原标题：VSLAM?激光SLAM?高仙SLAM例证室内+室外的机器人全场景移动技

近年来，自主定位导航技术逐渐进入到了商用落地阶段，视觉导航和激光导航的优略问题也引起热议。高仙商用清洁机器人ECOBOT SCRUB 75在知名机场、百货商场、生产车间、甚至著名景点等不同场景的落地应用案例不胜枚举，覆盖了室内+室外全场景。这样强大的自主移动能力下，是VSLAM，激光SLAM等多种技术和算法的结合，和20余种传感器的融合。

8月的尾巴9月的前奏，诸多城市的商圈、景点都接连出现了高仙ECOBOT SCRUB 75的身影。针对室内商用场景下的无人操控的清洁类机器人本身就不常见，室外场景下见到它在执行清洁任务就更惹得过往行人驻足围观，小编为此寻访高仙探索机器人能够室内+室外全场景应用，真正做到自主移动的秘密，在此辅以“新鲜”案例为大家讲解。

据了解就在刚过去的8月，就有ECOBOT SCRUB 75成功“打卡”地标云集的上海外滩，也有高仙向杭州湖滨银泰百货正式交付商用清洁机器人等消息传来。高仙的商用清洁机器人明星产品，正用她在清洁领域积累的丰厚经验和“严谨的思维”展开了用智慧和行动保卫着这些人流密集的室内、外公共场所的清洁。

上海外滩——揭秘机器人室外自主移动背后的技术难点

在上海外滩，ECOBOT SCRUB 75负责起黄浦江边的室外清洁工作，对于机器人而言，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，地面状态、坡度、天气、光线、障碍物属性与速度等诸多外部因素对机器人的视觉定位和物体检测能力，非结构化环境下的建图能力，和避障能力都有着更高的要求。得益于在SLAM、感知、路径规划与运动控制领域都拥有领先优势的高仙机器人全场景移动技术的支撑，ECOBOT SCRUB 75轻松完成外滩的清洁任务。首先，高仙机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力和更为精准的识别能力。再者，高仙机器人SLAM2.0算法将SLAM与语义分析相结合，融合运用了激光SLAM、VSLAM等技术，使ECOBOT SCRUB 75适应户外场景的光线变化等因素，在外滩“大范围”、“高动态性”的特殊场景中轻松完成建图和定位任务。最后，ECOBOT SCRUB 75 通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭于外滩环境，轻松完成清洁任务。

杭州银泰——例证机器人的精准感知与识别

此外，8月ECOBOT SCRUB 50还进驻了杭州湖滨银泰百货，承担起商场奢侈品区域占地约1.8万平方米的清洁工作。商场该区域全面覆盖着高端大理石地面，墙体大面积使用了高等级玻璃材质，装修考究造价昂贵，一面玻璃单价可达几十万到百万不等。ECOBOT SCRUB 75的安全系统涵盖了激光雷达、深度摄像头、超声传感器和电子防撞条等部件，能对玻璃、水渍、垃圾等20余种清洁场景下的特殊物体进行精准识别并全方位规避盲区，因此即便是四周玻璃环绕，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全无忧的开展清洁工作。

2019年1月，社会保险费和非税收入征管职责将正式划转到税务部门，针对这一政策，业界人士普遍认为我国的人力成本拐点或提前来临。面对初级劳动力逐渐稀缺的现状和人力成本猛增的大趋势，全智能化的清洁机器人在商用场景的落地应用无疑将会成为人力成本控制与效率升级的一则优质解决方案。

原标题：高仙机器人程昊天：机器人发展一个很大的点是视觉

由上海市国际股权投资基金协会、上海市黄浦区金融服务办公室、中欧陆家嘴国际金融研究院共同举办的“”于本月7日在上海隆重举行。境内外股权投资领域专业人士、政府官员、企业高管、专家学者等逾400人到会。由七海资本创始人熊明华担任嘉宾主持，华登国际董事总经理李文飚、高仙机器人创始人&CEO程昊天、线性资本创始合伙人张川、金浦信诚移动互联网产业基金投资副总裁顾慧翔作为嘉宾的圆桌论坛，聚焦AI人工智能，深入探讨服务机器人，十分深得人心。下面是嘉宾程昊天的发言，内容有删减。

大家好我是高仙的程昊天，我们公司主要从事服务机器人领域，既做核心解决方案的开发，也在比如安防和安保领域做一些服务机器人的整机产品，非常高兴跟大家一起分享。

下一个可能出现的跟扫地机器人普及率相比的会是哪一种服务机器人？

家用机器人去年很火的，很多公司也在做。今年倒了一批，这个命题确实很难回答。很多公司在寻求比较好的突破点，这个行业到现在也确实没有找到很好的突破点。我比较同意刚刚李总说的，家庭给小孩做娱乐和做教育这一块，是未来几年比较大的发展方向。我之前跟章总也交流过这个事情，当时我也这样比喻，机器人相当于以前的小霸王，扫地机器人像计算器一样，量非常大跟电脑还不是一回事，扫地机器人量很大，但是跟以后的家用机器人可能真不是一回事。

计算机有高端和低端，有三千多块钱，有一千多块也有几百块的，空间是非常大的，很多公司都在做扫地机器人。接下来比较有前景的就是家庭娱乐，比较容易花钱。还有娱乐机器人对于技术要求不是特别高，比实现具体功能来说，做得好一点当然好，做得没有那么好也无所谓，不是那么重要，小孩子开心，家长心里得到安慰就行了，这是比较容易实现的点。像刚才的小霸王一样，当然会是一个阶段性的产物，像小霸王、复读机都是一个阶段性的，随着后面不断更新换代家用电脑包括智能手机出来，它当然会被淘汰，到底从90年代初到90年代末，像我这个年代80后，小霸王对我们影响是非常大的，这是我简单的一个观点。

从一个创业者角度来讲，这个东西是真正的热点从创业者角度来说会是哪里？

从服务机器人这整个领域或者技术领域技术角度上来说，比如互联网搜索或者电商社交的入口，机器人是比较重要的几个技术入口。一个是现在大家看到比较火的语音交互，这是很早开始做的。科大讯飞等等几家已经做得很久了。还有自主移动，这块比云交互发展得晚一点，但是最近也发展非常快。第三个比较重要的入口就是模式识别，比如我看到前面有一个电视机我知道这是电视机，看到一张桌子，我知道这是一张桌子。有些人说这很容易，百度已经实现了准确率多少。

但是这有一个前提，百度或者谷歌他们做这些机器人学习的时候都是在静态的照片或者大量数据基础上做这些东西的，但是在机器人领域如果你要做到这一点，跟你纯粹的电脑软件上实现是不一样的，在移动画面当中捕捉一个同时也在移动的东西并且识别出来，难度要大得多。未来是很值得投入的，比如我们做一个商用扫地的机器人，我们现在解决了移动的问题，接下来地上有一摊东西我判断到底是什么，到底是一个箱子还是一块面包，如果我可以判断的话，就不会直接走过去。有些东西你走过去基本上就搞得满地都是，如果液体没有事，是固体的话像面包渣你走过去反而会把情况弄得更糟。我看到周围的场景可以更好的判断这是一堵墙，这是一个人，这是一个桌子，而不是简单的把它认为是一个障碍物或者不同大小的障碍物，从技术角度来说是很值得投入并且需要大量的投入，需要大量的样本训练和时间的投入，这是我们觉得未来的方向。

机器人未来发展还有一个很大的点是视觉，怎么更好的辅助或者替代主流的激光雷达的技术这是比较重要的一点，现在整个服务机器人领域泡沫比较大，核心的问题还是成本问题。它可以解决的问题和售价完全不成正比。售价很高，但是解决的问题非常有限，里面有一个很重要的原因就是传感器成本的问题。现在机器人要做到自主移动一般都会用激光雷达，这个成本相对来说非常高。很多团队包括很多创业公司，包括我们自己也在做这一块，怎么用视觉辅助激光雷达逐步的把它替代掉，这是第二个方向。

总结来说，第一是怎么用机器学习怎么更好做在移动环境当中物体的识别以及怎么通过视觉方式替代以前一定要用激光雷达或者更贵的传感器才可以做到的传感器层面的工作。

十年之内你希望有一个陪伴你的机器人你希望是怎样的，陪伴你做什么的？

从我个人角度来讲，两个方面对我来说比较有吸引力，一个是传统做家务的，就是洗衣服。现在很多家里面找的保姆就是过来做这个事情，除了扫地基本上就是洗衣服，洗碗，做菜。还有一个比较有价值的点就是健康，机器人可以给你做一些初步诊断，日常看到你可以做检测体温、脉搏或者可以做一些视觉方式面部表情，血色不太好的方式做一些简单的诊断还是挺有意义的，大家对健康肯定会越来越关注。

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