王者荣耀怎么用手柄玩？相信很多玩家都想体验一下，下面为大家介绍的是游戏中用手柄进行游戏的详细教程，一起来看看吧。
如果你是一位标准的90后，那么必然经历过掌机小霸王风靡的那个年代。手柄玩游戏的优势非常明显，毕竟拇指操控实体按键的灵活度要比触屏按键高不少。在王者荣耀这款游戏中，人物的移动和技能如果能用手柄按键来实现，将大大提升玩家们的操作空间。这样华丽和精彩的操作必定会层出不穷，当然也会显著提升小伙伴们的游戏胜率。
小编很高兴地通知广大游戏玩家，王者荣耀这款游戏是支持游戏手柄的，但是前提是需要满足以下硬件和软件要求：
1、映射软件。映射软件的作用是将手柄的功能映射到手机上，进而达到手柄的控制性作用。玩家可以在百度上搜索“手机游戏映射软件”，找到此类型软件下载***到自己的手机上。
2、蓝牙4.0。玩家的手机需要支持蓝牙4.0以上才可以进行手柄游戏。
3、蓝牙手柄。蓝牙手柄将通过自带的蓝牙功能，与手机蓝牙相连接，进而达到控制游戏系统的目标。手柄没有具体的品牌要求，普通的蓝牙手柄均可。
4、手机ROOT。这个也是必备要素之一，安卓系统需要ROOT，IOS系统是否需要越狱依据映射软件的说明来定。
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王者荣耀用手手柄游戏详细教程就为大家介绍大嫂这了，希望对各位有帮助！
首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了
X为之前js#的后缀数字，根据数字不同，可以检测不同的手柄。
最后要记得检查一下手柄设备的权限，需要的权限是读和写，需要添加的话命令如下：
接下来***ROS的joy包
启动joy节点之前要先设定一下这个节点所读取的手柄设备：
如果能通过rostopic list看到joy主题，并通过echo看到内容的话就成功了
start()从joy主题内获取手柄的信息，其中 twist.angular.z = data.axes[0]获取了手柄摇杆的信息，并直接填入twist信息里面。我这里直接填进去了，需要的话可以对数值进行调整，以免跑的太快data.buttons[2]最后发布twist信息，将控制命令传给机器人
自己写的一个launc***件，为了启动的时候方便一点
最后吐个槽，编辑器好难用(╯°Д°)╯文字的格式和大小老是不对劲，行距也时常出问题。。。是不是该学习一下那个markdown，感觉挺高端的样子呢。。。