盘点目前世界上最先进的10种机器人（图） - 科学探索 - 奥秘世界
盘点目前世界上最先进的10种机器人（图）
作者：aomicom
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：&一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。&它能为人类带来许多方便之处！
虽然科幻影片中出现的机器人还无法成为现实，但研究人员通过不懈努力正越发接近这一目标。一直以来，世界各地的人工智能和机器人技术研究人员便在研制用于医疗、教育、太空探索、军事甚至于性爱的机器人，文本盘点的10种机器人便是其中最具发展前景的。
1.机器人牧师
2010年5月，日本的一对新人受到高科技的礼遇，一位机器人牧师主持了他们的婚礼。这个机器人名叫&I-Fairy&，由Kokoro公司研制，是世界上第一个主持婚礼的机器人。I-Fairy与一台PC相连，声音和讲话由电脑控制。Kokoro公司表示，除了能够发表讲话外，这个机器人还能跳舞并做出各种手势。I-Fairy的售价大约在75180美元左右，显然是为有钱一族准备的。
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有什么功能，外型尺寸，工作效率
09-09-22 &匿名提问世界上最先进的机器人长什么样--百度百家
世界上最先进的机器人长什么样
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在了解世界上最先进的机器人之前，先卖个关子，看看机器人界的昔日霸主----美国波士顿动力公司Petman机器人长什么样。
Petman曾经是世界上最先进的机器人，它的职能是为美军实验防护服装。无需外部支持，Petman就能站立并维持平衡，行走、弯腰、匍匐以及应对有毒物质，这些对它来说都是小菜一碟。此外，它还能调控自身体温、湿度和排汗量，模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到更真实的测试效果。
听起来已经很牛逼了是吗？但是，2014年，Petman不得不从“世界之最”的宝座上退位，比它更先进的机器人Atlas出现了。
Atlas是谁？
Atlas同样由波士顿动力公司研制。它身高1.88米，重150公斤。体形彪悍的Atlas由航空级铝钛材料打造，拥有四个液压驱动的四肢，以及28个液压关节，头部还配备两个视觉系统：激光测距仪和立体照相机，是迄今为止人类研制的最先进的机器人之一。
奔跑的Atlas | 图片来源：Wired
Atlas是一款拥有高度机动能力的类人机器人，能够应对复杂地形。它可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时，可以手脚并用，应对挑战。此外，它还能穿过狭窄的空间，甚至还可以自己开车。新版Atlas有多达75%的组件和设计进行了升级，灵活性更高、更安静，同时也更强壮。
会开门的Atlas
Atlas准备开门/Atlas在墙上钻孔 | 图片来源：Wired
这个全能机器人，能做什么？由于目前Atlas尚未正式投产，因此我们只能看到它在实验室中的表现，不妨通过机器人比赛来看看它是如何工作的。
2015年6月，为期两周的DARPA机器人挑战赛决赛在美举行，Atlas是进入决赛的25个机器人之一。
Atlas面临的第一个挑战是在脱离技术人员帮助的情况下下打开一扇紧闭的门。正常情况下Atlas只需要几分钟就可以完成这个动作，但当时却花费了10分钟。团队成员开玩笑说：“机器人看见有人给他拍照怯场了”。
第一次尝试，Atlas看见了门把手，把手移到把手的位置，但是，抓空了。团队只好重新发送命令。第二次，给Atlas施加的压力过大，脚部的传感器开始反向运动，离门更远了。在团队尝试调整的时候，Atlas开始颤抖，操作者赶紧按下恢复键。
按下恢复键后，Atlas平稳站立。第三次尝试，Atlas终于抓紧了门把手，一下就把门打开了。
除了开门，Atlas还顺利完成了听***、在墙上钻孔等任务。总的来说，Atlas的视觉系统是帮助它完成各项工作的关键。
团队成员介绍道：“这个机器人能看见抽象的东西。”尽管Atlas之前从未见过***，操作者告诉他***的目标位置后，不到三分钟，Atlas就能拿起***在假装打***了。
为什么说Atlas最先进？
Atlas是世界上最精密的机器人之一，它由MIT计算机科学与人工智能实验室Atlas设计团队设计，负责人罗斯?泰得瑞克说，“它的操纵系统比战斗机还要复杂”。
金鸡独立的Atlas | 图片来源：Dailymail
可能很多人都听过本田研制的ASIMO机器人，ASIMO虽然外形漂亮还拥有惊人的行走形态与上下楼的平衡能力，但它只能在有限的地形环境下正常行走和活动。
日本本田研制的ASIMO机器人 | 图片来源：Google
但Atlas则不然，它完全按照人形基础设计打造，从常规形态和运动形态上都模仿人类，并且可以非常熟练地行走、爬楼梯、上跳下跳。它甚至可以在行进中受到物体撞击时保持平衡，智能躲避障碍物与异物，跨越攀爬坑洞。这些高级行为由一组经过非常复杂而精确的算法程序控制。
Atlas配备3.7千瓦时的锂电池，可续航1小时，而之前波士顿动力的其他机器人都需要插着电源。
在推出Atlas之前，波士顿动力公司已经先后推出过Petman、Bigdog以及Wildcat等产品，皆为当时全球风头一时无两的明星。
作为最先进机器人技术的集大成者，Atlas基于Petman进行了一系列改进，拥有媲美猎豹的速度、马类高强度忍耐力和猿类的灵活性，目前研发团队仍在不断改进和升级这一款史上最强的机器人。
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