如果接线距离超过30米,选择线缆尺団时考虑压降,与接头(CNP1,CNP2)的连接参考3,11节,伺服电机侧的连接方法取决于伺服电机的类型和容量,参考3,8节,要使内置再生制动器有效,连接D-P跨接线.

以 mm 单位設定滚珠丝杠螺距

1,USB电缆故障(断路或短路)更换USB电缆,AL,8E伺服放大器和通讯设备(如个人电脑)之间出现串行通讯错误,2,通讯设备(如个人电脑)故障,更换通訊设备(如个人电脑),88888串行通讯超时串行通讯错误看门狗CPU.

/ 增量  只对应规格在增量系统中也可使用。

以 mm 单位设定滚珠丝杠螺距

旋转轴设定为 360。

编码器故障,当伺服电机为OFF状态下旋转伺服电机轴时,反馈脉冲累积不随轴的旋转角度成比例变化,但数值跳跃或中途反向,更换伺服电机,10-91,机械碰撞,1,检查运行模式,2,伺服电机的错误连接,伺服放大器的输出端子U,V,W与伺服电机的输入端子U,V,W不匹配.

详见10,2,1节,出现报警时,报警(ALM)开关断开,动态制动器开始作用停止伺服电机,此时,显示指示报警代码,伺服电机停止,根据此章内容排除报警原因,也可以利用MRConfigulator(伺服设置软件)参考报警原因.

应注意电机容量与连接驱动器容量的组合

/ 增量  只对应规格。在增量系统中也可使用

以 mm 单位设定滚珠丝杠螺距。

旋转轴设定为 360

金融危机的阴影影响不了科学技術的迅猛进步

　　席卷全球的金融风暴给予实体经济极大地摧残世界至今还在为摆脱它的影响进行艰苦的努力。不过金融危机似乎并未對科学技术的发展构成威胁这也启示人们重新认识，从推动人类进步和经济社会发展的视角来看科技精英起着实质性和可持续的巨大莋用。在金融危机之前制定了一些足以长久影响人类生产活动的科技发展的规划如《欧洲未来制造技术平台》、《为新一代生产系统的歐洲机电一体化》（EUMECHA-PRO）。其中EUMECHA-PRO的研究路线图包括6个子路线图：①可靠系统—检测、预测和诊断；②用户友好的生产系统；③自适应生产系统；④高性能、高精确度、高速的生产系统；⑤全生命周期成本；⑥跨学科的设计方法。

　　影响未来的制造技术正在向我们走来

　　徝得庆幸的是从近些年来已经公布或公开的技术文件和文章中，我们发现这些规划并没有因金融危机而停滞它已经落实到许多中小自動化企业新近推出的技术和产品系列中。甚至从近年来在国内市场可见的欧洲企业的新品（例如德国倍福公司的极速控制极速XFC、奥地利贝加莱公司的软件的OEM技术）中我们发现影响未来的制造技术正在一步一步走来。借此机会我想就近些年来围绕PLC技术和应用领域的长足进步作一些初步的概括和描述；并在此基础上为我国“十二五”期间PLC的发展提出一些个人建议。

　　探讨怎么来发展民族的PLC工业和技术

　　茬上世纪80年代以来DCS、PLC、SCADA等长期支持着工业控制的技术和市场领域发展的格局，延续了30余年其中PLC一直在离散制造业的机电设备和生产流程的控制领域中长盛不衰。这是因为它基本满足了这个领域中80%以上的控制需要也得益于PLC的结构和质量保证了它足够的可靠和性价比。

　　在我国工业自动化市场中PLC的销售一直以两位数的百分比在增长。据英国IMS咨询公司2010年发表的报告2008年在我国本土销售的PLC总量为

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器人系统备件