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多自由度电动桑叶采摘器.doc20页
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“多自由度电动桑叶采摘器”
项目研究报告
研究背景 1
一、国内研究现状 1
二、区内研究现状 1
三、研究意义 2
总体设计 2
一、机构设计思路和方法 2
2.1.1.行走机构结构的设计与制造 3
2.1.2.传动机构的设计与制造 5
2.1.3.多自由度支撑杆的设计与制造 5
2.1.4.刀具的设计与制造 6
二、电子电路控制设计 7
2.2.1.控制电机开关 7
2.2.2.电机 8
三、最终完成的实物外观效果图 8
第三章 设计参数及理论计算 8
一、设计参数 9
3.1.1.所选电动机参数 9
3.1.2.机器设计参数 9
二、受力分析与计算 9
三、各个构件的强度校核 10
第四章 工作原理及性能分析 10
一、工作原理 10
二、结构及性能 12
实验成果及展望 12
一、实验成果 12
二、主要创新点 13
三、推广应用价值 13
参考文献： 13
项目组员心得体会 14
一份耕耘，一份收获 14
大学生广西高校大学生创新创业计划项目结题心得体会 17
项目心得体会 19
“多自由度电动桑叶采摘器”项目研究报告
摘要：种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑面积的扩大,广大桑农也遇到了一些难题,比如桑叶目前只能靠手工采摘,效率很低.为此,研究一种以降低劳动强度,省工省时、工作效率高的多自由度电动桑叶采摘器,该机器适合桑叶机械采摘作业，从而提高采桑效率,获得更高的经济效益.多自由度电动桑叶采摘器，其特征在于：包括行走机构、偏心轮传动、刀具设计、多自由度设计。
关键词：桑叶采摘
一、国内研究现状
种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑面积的扩大,广大桑农遇到了一些难题,比如桑叶目前只能靠手工
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产品描述：各位桑蚕养殖户，近段时间由于用户太多，产品供不应求，最新型桑叶采摘器出现的断货现象经常发生，由于产能有限，给各位用户造成不便，敬请见谅！鑫灵科技蚕具经营部。
桑叶采摘器
￥暂无报价
勤加缘旗下网站：
版权所有：勤加缘网
&&&&网络文化经营许可证：基本内容/桑叶采摘器
就是专们用于桑叶采摘的工具，该工具具有速度快，采摘桑叶不伤手，体积小，可单手握在手心操作，左右手均可。重量轻，不到150克，适用各种桑树品种，对于大小不同的桑枝都可快速采摘，通俗容易掌握，颠复了几千年来手工采摘桑叶的习俗，是桑蚕养殖历史上的一次革命。本产品最新专利：专利号：.3
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桑叶采摘器
来源：广搜网
公益为中国网民提供数字化信息
&&&&发明人：陈圣明（摘要：本实用新型属于蚕农作业器械。本实用新型的主体是由两个外形为半圆柱形的集叶器而组合成的桶状物体，两个集叶器之间用轴销进行连接，使其之间能轻松的开启与闭合，同时在轴销处***了一个扭力弹簧，使两个半圆柱形的集叶器在正常情况下处于闭合状态。在集叶器的两边各有一个操作手把。在集叶器里面的底部按照了两组刀架，即：单刀刀架与双刀刀架。它们都均匀地分别***在集叶器中间小圆孔的周围。）
1. 一种桑叶采摘器，由外形为半圆柱形的集叶器，弹簧，轴销，刀架，刀片等组装而成，其特点是：由两个外形为半圆柱形的集叶器而组合成的桶状物体，两个集叶器之间用轴销进行连接。2. 根据权利要求1 所述的一种桑叶采摘器，其特点是：在轴销处***了一个扭力弹簧。3. 根据权利要求1 所述的一种桑叶采摘器，其特点是：***在集叶器底部的刀架有两种形式，一种是单刀刀架，另一种是双刀刀架，它们都均匀地分别***在集叶器中间小圆孔的周围。4. 根据权利要求1 所述的一种桑叶采摘器，其特点是：在刀架一端中间的位置上***了一个推力弹簧。5. 根据权利要求1 所述的一种桑叶采摘器，其特点是：刀架上的刀片是***在刀架一端的刀槽内，并用弹簧固定。桑叶采摘器技术领域[0001] 本实用新型属于蚕农作业器械。背景技术[0002] 我国植桑养蚕距今已有几千年的历史。时至今日，蚕农的桑叶采摘仍然沿用传统的纯手工采摘方式，其采摘形式的改进与工具的投入似乎被现在农业所遗忘。蚕农们不得不用大量的时间与精力进行繁重的桑叶采摘，其劳动强度与辛苦程度可想而知。[0003] 说明内容[0004] 为了将蚕农从传统的繁重的纯手工采摘桑叶的劳作中解脱出来，本实用新型提供了一种桑叶采摘器供蚕农们使用，该桑叶采摘器具有高效快捷，操作简单，使用方便等特点。[0005] 本实用新型其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型是由外形为半圆柱形的集叶器，弹簧，轴销，刀架，刀片等组装而成。其主体是由两个外形为半圆柱形的集叶器组合而成的桶状物体，两个集叶器之间用轴销进行连接，使其之间能轻松地开启与闭合，同时在轴销处***了一个扭力弹簧，使两个半圆柱形的集叶器在正常情况下处于闭合状态。在集叶器的两边各有一个操作手把。集叶器里面的底部***了两组刀架，其刀架有两种形式，一种是单刀刀架，另一种是双刀刀架。它们都均匀地分别***在集叶器中间小圆孔的周围。刀片***在刀架一端的刀槽内，并用弹簧固定在刀架上。其刀架下面一个插入集叶器导向槽中的导向杆与刀架是连体的。集叶器底部的导向杆上用螺丝将压片固定。在刀架一端中间的位置上还***了一个推力弹簧。附图说明[0006] 图1 是本实用新型的主视图。[0007] 图2 是本实用新型的俯视图。[0008] 图3 是本实用新型的仰视图。[0009] 图4 是本实用新型的A-A 剖视图。[0010] 图5 是本实用新型的双刀刀架主视图。[0011] 图6 是本实用新型的双刀刀架俯视图。[0012] 图7 是本实用新型的单刀刀架主视图。[0013] 图8 是本实用新型的单刀刀架俯视图。[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。[0015] 附图中标注的序号分别为：1，集叶器-A。2，单刀刀架。3，操作手把。4，轴销。5，开启杆。6，双刀刀架。7，集叶器-B。8，推力弹簧。9，螺丝。10，压片。11，导向槽。12，导向杆。13，“I”形弹簧。14，“V”型弹簧。15，刀片。16，“U”型弹簧。具体实施方案[0016] 如图1 图2 所示，本实用新型的主体是由两个外形为半圆柱形的集叶器，即集叶器-A(1) 和集叶器-B(7) 通过轴销(4) 组装而成的一个桶状物体。在集叶器的两边各有一对操作手把(3)。在轴销(4) 上还按装了一个扭簧，其主要作用是将两个集叶器处于常闭状态。只有在使用时通过推动开启杆(5)，使两个集叶器(1)，(7) 才会以轴销(4) 为中心向两边展开。集叶器里面的底部上***了两组刀架，其刀架有两种形式，一种是单刀刀架(2)，另一种是双刀刀架(6)。它们都均匀地分别***在集叶器中间小圆孔的周围。[0017] 如图3 所示，双刀刀架(6) 及单刀刀架(2) 的导向杆(12) 就***在集叶器的底部的四个导向槽(11) 内。并分别用螺丝(9) 将压片(10) 固定在导向杆(12) 上，以便限位。[0018] 如图4(A-A) 所示的是，***在集叶器里面底部的双刀刀架(6)，其下面有一个插入集叶器导向槽(11) 中的导向杆(12) 与刀架是连体的。在刀架一端的中间还***了一个推力弹簧(8)。在推力弹簧(8) 的作用，刀架始终有一个向中心的推力。[0019] 图5 图6 所示的是双刀刀架(6) 的主视图和俯视图。在双刀刀架(6) 的上表面，刀片(15) 按装在刀架一端边缘的槽内，并用“I”形弹簧(13) 和“V”型弹簧(14) 固定。双刀刀架(6) 的下部是一个导向杆(12)，导向杆(12) 与双刀刀架(6) 是连体的。[0020] 图7 图8 所示的是单刀刀架(2) 的主视图和俯视图。在弹道刀架(2) 的上表面，刀片(15) 按装在刀架一端边缘的槽内，并用“U”型弹簧(16) 固定。单刀刀架(6) 的下部是一个导向杆(12)，导向杆(12) 与双刀刀架(6) 是连体的。[0021] 本实用新型在使用中的操作过程是：在正常情况下两个外形为半圆柱形的集叶器-A(1) 及集叶器-B(7) 处于闭合状态。在使用时，右手抓着集叶器上的操作手把(3)，并轻轻推动开启杆(5)，此时两个外形为半圆柱形的集叶器便会以轴销(4) 为中心而向外展开，然后将集叶器置于桑枝根部的外围。这时松开开启杆(5)，集叶器并会在扭簧的作用下，自动将桑枝夹在两个集叶器中间的小孔中。同时，刀架并会在推力弹簧(8) 的作用下以不同的角度向前推进至桑枝，此时另一只手抓着另一边的操作手把一起将集叶器向桑枝梢部推进。在推进过程中，桑枝上的桑叶在桑枝周围刀片的切割下便会自动掉在集叶器中。当推进结束时只需打开开启杆，取下采摘器，将桑叶倒出即可。图4(A-A)
发明人：陈圣明
&&&&声明：该技术为以上发明人所有，如果您需要更多类似的资料或文献 请与发明人联系，或与本站联系
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