小制作：3D打印可爱的易拉罐机器人Canbot-微众圈
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小制作：3D打印可爱的易拉罐机器人Canbot
摘自公众号：发布时间： 17:33:07
Attiny Canbot猛一看上去好像一听饮料，但其实它是一个非常可爱的机器人。这个长得像易拉罐的机器人是由一位名叫Maxmillian Kern创客设计的，它的运动方式就是滚来滚去，其内部的一块Atmel Attiny85微控制器控制其运动方向和速度，操作者可以通过一个改装的电视遥控器对其进行遥控。如果您不想自己操控Attiny Canbot的话，Kern还给它装上了一个可以自动驾驶的超声波传感器。这意味着您可以让Canbot在自己的房子里自由自在地乱逛，而且它会避开障碍物，不会盲目地到处乱撞。据Kern介绍，这个Canbot是他在两年前设计的另一个小型双足机器人的升级版，原来的机器人并没有考虑其外形，而这次Kern修改了了程序代码，并从Ollie Robot智能手机遥控机器人那里获得灵感，把Canbot设计的更时尚和更萌。Kern在接受采访时说：“这个设计是功能性的。我基本上只是在CAD软件中对零部件进行模拟，找出什么形状最适合。3D打印的外壳被分成了两部分，里面固定着伺服系统、电池、超声波传感器和电子器件。它们由四个螺丝连接。而两个3D打印的轮子被拧到了伺服的轴上。我使用PTC Creo为零部件建模，用Slic3r软件进行切片和并用一台Prusa i3 Hephestos 3D打印机把它们打印出来。每个外壳花了大约3个小时的打印时间，而每个车轮则大约用了1个半小时。”此外，Kern承认，这个易拉罐状的机器人在重量分布上有些问题，但是经过考虑后，他并不打算对其作出大的调整，因为这个机器人的整体功能并没有受到太大的影响。本着分享的精神，Kern在网络上公布了Attiny Canbot的制作教程（点击此处进入），其中包括可3D打印部件的设计文件。Kern估计如果材料准备齐备的话，制作一个Canbot大约需要8至10个小时。马上就是周末了，如果您因为天气炎热不愿外出的话，不妨用它杀死一下多余的时间。来自天工社
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