梁山夫妻大办离婚庆典，两人亲自把喜字剪开。
让人意想不到的是，其中还有产妇和6个月孕妇。
声明：本文由入驻搜狐公众平台的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
机器人界惊现神级大作~
各种姿势无所不能
这就是——Cellrobot
Cellrobot（细胞机器人）。它由一个一个的Cell组合起来，变成各种形状，实现不同的功能。
人形机器人
每个Cell看起来很像，实际上有所不同。一共有三种Cell：Heart、Cell和X-Cell。
Heart就是一个机器人的大脑和心脏，它通过WiFi与智能手机连接，通过协议与Cell和X-Cell沟通。一个机器人当中只有一个Heart。
Cell是最基本的模块，构成机器人的躯干，它主要是一个机械装置，由Heart来供电并指挥。一个机器人当中可以有很多个Cell。
Wheel X-Cell
X-Cell是机器人中的功能性模块，形状、功能多样。开放的接口让用户可以创造属于自己的X-Cell。
Cellrobot采用了特殊的接口设计，当Cellrobot模块接口靠近时，由于磁铁的吸力让他吸附在一起，机械卡扣会将两个模块固定在一起。
　　Cellrobot由手机App控制，待机器人组装完毕，app上会显示这个机器人的形状，用户为其设计动作，就可以动起来了。
　　Cellrobot模块化的设计可连接最多100个独立单元，极大地丰富了它的可玩性。它既可以是一款高端乐高积木，也可以是炫酷的机器人。
什么姿势由你来定！
什么姿势由你来定！
什么姿势由你来定！
目前Cellrobot正在kickstarter众筹
最低只需155刀（1028元人民币）
即可拿到基础版
注：视频内容来自腾讯视频，文字来自雷锋网
【声明】机器人公社转载本文目的在于传递信息，并不代表赞同其观点或对真实性负责，机器人公社不承担文章侵权行为的连带责任。凡机器人公社的原创文章，转载须注明来源。机器人公社倡导尊重与保护知识产权。如发现文章存在版权问题，烦请联系小编，我们将及时沟通与处理。
文章来源：机器人公社（微信：robotsc）
欢迎举报抄袭、转载、暴力***及含有欺诈和虚假信息的不良文章。
请先登录再操作
请先登录再操作
微信扫一扫分享至朋友圈
搜狐公众平台官方账号
生活时尚&搭配博主 /生活时尚自媒体 /时尚类书籍作者
搜狐网教育频道官方账号
全球最大华文占星网站-专业研究星座命理及测算服务机构
一个好玩、有趣、激情似火的机器人发烧友社群
主演：黄晓明/陈乔恩/乔任梁/谢君豪/吕佳容/戚迹
主演：陈晓/陈妍希/张馨予/杨明娜/毛晓彤/孙耀琦
主演：陈键锋/李依晓/张迪/郑亦桐/张明明/何彦霓
主演：尚格·云顿/乔·弗拉尼甘/Bianca Bree
主演：艾斯·库珀/ 查宁·塔图姆/ 乔纳·希尔
baby14岁写真曝光
李冰冰向成龙撒娇争宠
李湘遭闺蜜曝光旧爱
美女模特教老板走秀
曝搬砖男神奇葩择偶观
柳岩被迫成赚钱工具
大屁小P虐心恋
匆匆那年大结局
乔杉遭粉丝骚扰
男闺蜜的尴尬***
******：86-10-
***邮箱：Processed in 0.02757 second(s), 0 query, 0 file(s)
程序版本2.2 Code & 2008& 程序设计
欢迎您访问激光与红外网！ Welcome to LASER & INFRARED！
智能机器人研制动向信息几则
作者：cmh&&&&&&& 来源：媒体　
日期：　 　 阅读次数：
&&&&&& 智能机器人研制动向信息几则 &&&&&& 1&军地“&联姻&”&为战斗力提速 &&&&&&& ----爬墙侦察机器人、智能机器人靶等既萌又牛气 &&&&& （&来源：中国科技网&日　17:09&） &&&&&& 据王春报道，用灵活机动的智能机器人靶当&“&陪练&”，不仅能训练队员射击水平，更能考验心理素质和应变能力；让小巧超能的&“&爬墙侦察机器人&”&在高楼、&飞机等多个反恐场景中深入前往侦察敌情， 对企业技术研发来说充满了挑战……&5&月&4日，上海市浦东新区科委和武警上海市第九支队联合举行&“&军民深度融合创新发展签约仪式&”，首批12个项目正式启动，将有更多科技成果服务于社会民生和公共安全。 &&&&&& 经武警上海总队第九支队、新区科委科协和新区相关各企事业单位的共同努力，促成了中科新松机器人公司、&上海中研久弋科技有限公司、&浦东院士中心、&浦东科普教育基地联合会等机构与第九支队在部队原创装备研发、&技术改造、&定向采购、&人才培养等方面十余个项目的深度合作。 &&& 合作项目包括爬墙侦查机器人、&射击据***水平检查仪、&八旋翼无人侦察机、&单兵保暖内衣、&野外宿营多功能驱蚊器、&决策咨询专家库、&科普教育讲师团等，详见下表。&&&&&&& 智能机器人靶模拟实景“陪练” &&&&&& “&这些项目都需要量身定制。&”&&中科新松机器人公司负责人告诉记者，公司有&4个项目参与此次军民融合，双方共同组织人员成立联合攻关小组，推动项目的具体实施，项目根据难易程度各有目标节点。该公司承担的两个机器人项目，均为自主知识产权的原创研发。 &&&&& 其中首先出成果的，将会是&“&模拟实景射击训练智能机器人靶系统&”&项目，预计年底或明年初将有样机推出，之后还会不断改进提升。据了解，传统方式的打靶训练，面对的是模拟靶，好多环境因素无法考虑在内。而以新松迎宾机器人为原型的智能机器人靶，则会将场景尽量逼真化，再加上***支联合，不仅练***法的准确性，更可训练队员的心理感受以及应变能力。 &&&&&& 根据设想，该智能机器人靶人高&1.72左右，下面有轮，能走和逃跑，可运动模拟暴恐分子走、跑、躲、闪等动作，最高速度达&10米&/&秒。并带声光电，在身体关键部位有电子感应，给射手创造真实的射击模。 &&&&&& 合作项目带来新技术挑战 &&&&& 军民项目深度融合带来的效益将是多方面的。如果说“智能机器人靶”能提高部队的训练效率，而“爬墙侦察机器人”更能带动企业技术攻关和研发。 &&&&&& “&爬墙机器人技术难度非常高，因为它主要用于反恐，其场景可能是多元化，可能是楼房、酒店甚至是飞机，意味着我们要第一时间及时反应出来，同时还要适应各种各样攀爬的载体。&”&中科新松机器人公司相关负责人表示，公司以前做的是某种明确用途的机器人，并不算很复杂，而部队要用的爬墙侦查机器人使用范围非常广，“对我们来说是个挑战。” &&&&&& “&爬墙侦察机器人&”&牛在哪儿 &&&&&& 上海世博会上日本馆的爬墙机器人曾给人留下深刻印象。但你见过能在飞机、玻璃等各种墙体上爬，且能越障&15厘米的小巧&“&爬墙侦察机器人&”&吗？ &&&&&&& 看效果图， 该机器人外形光滑小巧， 银色外壳颇有些萌。但细看指标， 这个小身材却 “&牛气&”十足。根据指标要求，它能在飞机机体表面、&大理石、&玻璃、&瓷砖等各类墙面上爬行；可在两个垂直墙面间转换行走，可垂直或水平翻越墙体的障碍。同时，还应达到抗震防摔、&静音、&重量小、&体积小、&速度快等指标。 &&&&& 根据设想，该&“&爬墙侦察机器人&”&将在反恐、&反劫机任务中，实施有效侦察。目前部队对高楼及飞机的侦察，只能靠特战队员携带侦察装备近距离侦察，往往会有高处够不着、&人员被发现、&可能会有坠落风险。 但该机器人采用装有红外高清摄像头机器人，通过后台控制，能竖直爬到高楼或飞机的窗户位置，探出红外摄像头，实时传输侦察画面， 能对隐藏在各类建筑物及飞机内的可疑人员进行全天候侦察，有效减少人员发生各类意外的风险。 &&&&& 此外，双方还将联合设计无人侦察机、移动式可升降便携宣传喊话器和单兵保暖内衣等实用装备，目前项目已经进入实质启动阶段。面对部队实战化训练对新型器材的需求，科技企业还在官兵&“&草根&”&设计的基础上，&联合研发模拟实景射击训练机器人靶系统、&实战型机器人出靶系统、力感应发声模拟训练人和据***射击水平检查仪等高新技术装备。目前，急需的&4个类别&12个项目已经全部立项，有的已经申报国防科工办和上海市科委军民融合项目。 &&&&&& 2&国防科大研制我国首款智能安保服务机器人 &&&&&& （来源：科学网&&发布时间：&9:18:00） &&&&&& 据&王握文、 李治、 朱七峰& 报道，&&&&&&&&&&&&&&&&& 我国首款集安全保护与智能服务于一体的智能安保服务机器人&&&&& “&AnBot&”，日前亮相在重庆举办的高新技术成果交易会。据悉，这款由国防科技大学研制的机器人，实现了低成本自主导航定位技术、&智能视频分析技术等一系列关键技术突破。同时，其“&安保&+&服务&”&的设计理念和& “&事中处置&”的首创功能，对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。&&&&&&& 这款外形类似套娃的智能安保服务机器人，身高&1.49米、&体重78公斤、&腰围直径0.8米，最大行进时速为&18公里，巡逻时速为&1公里。它有类似人脑及耳目的智能系统和传感器等装置，集成了地图同步构建及定位、&动态路径规划、 &深度学习智能大脑、&视频智能分析等先进技术，具有自主巡逻、&智能监控探测、&遥控制暴、&声光报警、&身份识别、& 自主充电等多种功能。&其续航时间为&8小时，并且当电量不足时，能自主寻找附近的充电桩进行自主充电。&&&&&&& 在承担巡逻任务的同时，该机器人还具备媒体播放、&智能问询、 业务办理等服务功能，如安全知识播放、&新产品推广、&重要信息提醒、&自动天气回答、&导航问路和常见业务办理等，为区域内人员提供适时便捷服务。它还可借助& “&天河&”&超级计算机等建立强大的机器人云服务中心，为公共安全和智慧城市建设提供安全预警分析和大数据服务。&&&&&&&&&&&&&& 《&中国科学报&》&(&&第4版&综合&)&&&&&&& 3&20YY：为机器人时代的战争做好准备&&&&&&& （&国防科技信息网&&）&&&&&&& 据朱家强报道，新美国安全中心网站&2015&年&12&月&15日讯，美国知名智库--新美国安全中心发布了&“&20YY战争形态倡议小组&”&研究报告之&“&20YY&：为机器人时代的战争做好准备&”。&&&&&&& 在过去的几十年里，美国一直是以制导弹药和一体化作战网络为核心的战争模式的开拓者和积极推动者。&这些创新使美军在太空、&空中、&水面及水下拥有绝对的作战优势，主导着部队对部队的常规地面战。由于崛起大国的地缘政治考量、&技术的全球扩散、主要对手的反制举措等各种原因，美国在这种战争模式下的优势正在削弱。&&&&&&& 其结果是，美国防务战略家和部队规划人员正面临这样的未来，制导武器和作战网络技术广泛扩散，国家和非国家行为体将这些技术用于各种层面的军事作战，而且这一未来将很快到来。虽然美国国防部、 白宫和国会的高级军事规划人员和政策制定者愈发意识到美国所面临的潜在挑战，以及与拥有尖端武器的对手进行作战可能付出的高昂作战成本， 但他们仍有许多工作要做，以使美军做好准备，对抗那些能发射密集精确齐射制导弹药的对手。&&&&&&& 对于一场可能的更深层次的变革来讲，这种诸如制导弹药朝着势均力敌态势发展的转变，只是一个小挑战----未来战争将转向一种全新的战争模式。在这种全新的战争模式中，无人和自主系统将扮演核心的角色， 无论是对美国及其盟国和伙伴国而言，还是对美国的对手而言。美国的军事领导人应从现在就开始做好准备， 迎接这个并不遥远的未来----&机器人时代的战争。&&&&&&& 无人系统对于美军并不陌生，过去十年，美军在伊拉克、&阿富汗和其他地区广泛使用无人系统，有时甚至是以不可思议的方式。但是这些大型遥控飞机和地面无人车将很快被自主能力日益增强的系统所替代。 自主系统将遍及空中、&水面和水下、&陆地和太空等物理作战域和各种层面的军事作战。美军转向无人系统的研发，不仅出于作战考虑，还考虑到作战人员成本以及传统的有人作战平台的研发工作越来越难以持续。&&&&&&& 冷战时期， 导弹、&制导弹药、&计算机网络、&卫星、&全球定位系统和隐身武器等先进技术，大部分来自政府指导的国家安全研究与发展战略。与冷战时期不同，向机器人时代迈进的步伐并非由美国军事-军工综合体主导。在防务公司追求先进隐身系统、 &电子武器和受保护通信设施的时候，&& 一些专注生产消费品和提供商业服务的公司正在推动其他众多关键技术的发展，如先进计算技术、&大数据、&自主性、&人工智能、&小型化技术、&增材制造和小型高密度动力系统。虽然这些技术大部分是由蓬勃发展的商业计算和机器人领域发展而来，但都能用于发展日益先进和能力强大的无人和自主军事系统。&&&&&&& 一种新的战争模式即将出现：制导武器和作战网络已完全扩散，无人和自主系统将成为作战的主角。不过，这种新的战争模式的完全成型尚需时日。为避免就这种样式出现的时间点进行不必要的争论，我们称这种战争模式为& “&20YY&”&样式。尽管如此，&“&20YY&”样式的一些苗头已经初露端倪。&&&&&&& 这种基于无人和自主系统的战争模式有可能改变防务战略的基本核心理念，包括威慑、&再确保、&劝阻和胁迫。无人和自主系统具备与有人系统不同的特征，必将重塑美国的军事态势，影响美国海外兵力部署方式和高层决策使用兵力的方式。 在局势紧张时期维护稳定可能将变得异常困难。将有人系统、&无人系统整合到武装力量将引发一系列深刻讨论，包括美军的作战角色、&作战任务和充分利用新技术优势所必须的作战概念，以及由此带来的伦理道德问题等。甚至基本的军事概念，像进攻战略和防御战略之间的联系，作战范围、&速度和规模间的相互作用等都会因战争模式向无人和自主系统的改变而受到深刻影响。 &&&&&& 20YY&战争模式绝非科幻小说中的场景。&本报告概述了作者认为战争模式即将发生转变的原因， 分析了这种转变对美国防务战略和国家安全的影响，解答了美国防部为什么和怎么样充分利用这一不可避免的转变的难题。 如果政策制定者能在美国防务处于低迷阶段做出明智选择，美国武装力量仍然有很大机会塑造恰当的态势。如果决策错误,或者不能迅速意识到这些强劲发展趋势，都将使未来的美军面临极大的风险。机遇与风险同在。&&&&&&& 4&美国陆军接收高灵敏双机械臂机器人&&&&&&& （&北方科技信息研究所&&&）&&&&&&& 据&齐梦晓报道， 美国《&陆军技术&》&2016&年&5月&4日讯，根据美国陆军&“&小企业创新研究计划&”&阶段II的扩展合同，陆军研发工程中心已经从RE2机器人公司接收了高灵敏双机械臂机器人（&HDMS&）。&&&&&&& 高灵敏双机械臂机器人可用于爆炸军械处理， 作战工程和化生放核与***处理等。该系统的机械臂能够完成复杂任务，比如用一只机械臂固定目标的同时，另一只可以处理其他目标。与目前已有的单机械臂相比， 高灵敏双机械臂机器人大大提升了军事人员的效能，直接减少了目标处理时间，从而缩短了整个任务时间，提高了所有操作人员的安全性。&&&&&&& 2016&年2&月，&RE2机器人公司获得了一份价值100万美元的“&小企业创新研究计划&”&阶段II项目合同，&与斯坦福大学和匹兹堡大学的生物力学外骨骼专家合作，为陆军研制一款生物力学外骨骼模拟器系统。该系统能够对军事人员的可穿戴设备&（&如机器人外骨骼&）&作用更加精确而可预知的肌肉骨骼应力。&&&&&&& 5&英特尔在IDF上为人工智能布下了两颗棋子 &&&&&& （来源：钛媒体&作者：&日&15:50） &&&&&& 从机器学习到视觉感知，英特尔在IDF上为人工智能布下了两颗棋子。 &&&&&& 作为过去&50&年领导整个世界计算进步的英特尔，下一步又该如何应对人工智能带来的机遇和挑战？&&&&&&& 科技公司的年度大会有两种， 一种是推出普通消费者日常生活使用的用品，如苹果 一年一度或一年两度的&iPhone发布会，另一种则是针对技术开发者发布的SDK、&API、&开发套件等，一如英特尔的开发者技术大会----IDF。&&&&&&& 如果说苹果的发布会讲述的是当下最好的软硬件集成，那么英特尔的发布会则是探讨未来的各种可能。&&&&&&& 这其中，最让业界关注的恐怕还是英特尔打算如何切入当下最火的人工智能领域。放眼业界，人工智能成为当下技术公司发力的方向。AlphaGo用一场完胜将Google深度学习推进人工智能的野心展露无疑，Facebook给未来十年规划了社交、人工智能、虚拟现实、无人机的发展路线，微软则通过云、基于人工智能的Bot开发框架打造新一代软件开发平台，而作为过去50年领导整个世界计算进步的英特尔，下一步又该如何应对人工智能带来的机遇和挑战呢？&&&&&&& 围绕机器学习，从算法和硬件上寻求突破&&&&&&& 基于深度神经网络的机器学习崛起于 2012年的&ImageNet&挑战赛，来自多伦多大学的一个明不见经传的团队利用深度学习训练的图像识别模型，不仅取得了冠军，并将错误率降低到20%以下，震惊产业界和学术界。自此之后，基于深度神经网络的机器学习成为人工智能重新崛起的巨大推动力，Google、Facebook、微软先后建立深度学习研究团队，在多个产品中部署深度学习技术，成绩斐然。&&&&&&& 当业界越来越来多依靠深度学习，也带来对新一代计算的要求，而且更重要的一点则是，深度学习对计算力资源的需求到底有多高，其实谁也不知道，着就像个「计算黑洞」，也使得异构加速技术在过去几年成为该领域应用广泛的技术，比如&FPGA。&&&&&&& 所谓&FPGA （&Field－ProgrammableGate&Array，现场可编程门阵列&），是一种介于专用芯片和通用芯片之间，具有一定的可编程性，可同时进行数据并行和任务并行计算，在处理特定应用时有更加明显的效率。更重要的是，FPGA具有明显的性能功耗比优势，其能耗比是&CPU的10倍以上、&GPU的&3倍。&FPGA在诸多领域得到应用，如逻辑控制，信号处理，图像处理等方面。&&&&&&& 2015年12月，英特尔完成了对可编程逻辑器件厂商&Altera的收购。这是英特尔公司历史上规模最大的一笔收购，这也让英特尔成为第二大可编程逻辑器件厂商，并且将&Altera的&FPGA纳入到英特尔的产品线中。 这次收购对于英特尔接下来的发展至关重要。&&&&&&& 众所周知，英特尔在业界的影响力建立在PC、&服务器的&CPU基础之上，但在PC销量持续下滑的残酷面前，英特尔的收入和利润都将受到很大影响。根据&2015财年财报，英特尔全年营收同比下滑1%&，净利润同比下滑2%&，毛利率同比下滑1.1%&。华尔街分析师将下滑的原因归结为PC芯片业务处于持续的疲软状态，该业务一度是英特尔最核心的产品线。&&&&&&& 在服务器层面， 包括& Facebook、&Google& 在内的主要客户，其对大型网络服务计算的需求不断增长，传统意义上，英特尔会在每块硅片上集成更多晶体管，不过随着摩尔定律失效，这种方法也越来越难以满足客户需求。&&&&&&& FPGA&则有望给英特尔带来新的业务增长点， 那就是机器学习。 在英特尔全球副总裁兼中国区总裁杨旭看来，将&Altera的&FPGAs和英特尔处理器结合在一起的&「&一个很激动人心的领域就是机器学习，它是影像识别、&目标探测、&发现大数据规律的关键要素。&」具体来说，英特尔会把&FPGAs&和英特尔处理器封装到一颗芯片里，当用&FPGAs&来运算一些机器学习的任务时，就像&CNN影像识别算法，这些算法能大大提高它的性能。根据英特尔并购副总裁文德尔-布鲁克斯&2015年接受采访时的说法，相对于传统的处理器和FPGA独立组建，新的一体化芯片最初将带来30%&至50%&的性能提升，而最终的性能提升将达到 2 到 3 倍。&&&&&&& 也正是在这样的背景下，英特尔与科大讯飞联手推出的深度学习计算平台备受瞩目。在这个平台上，底层硬件来自于英特尔的至强助力器和&Altera&&FPGA技术，依托科大讯飞在自然语言处理、语音识别方面的核心技术， 可实时将发言者语音转化成文字，准确率高达95%&。&硬件层面的进展令人眼前一亮，而在软件尤其是算法层面，英特尔想做的则是通过 &2015 年发布的数据分析加速库&DAAL（&Data&Analytics&Acceleration&Library&）&来帮助第三方开发者更好地在英特尔的底层硬件上进行机器学习模型的搭建和训练。与此同时到&2017年，英特尔会在另一个名叫&「&数学核心函数库&」的产品中发布神经网络API，&上述资源会让开发者直接调取，极大地降低了开发者入门机器学习的门槛。&&&&&&& 总体上说，英特尔的确在为机器学习，尤其是深度学习做了很多布局，但也真如深度学习还处在早期发展阶段一样，英特尔的各个产品（硬件、软件/算法）也并不成熟，但在另一个层面来看英特尔对于人工智能发展的思考，则别具深意。&&&&&&& 把感知能力赋予机器人&&&&&&& 在去年的 IDF上，英特尔CEO&Brian&Krzanich&向观众不断重复实感技术（&RealSense&）&的重要性，并进行了多次演示。而到了一年后的主题演讲中，当现场观众再次被一年前的这项技术欢呼鼓掌时， 某种意义上也展现了实感技术的确有着巨大的应用场景。&&&&&&& 英特尔新技术事业部副总裁兼感知计算事业部总经理鲍克勤在谈到实感技术时表示，「&我们正处于计算设备寒武纪物种大爆发的起始阶段」，如果人类经过寒武纪物种大爆发看到了世界，那么「我们的智能设备也处在这样一个时代，有了『&眼睛&』以后，它们也可以去理解世界了。&」&&&&&&& 所谓实感技术，就是一整套软硬件解决方案，硬件层面由色彩传感器、红外传感器、红外激光发射器和实感图像处理芯片等部件组成了3D摄像头。软件方面，这个摄像头可以捕捉物体的色彩、&计算物体深度和运动轨迹，并且还支持3D建模、&实时渲染等。&&&&&&& 简而言之，就是通过摄像头把感知能力和理解能力赋予新一代的计算设备。格莱美颁奖礼上，&Lady&GaGa&向刚刚去世的摇滚巨星David&Bowie&的致敬环节令人激动。演出中，&Lady&Gaga&的脸上出现了变化莫测的华丽妆容，起初仿佛岩浆流淌而过，后来随着妆容的不断变化出现闪电。&David&Bowie&实时投影在&Lady&Gaga的脸上，接着一只逼真的蜘蛛突然从左眼爬到右眼，缓慢划过脸颊，最终在额头处化成魔洞。这一切都依靠实感技术，这也是该项技术众多应用场景中的一个。&&&&&&& 在今年的IDF上，英特尔带来三种不同型号的实感摄像头，包括适合近距离感知的SR300、远距离的&R200&/&LR200&以及适合远距离并可进行运动感知的&ZR300。同时还发布了针对不同领域的实感技术开发工具套件。&&&&&&& 首先， 将实感技术武装到机器人身上。 机器人自然需要 &「&眼睛&」 感知世界， 不过过去缺乏一种让机器人& 「 &看见&」&周遭世界的方法。因此，英特尔希望通过实感技术机器人开发工具包，让机器人拥有一双&「&眼睛&」。这个工具包集成机器人开发主板和&R200相机，这是一个交钥匙方案（所谓「&交钥匙&」，是承包公司为客户方建造工厂或其他工程项目，一旦设计与建造工程完成，包括设备***、试车及初步操作顺利运转后，即将该工厂或项目所有权和管理权的「钥匙」依合同完整地&「&交&」给对方，由对方开始经营。英特尔已经在多个领域启动&「&交钥匙&」&方案）。&&&&&&& 特别要指出的一点，利用实感技术，Ninebot&公司的赛格威机器人在今年CES上可谓大展身手，目前，这个机器人已经将视觉识别、语音交流和定位运动能力完美融合，而赛格威机器人也已一个开放平台项目，全球各地的软硬件开发者可以在这个平台上开发、优化自己的机器人项目。&&&&&&& 其次， 推出英特尔实感技术&SDK 。 提供了更多&API，包括姿态识别、&人脸跟踪、&3D扫描、&场景感知， 还有SLAM，并且真正实现了跨平台操作，为纵深相机提供开源的驱动程序，支持&Linux、Android、OSX&和&Winows&。这些跨平台的API也为机器人操作系统ROS提供了交互界面，对于未来机器人的开发有重要意义。&&&&&&& 第三， 把实感技术放入无人机平台 &（&Aero&Drone&Board&）。这块主板的中间有个&100针的接口，可以通过上面的&FPGA对它进行再编程、再优化。而主板的外围设备支持包括SSD存储、<E通讯网络、&RealSense视觉。它运转&Yocto&Linux软件，可以和大量商用的飞行控制器连接。&&&&&&& 另外，围绕实感技术周边， 只有 「&钮扣&」 大小的计算模块&Curie、轻便型移动网络设备平台&Atom、适应物联网(IOT)和可穿戴设备的芯片&Edison、&以及云计算技术 &FreeD&都将成为英特尔为机器人、 无人机带来感知的重要辅助力量。 &&&&& 相较于可用于机器学习的昂贵一体化芯片， 英特尔的实感技术颇具亲民之意，更多的还是聚焦于正奋战在一线的机器人、 无人机开发者们，上述诸项举措也将伴随英特尔针对中国创客的「创客爆米花」计划在中国落地。&&&&&&& 2015 年以来，英特尔一直力图摆脱对于&PC、&服务器的过度依赖，通过强大的研发能力，在多个领域寻求突破。比如在物联网方面就有不小的进展，根据&2015年第四季度的财报，物联网部门第四财季营收为&6.25亿美元，高于上年同期的&5.91亿美元。&&&&&&& 而在当下最火热的人工智能领域， 以硬件擅长的英特尔选择提供计算能力和感知能力，这既是对原有业务的延续和补充&（&毕竟，芯片还是该公司的支撑业务之一&），&也是英特尔最熟悉的商业模式。从新一代计算芯片到新一代视觉感知， 英特尔为人工智能布下的这两个棋子，未来将带来多大的产业影响力，我们不妨拭目以待。&&&&&&& 6 以色列通用机器人公司推出一款武装机器人&&&&&&& （国防科技信息网&&&）&&&&&&& 据宋乐报道，以色列通用机器人公司开发出了一款名叫&“&杜高&”&的12千克武装机器人，配有手***，可用于执行近距离作战和反恐行动。&“&杜高&”&应该是世界上第一款专门开发的武装战术作战机器人。&&&&&&& “&杜高&”&的整体式构造使其在底部配备一把标准的&“&格洛克&”&26式&&9毫米手***。“&杜高&”&机器人可配备胡椒喷雾、&眩目器或其他低致命武器。而且与其他机器人类似，它能传输双向语音命令，并能在解救人质时进行远程谈判。&&&&&&& 在其独一无二的杀伤力方面， “&杜高&”& 机器人一次部署可携带&14 发子弹，位于安全距离以外的操作人员可通过&“&巡逻兵&”遥控装置瞄准并精确打击目标。“&巡逻兵&”&遥控装置是通用机器人公司人机接口的专利产品， 在商用现有的触摸屏上点击就可完成武器发射。&&&&&&&& “&杜高&”&机器人可由全副武装的步兵或特种作战人员单手携带。“&杜高&”&机器人由电池提供动力，能够攀爬楼梯、&清理障碍地形或者在室内或地下安静机动行驶，工作时间约为&4小时。&“&杜高&”&机器人装有&8个通用机器人公司的微型摄像机，其中&6个***在系统坚固履带两侧，以提供&360°视野；另外&2个专门用作瞄准摄像机以进行手***射击。 通用机器人公司计划在&6月份的巴黎防务展上正式推出&“&杜高&”&机器人系统。&&&&&&& 7&&专家热议：从“&机器&”&到&“&人&”，正处在临界点上&&&&&&& “&未来，我们的工业发展和生活需求都给机器人提出了更高的要求。&”&日上午，在第十一届中美工程技术研讨会智能机器人研讨活动上，机器人技术国家工程研究中心主任、中国工程院院士王天然说，用户的个性化制造要求越来越强烈，这就需要灵活、快速的生产单元；同时，机器人与人的关系还需进一步融合。&&&&&&& 王天然表示， 机器人在中国市场的发展日益增长，从2000 年 到 2013 年，仅13年时间进口机器人已经从&380台增长到&36860台，从近&100倍的增长数字中可以看出中国对机器人的强劲需求。&“&与人共融，就是要让机器人把人的符号化能力、&学习能力、&预见能力、&自我调节能力、&逻辑推理能力与机器的精准、&力量、&重复能力、&作业时间、&环境耐受力结合在一起。&”&王天然说，“&如果看得更远一点，未来还要在分子尺度上实现人与机器人共融。&”&&&&&&& 研讨会上，哈佛大学鲍尔森学院机械工程系副教授，美国瑞德翰机器人责任有限公司联合创始人兼技术顾问罗伯特-豪尔展示了他的团队目前正在做的医疗机器人。他表示，在高精度的心脏导管术治疗过程中，先进的机器人拥有比人类医生更好的控制力，且对人体产生的创口也更小。他希望未来医疗机器人可以继续发展，完成更多具有挑战性的、复杂的手术工作。&&&&&&& 美国爱德普机器人有限公司联合创始人兼机械工程总监卡尔-威斯姆表示，无论是机构设计、控制理论、使用寿命等技术问题，还是成本、环境等现实问题，都为机器人的发展提出了更高的要求。&&&&&&& 新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎表示，& 机器人产业发展正处在从& “&机器&”&到&“&人&”&的临界点上。“&如果说前&50 年发展的是‘&机器&’&，那么今天则是&‘&人&’，&即智能、&智慧。&” 他说。&&&&&&& 据国家外国专家局方面透露，& 本届中美工程技术研讨会将在北京、&山西、&辽宁、&安徽等地共同举办，旨在搭建中美工程技术领域高层次交流平台，结合美方专业技术优势与中方企业实际需求， 围绕提高中国企业的技术创新能力和综合管理能力，开展专业交流、&咨询服务与项目合作。&&&&&&& 8&萨博公司推出水下IED机器人 &&&&&& （国防科技信息网&&）&&&&&&&& 据防务世界网站 2016 年5 月18日报道，&萨博公司在位于马里兰州国家港湾的海军联盟的海空航天博览会上展示了其远程操作潜水器（&ROV&）----海黄蜂。&&&&&&& 重新定位、识别和压制水下简易爆炸装置（IEDs）的海黄蜂，旨在打击水下恐怖主义，该公司周二在一份声明中说。 &&&&& 为了生产海黄蜂，萨博公司利用来自其Saab&Seaeye公司的商业ROVs线的的技术，并添加先前为其军事系统组合开发的功能。然后，该公司与美国水下危险物响应团体合作，为爆炸军械处理（&EOD&）目的和程序采纳它。&&&&&&& “&海黄蜂是已有萨博技术的混合，这些技术现在可用于紧急的全球需求，&”&萨博动力业务领域的水下系统销售总监波特-约翰逊说。&&&&&&& 今天，大多数水下&IED 威胁由训练有素的&EOD 潜水员手动处置。 海黄蜂由两人小组远程操作，允许在操作员和&IEDs&之间有一个安全的距离。&&&&&&& 为了测试海黄蜂，萨博公司已经与打击恐怖主义技术支持办公室（&CTTSO&）合作，向三个&EOD机构提供海黄蜂原型：美国海军排爆组2，&美国联邦调查局反&IED装置和南卡罗来纳州执法部门的反恐行动海上应急小组。&3个机构都接受了海黄蜂培训，测试和评估将在未来&10 到&12 个月内进行。&&&&&&&& 9&科博会上看新奇机器&&&&&&& （来源：中国科技网-科技日报&2016 年05 月 21日）&&&&&&& 据高&博报道，空中巴士、&人形机甲、&燃氢跑车……&5月19日开始，北京科博会的展览上，一些抢眼的新机器赚足人气。部分高精尖展品更是首次公开亮相。&&&&&&&& 海洋机器大放异彩&&&&&&& 就像电影里的作战机甲，潜水员钻进高大的人型装备，仿佛是放大了的宇航服，在海底运动&“&四肢&”。海洋科技展区里，&2 米多高的可内装一人的潜水装备吸睛无数。据工程师介绍，这款装备是用于海底维修和救援的----由&“&蛟龙&”&号研制单位&702所开发的“&单人常压潜水装具&”，&最大下潜深度可达&500米，普通的潜水装备则不超过&300 米。同类潜水装备的关节部位一般是球状，容易漏水；中国版则改为上下两段的新密封办法，保证水压越大咬合越紧。&&&&&&& 此次海洋展区不光有&4000 吨级&“&科学号&”&综合考察船、&海上核电平台船，还有各种工作船舶的大模型展示。现场还请来了几款小巧可爱的潜水机器人，外形有点像常见的旋翼无人机，只是更加敦实。它们依靠旋翼游弋浅海， 一般用来拍摄和监控。&&&&&&& 中船重工研制的&UUV&（&无人水下航行器&）&也原样搁在展区里，它长达 5米，&水桶粗细，&尾部有推进器，好像一枚加长的鱼雷。它能够在水下搜集各种数据，执行一些复杂任务。&&&&&&& 极端环境下的探索者&&&&&&& 在高&3.4 米，长&8.2米 的原样大小复制的&“&蛟龙&”号模型前，观众排起了队，要挤进去瞅瞅。模型如同一只敞开肚子的鲸鱼欢迎观众到来。厚厚的金属壁内部，是能容纳&3人的舱室，里面有操作台和仪表盘。幽幽的蓝光提醒人们已经置身海底。“&蛟龙&”&极端抗压能力能让它创纪录地在&7000米深的海下操作机械臂。&&&&&&& 不远处，是正在月球上服役的& “&月兔号&”&原样模型。&参展人员介绍说，中国自己研发的这辆月球车为太阳能驱动，能耐受月球表面真空、&强辐射、&摄氏零下&180度和摄氏零上&150度极限温度的极端环境。它还具备&20度爬坡、&20厘米越障能力，配备了测月雷达、&全景相机、&红外成像光谱仪等探测仪器。 此外，月球车的轮步平台底盘的实物，也被研究所带到了科博会现场。&&&&&&& 可能会改变生活的交通工具&&&&&&& 科博会 首日，“&巴铁&”&的展台前就挤了个水泄不通，凑热闹的好奇观众围在巨大的城市模型周围，缩微的道路上不光跑着小轿车，还有一种下部犹如隧道，上部是载人舱的交通工具，不时从头顶上越过小轿车。&&&&&&&& 这种交通工具既像地铁， 又像巴士， 正在国内几家城市试建设。 几年前它在科博会上首次露面曾被国际上的媒体关注。据介绍，它着眼于替代地铁和BRT，有地铁的运载量，而造价则低得多。工程师期待它能减少三分之一的城市拥堵。&&&&&&& 还有一种奇怪的交通工具：它是全封闭的窄版汽车，但和摩托车一样只有两个轮子。这款中国人研发的两轮电动轿车，应用了平衡车的陀螺仪技术来稳定。它的电池能插拔，可以高速行驶，而能耗比现在的电动跑车低得多。还能横向行驶，原地转弯，方便在城市里停车和掉头。据介绍，开发团队已经拿到了投资。&&&&&&& 概念电动车也有中国造、&&&&&&& 科博会上北汽集团单占一个展区，展品大多是新能源汽车。除了已经上路的电动大巴和电动的士之外，还新展出了一些北京制造的电动概念车。&&&&&&& 一辆桔红色式样时尚的敞篷跑车，拖着一辆不大的&“&行李车&”。这辆行李车覆盖了太阳能板，内藏电池，实际是大号的太阳能移动电源。旁边陈列有北汽的概念自动驾驶车，它顶上有摄像头和雷达， 车内则没有方向盘，只有可触摸操作的液晶仪表板。&&&&&&& 挂在展区墙上的，是北汽的氢电赛车的底盘。它装备一个储氢压力筒，氢气运送到燃料电池里跟氧气化合放电，驱动赛车前进。据说氢电赛车会比一般F1赛车更轻、&更强劲。&&&&&&& 10&麻省理工学院与洛马公司合作研发自主机器人系统&&&&&&& （国防科技信息网&&&）&&&&&&& 据李宗晶报道，麻省理工学院与洛马公司为了开发新一代自主机器人系统，签订了合作研究合同。洛马公司邀请麻省理工学院的学院作和导航技术。洛马公司与麻省理工学院航空航天学院签订了多年的协议，与学院的计算机科学与人工智能实验室合作，包括合作研究、交换访问学者、支持本科学生在洛马公司研究、实习的机会。&&&&&&& 麻省理工学院航空航天学院主任称，未来洛马公司与麻省理工学院航空航天学院会合作很多年，这符合麻省理工学院的研究和教育方式，把严谨的学术与真正的工程挑战融合到一起。&&&&&&& 洛马公司参加协议签署仪式的两个高层就是麻省理工学院毕业的。洛马公司项目经理和新产品设计师称，当前投资不仅仅在能影响后代的研究和发展技术上，还在真正能塑造未来的人才上，两家的合作关系将影响自主机器人领域未来15～20年的发展。&&&&&&& 11&“&骨科机器人&”&辅助医生进行手术&&&&&&& 和学生参与到系统所需的创新研究中，提高在复杂环境下的人/机合&&&&&&& 5 月24 日，“&骨科机器人&”&在成都大学附属医院辅助医生进行手术（照片略）。&新华社记者薛玉斌摄&&&&&&& 当日， 由我国自主研发的&“&骨科机器人导航定位系统&”&投入使用。据这套被称为&“&骨科机器人&”&的系统能让骨科患者摆脱传统大开刀手术，使骨科手术精确度更高、&创伤更小、&恢复更快&。《&中国科学报&》&&(&&第1版&要闻&)&&&&&&& 12 美国为军用机器人开发有感知的高科技皮肤&&&&&&& （北方科技信息研究所&&）&&&&&&& 据王勇5月26日综合报道，美国康奈尔大学和意大利技术研究所在陆军和空军的部分资助下所研发出一种新型皮肤，相关研究论文已经发表在&《&科学&》&杂志上。研究报告称该皮肤经制备后能够发冷光，而且它由薄橡胶片制成，&橡胶片中有能够单独控制像素的阵列，能够使皮肤像章鱼皮肤的变色机制一样发生变色。 其中的橡胶薄片由透明水凝胶电极层夹芯硫化锌荧光剂掺杂的介电弹性体层构成。美国国防高级研究计划局的&“&阿特拉斯&”人形机器人将成为首个***该皮肤的机器人，从而更像人类。这种皮肤称作超弹性发光电容器，不仅能够感受压力----给&“&阿特拉斯&”&触觉感知， 而且赋予军用机器人变色能力，以融入周围环境。如果可行，“&阿特拉斯&”还将装有一张人类面孔。&&&&&&& 研究人员称，他们能得到变色的像素点，并把像素点穿在机器人上，使机器人能够变色，这具有重要意义。一方面当机器人成为人类生活的一部分，与人类情感联系的能力非常重要， 机器人随着情绪或房间基调的变化而改变颜色对于人机交互很重要。另一方面，给机器人加上皮肤，特别是赋予其人类特征，能够加强人类已经对机器人表示出的情感纽带。&&&&&&& 13&美国为军用机器人开发有感知的高科技皮肤&&&&&&& （&北方科技信息研究所&&王勇&&&&&）&&&&&&& 美国康奈尔大学和意大利技术研究所在陆军和空军的部分资助下所研发出一种新型皮肤， 相关研究论文已经发表在&《&科学&》&杂志上。研究报告称该皮肤经制备后能够发冷光，而且它由薄橡胶片制成， 橡胶片中有能够单独控制像素的阵列，能够使皮肤像章鱼皮肤的变色机制一样发生变色。 其中的橡胶薄片由透明水凝胶电极层夹芯硫化锌荧光剂掺杂的介电弹性体层构成。美国国防高级研究计划局的“&阿特拉斯&”&人形机器人将成为首个***该皮肤的机器人，从而更像人类。 这种皮肤称作超弹性发光电容器，不仅能够感受压力----给&“&&阿特拉斯&&”&&触觉感知，而且赋予军用机器人变色能力，以融入周围环境。如果可行，“&&阿特拉斯&”&还将装有一张人类面孔。&&&&&&& 研究人员称，他们能得到变色的像素点，并把像素点穿在机器人上，使机器人能够变色，这具有重要意义。&一方面当机器人成为人类生活的一部分，与人类情感联系的能力非常重要，机器人随着情绪或房间基调的变化而改变颜色对于人机交互很重要。另一方面，给机器人加上皮肤，特别是赋予其人类特征，能够加强人类已经对机器人表示出的情感纽带。&&&&&&&& 14&机器人研发的难点与创新&&&&&&& ----国际机器人与自动化大会推介的20种机器人技术&&&&&&& （&00:52&中国科技网-科技日报）&&&&&&& 据常丽君&综合外电报道，最近在瑞典斯德哥尔摩召开的&“&国际机器人与自动化大会&”（&ICRA&）&向世人展示了该领域最新的设计和创意理念，从飞行运输、环保检测、工业制造到休闲生活娱乐， 形形***的机器人几乎覆盖了生产生活的各个领域。&&&&&&& 不过，外行看热闹，内行看门道。美国电气与电子工程师协会（&IEEEE&）《&光谱&》&杂志从专业角度，介绍了会展中的&20 种机器人技术，设计重点在于以创新方案解决目前机器人应用中的一些难题，主要集中在控制、&传感、&驱动、&操作、&抓握、&义肢、&人形机平衡、&外骨骼、&飞行取物、&人工智能、&虚拟现实、&组织微型机器人团队等方面。&&&&&&& （1）以视觉触须传感来校准制图----仿生触须机器人&&&&&&& 对于那些要在现实世界中长时间工作的触觉机器人系统来说，能自动纠错校准是其保持长期稳定的前提，Bellabot就是这类机器人。它像个由许多“眼球”组成的大“复眼”，每个“眼球”伸出一根仿生触须，由电动人造肌肉驱动，通过摄像机提供视觉错误反馈，还有一个标准的工业机器人操作台。&&&&&&& 研究人员给它***了模拟小脑功能的适应性过滤模型，通过视觉触须传感图来校准操作误差，提高操纵机器人定向运动的精确度。操作容错度或传感阵列损害都可能造成图像缺陷，Bellabot能通过学习算法不断调整传感图中的缺陷。&&&&&&& （2）筋线驱动结构灵活----弹性仿人类脊椎&&&&&&& 人类脊椎由韧带、椎间盘和肌肉来保持稳定性，强度高且转动灵活，模仿这样的性能有利于机器人在未知环境中保持机械稳定性。为此，研究人员提出一种基于有机硅和筋线来驱动的连续机制。 这种机制可用作机器人的颈部或躯干，更多集中在颈部。为了验证各项功能，研究人员设计了一个多自由度样机，通过弹性筋线模拟人类颈部运动，有助于将来设计机器人颈椎，还可作为一种测试平台，开发类似机械的控制方案。&&&&&&& （3）共同承担重负荷----微型机器人团队&&&&&&& 这是个由许多小机器人组成的团队。研究人员提出了一种简单的统计模型，能预测团队的总体最大拉力，估算每个小机器昆虫与地面互动的功能总和，比如在地面跑或走。&&&&&&& 他们通过实验检测了三个团队，一种是以刚毛推进的小爬虫，一种是会慢走和快跑的6脚小昆虫，还有一种通过两个轮子运动的17克重微型多足机器人 μTug ，它们能共同承担重负荷。比如每个μTug 能在自身限制内运作，6 个一组产生的拉力就能超过 200 牛顿。&&&&&&& （4）筋线驱动抓握多种物体----可穿戴聚合物手套 这是一种由聚合物材料制造、筋线驱动的可穿戴机器手套，目前可套在拇指、食指、中指和手腕上，也叫做外手套体（&Exo-Glove&Poly&）。在设计和制造上，这种外手套体还能根据不同人手的大小做调整，保护使用者不受伤，而且透气性好，能嵌入&特氟龙管来装置线路。&&&&&&& 它有两个马达，一个在拇指，另一个在食指或中指。研究人员让一个健康志愿者做抓握实验，测试手套的机械性能，通过连接型压力传感器和驱动机制，能抓握不同形状和大小的物体。&&&&&&& （5）能与环境互动保持平衡----有腿机器人TORO&&&&&&& 有腿的仿人机器人要能执行多种任务。它们要能与环境互动，遇到外部障碍时能扭转身体，同时还要保持稳定协调的平衡。&&&&&&& 为此，研究人员提出一种新的控制方法，把多级别控制和平衡结合。他们在仿人机器人TORO身上模拟了这种方法。为了达到恰当平衡，先把所有的任务力/力矩分配到终端受动器，然后按照任务级别映射到连接空间。&&&&&&& （6）多模式飞行取物----带自动吸盘的飞行器&&&&&&& 研究人员给这款飞行机器人***了他们的专利技术----自动紧密吸盘，同时考虑了负载真空泵等因素，解决了多模式飞行取物的难题。利用吸附原理和局部接触拉力，以被动驱动的方式抓取不同形状的物体。这种自动吸附“抓手”还能用一个或多个吸盘，让飞行器在抓取携带物体方面变得“多才多艺”，比如先抓住一个不放，然后再抓第二个。&&&&&&& 研究人员指出，飞行器一般对重量限制非常敏感，他们用了微泵真空发生器，但这给系统带来了新的挑战。为了克服这些难题，他们测试了吸盘设计有无任何漏缝、驱动力、最大抓握力，还测试了每个“抓手”零件的性能、飞行器把力道传递给吸盘的能力、系统吸附倾斜表面的能力，最后测试了飞行器用多个吸盘抓取多个物体的能力。&&&&&&& （7）能自行移动的&“&松树&”----TransHumUs&移动机器平台&&&&&&&& TransHumUs 出现在最近举行的第56届威尼斯双年展上，是游荡在法国馆和绿堡公园的三棵会动的松树，原意是将树木从其固定的根部释放，展现自由生命的力量。&&&&&&& TransHumUs证明了先进的移动机器人技术还能对当代艺术发展做出贡献。在此次机器人大会上，研究人员从技术角度揭示了如何让松树自由移动。其难点在于设计初始的机器平台，让树木能根据自身的新陈代谢移动。&&&&&&& （8）能还原阴影区隐藏的形状----新型场景工具&&&&&&&& 用机器人来进行移动绘图时， 要生成交互式静态地图会受到临时出现的物体干扰， 如过往车辆、&行人、&自行车等。对此，研究人员的解决方案是利用一系列激光点云，填充移动物体在现场造成的浓密阴影空缺。 对于那种资源受限，只允许单向映射绘图的特殊地方，这种场景工具非常有价值。&&&&&&& 研究人员利用一种复杂的专业&TSDF函数在三维像素网格中处理激光扫描，然后用总变量（&TV&）&调整因子结合一种专业术语的数据，插入丢失的表面图形。研究人员称，这项技术能填充约&20平方米被移动物体掩盖而丢失的面积，重建后误差范围为&5.64 到&9.24 厘米。&&&&&&& （9）指尖上的类传感器----多手指的集成控制机器手臂&&&&&&& 虽然目前这个机器手臂只有3根手指，但每个手指能独立运动，极其灵活。研究人员利用装在指尖的类传感器，设计了一种集成控制的机器手臂，将手指、手和手臂结合成一个控制整体，能用抓取目标给指尖定位，迅速控制整个手臂的位置和姿势。&&&&&&& 当手的位置和姿势出错，无法只通过指尖运动控制时，可以通过手臂来调整错误，变得更平衡后跟随指尖抓取目标。这种设计可防止抓取失败的情况，比如抓物体时却把目标碰到一边，或者把物体碰翻在地。 控制手臂和手还能矫正几厘米的位置误差，比如放在工作台上的某个物体，其位置相对于机器手臂是不确定的，可以装上像&Kinect那样廉价的光学传感器，只需提供较粗略的图像数据，就能让它抓住目标。&&&&&&& （10）&逆向运动学加六自由度新设计----灵活如蛇的手持机器臂&&&&&&& 这种手持机器臂是一种新的&6-DoF&（&六自由度&）&电缆驱动任务操作杆。利用一对结合的筋腱，让机器臂的运动模式基本实现了最优化，拥有最大的速度和最大的空间配置，同时减小了手臂的总体质量。&&&&&&& 逆向运动学方案是把&6-DoF 问题分成了&2个&3-DoF 问题，逐级***再把结果合并，展示的机器臂有一个关节是冗余的，其实是一种5-DoF&方案。这种空间挖掘式设计最终使整体结构强度最大，而连接关节质量最小。&这种设计还能改善非手持式筋线操作杆，把每个自由度所需的驱动器减少到&1个。它可用于环路控制，帮机器人更容易接近目标。&&&&&&& （11）轻质低能耗控制板和弹簧驱动器----最舒适的外骨骼&&&&&&& 在外骨骼设备中，控制板能提高弹簧或驱动器的性能。研究人员设计了一种质量轻、耗电少的控制板，用来控制外骨骼脚踝部位的弹簧。这种控制板是两张薄薄的电极片，涂有一层介质材料，通过静电吸附在一起。每片仅重&1.5克，可承受&100牛顿的力，能在不到&30毫秒内改变状态。&&&&&&& 研究人员把控制板和弹簧串联在一起，每个控制弹簧重&26克，再将多个弹簧并联，可以分别调整它们的硬度。通过调整弹簧数量，系统可以产生&6个级别的硬度，力度从&14到&501牛顿。&&&&&&& （12）差异给料控制边角匹配----会自动调整布料的缝纫机&&&&&&& 这是一种用在自动缝纫系统中的新型控制方法，能独立控制缝纫单位的给料，帮助缝纫机匹配布料边角部分，适应材料形状的不确定和长度变化。利用这种控制方法，可以通过端点检测，独立控制上下两部分的给料速度，使两块布料保持对等。研究人员同时还提出了不同的矫正误差方案，并进行了实验。&&&&&&& （13）与虚拟现实结合----空间引导定位机器臂&&&&&&& 这是一款利用虚拟现实&（&VR&）&或增强现实&（&AR&）&眼镜执行定位操作的解决方案。在这一设计中，研究人员解决了如何提供信息反馈，引导手持机器臂完成空间定位的任务。把前面介绍的&6-DoF或5-DoF手持式机器臂和&VR 或&AR立体眼镜结合，眼镜视域中会出现一个箭头标记，指示人工操作杆和机器臂应该到达的位置，通过比较实验， 用机器臂定位操作比人工操作杆效果更好。&&&&&&& （14）通过五万次实验学习挑选物品----人工智能管理&&&&&&& 这款人工智能模型利用机器学习算法不断探索人类标签数据库， 通过&5 万次抓取实验，&&&&&&&& 训练神经网络&&&& （&CNN&）&预测抓取位置，选择抓取特定的目标物体。&&&&&&& （15）闭路控制的接触变形胶体----新型触觉变形表面&&&&&&& 在以往用于触觉和柔软机器人中的颗粒胶体设备中，形状变化通常由人来直接控制，是开放式的。研究人员展示的新型触觉胶体表面，由&12块排列在一起的胶体单位组成，能统一改变形状和力学性质。他们设计了一种新算法，在这种触觉胶体表面上测试了三种驱动命令，并通过传感器提供的深度图，监视闭路控制的形状变化。&&&&&&& （16）“&向日葵&”&式太阳能电池板----双轴机器人平台SoRo-Track&&&&&&& SoRo-Track&模型是一种双轴的柔软机器人驱动器&（&SRA&），可以像向日葵那样随阳光改变方向，作为一种自动调节的光伏太阳能电池支持平台，并能与建筑物结合在一起。&&&&&&& 研究人员指出，与传统驱动器，如直流马达、&水压发动机或气压活塞相比，SRA系统越来越受欢迎，其品质柔软、&形态简单、&功率重量比高、&抗干扰性强，能适应外部振动和不利环境条件，而且设计灵活，容易调节，成本较低。&&&&&&& （17）结合三个旋转扫描镜的旋镜3----超广角高速监控器&&&&&&& 旋转镜是一种新型光学高速监控器，克服了以往高速监控器视野范围& （&小于60°&） &的限制。最新一款称为旋镜&3，&由3个自动旋转镜组成，能实现超广角监控，理论视野范围达到360°。&&&&&&& 根据这一机制开发的旋镜 3 样机，平面方向的实际视野范围超过260°，能在&10毫秒内快速反应。此外，样机结合了1000英尺&/&秒的高速视觉系统，能实现高速跟踪监控。&研究人员专门开发了视觉跟踪算法，能毫不费力地跟踪抓拍到被两个人打来打去的乒乓球。&&&&&&& （18）上下盘旋、翻滚自旋样样行----全方位飞行器模型&&&&&&& 研究人员通过静态力和力矩分析，设计了一种&6个自由度的新式飞行器，外观是一个立方体框架，内部合理地排布着8个螺旋桨，使飞行器的灵活度达到最大。它不仅能在空中平稳地上下飞行，前后旋转，还能自己前后翻滚，左右自旋。&&&&&&& （19）五自由度的磁控微型机器人----旋转永磁体控制平台&&&&&&& 通过电磁驱动系统控制的微型机器人， 在生物医疗和微流设备中有着广阔应用前景。研究人员设计了一种磁控装置样机，由8个较大的旋转永磁体组成阵列，能以5个自由度精确遥控简单的无绳微磁体，精确程度达到亚毫米级。在演示中，这一系统能产生任意方向的场和梯度场，控制250微米的微磁体按任务路径运动，精确度达到39微米。&&&&&&& （20）夸张动作逗人发笑----喜剧演员机器人&&&&&&& 这种机器人能做出滑稽夸张的动作，逗人发笑，有望用来预防或治疗精神疾病。研究人员指出，笑很难成为一种有效的医疗方法，因为人们至今尚未完全理解笑的机制。非语言的滑稽表演可能超越文化和语言，因此逗笑机器人有助于揭示人们为何会发笑。&&&&&&& 研究人员对喜剧演员的夸张动作进行了专门计算，提出一种人形手臂设计，拥有灵活的轻质关节，通过双发动机驱动，能在广阔空间迅速挥舞运动。&照片（略）：仿生触须机器人Bellabot&、微型多足机器人μTug&、能自行移动的“松树”（左小图为TransHumUs移动机器平台）&、有腿机器人TORO&、可穿戴聚合物手套&、能上下盘旋、翻滚自旋的全方位飞行器模型 。