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蜡笔小新：小白遇到善良精灵许下的愿望实现了
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本帖最后由 沈墨惜 于 14:30 编辑
之前一直在关注MIUI6，去MIUI官网看到合作版有疑似MIUI6的包，就下下来刷了，为了图省事，我竟然用了MIUI官网推荐的刷机精灵…… 这个悲剧的故事就这么开始了。 刷机精灵根本就是流氓软件啊，因为他给我刷进了刷机精灵自己的recovery，开机后刷机精灵就成霸王软件了，卸载不了。怒啊。求怎么刷回一加推荐的第三方recovery或者官方recovery，用工具包试过了。解锁的时候可以解，但一刷官方recovery就失败，失败原因说是没解锁。求大神拯救啊。 已解决，感谢社区加油们的帮助。特别感谢——方法见18楼虽然官方系统还是不能卸载刷机精灵，但是RE已经回到官方的了，那就有一万种方法解决不能卸载的问题。哇哈哈 |
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掺水油, 积分 318, 距离下一级还需 182 积分 |
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其实，本人对无人机接触蛮少的。当然研究得蛮早的，早在好几年前还没大疆等品牌无人机之前，还处于淘宝淘配件组装无人机的时候，就已经有研究过，不过一直没有下手去组一个，所以其实更多还是停留在理论阶段。操控无人机的经验算是很少的。所以，本文，就以一个小白角度，来写本次的测评。 由于单反刚好被人借走，到手的时候，猴急先拆了玩了下，以下不算是开箱，算是产品外观拍摄。 一、产品外观篇 外包装.....忘记拍了，没啥好说的，要看的找另外几位大神的吧，懒得补拍了。 用来装精灵4的，是一个蛮大的箱子的。 箱体都是用硬度和密度比较大的泡沫做成的。优点就是：轻，防震，保护性好。当然也有缺点，那就是，提久了，会稍微有点变形，导致开关不太顺畅。 卡扣开关，应该是箱体上唯一的金属部分了。质感不错。有点高级感。
提手部分，虽然箱子看起来大，但是由于都是泡沫，其实满轻的，提着不算很累。大部分重量其实还是机器部分的重量。 不过提久了还是会有点点手酸，所以一般只是出去飞一下的话，我会尽可能的把其它配件都拿掉。比如充电器，用不着的数据线等等。 当当当~主角登场，箱子里面就是这样摆放的，里面有纹路，刚好卡住机体和飞控。
接下来，一个一个介绍。 左边电源按键，右边一键设置返航点。 摇杆。左边摇杆是控制上下，左右转弯。右边摇杆是控制飞机前后左右飞行。摇杆是金属，并且有齿状和螺纹，防滑效果好，反馈力度灵敏。摇杆不管往哪个方向拨，都会自动回弹。很轻盈的感觉，让你控制起来不费劲，给你一种信心感。 移动设备支架，安放图传设备的。右边有个按钮，可以调整支架的宽度，同时，中间左右两边还有个卡扣，可以适应各类大小设备。 放上iPad mini2的样子，个人觉得，跟mini的搭配是最佳的。 充电口。诶，不知道属于什么接口，目测是不可能有第三方的配件的。 左右两边是图传的一些快捷按键。以及录制视频的暂停开始快捷键。 这边除了遥控云台上的镜头和录制视频的按键外，还有一个快速调整飞行模式的按键。A（姿态）模式、S（运动）模式、P（定位）模式。
C1和C2键。这两个是自定义的快捷键，可在DJI GO app里面设置。 遥控背面是大面积的硅胶防滑垫，手感嘛，cao 鸡舒芙。 双天线，可折叠，方便收纳。 电源指示灯，四颗排在一起的，一颗代表一格电。启动显示是绿色灯光。 移动设备支架其实是可拆卸的。 当然我这种手贱的人，看到螺丝肯定是会去拆的。哈哈哈，看下图。
不过拆掉支架不搭配手机等设备，不知道精灵4是否还能起飞。本来想测试下的，无奈没有特别空阔的地方，不敢尝试，炸鸡炸怕了。 前视觉感应探头，用处嘛，防止前进飞行撞上障碍物，如果开启了避让，在某些模式下，还会自动上升避让障碍物。 电池，按一下是显示电量，同样，一个灯代表一格电。开机的步骤是：先按一下，再长按几秒，就启动了。
马达下面的状态指示灯，两颗显示绿色，两颗显示红色。红色那边属于正前方，方便在晚上分辨精灵4的飞行方向。 插储存卡的地方，以及USB接口。精灵4的包装配件里都有附带一个16g的micro sd卡和一根OTG数据线。 底部的传感器，两颗大的，两颗小的。 起落架，有硅胶垫着。（请忽略上面的泥土） 一体式云台，好像一颗大大的眼睛。搭配的是一颗1/2.3 英寸
CMOS；20mm焦距94度，有效像素1200万的广角摄像头，实际拍摄成像效果非常不错。 螺旋桨。对应马达上面的颜色，千万别***错了。不过卡扣的设置好像如果颜色不对，也***不上去。 这就是***好的状态啦。 再来看看云台部分。三轴云台，非常稳定，晚上拍照的时候，其实快门很低，而且又是飞行状态，震动大，但是拍出来的照片，却没有糊掉，可见云台的厉害。 电池，电池容量高达5350
mAh，官方宣称可以支持飞行28分钟，不过正常的肯定飞不了那么久，毕竟还要预留返回的时间。万一半路没电炸了，那可会心疼死。
测试在充电状态，还是会有点点热量，这么大块锂电池，散热孔还是非常必要的。 可以看得到主板，减重，同时也可以散热。
充电器上面的各种信息，只能看懂功率啥的。貌似输出蛮大的。 当然，实测的确很快，充满无人机的电池只需一个小时左右，充满飞控稍微慢一些，要两三个钟头，不过飞控比较耐用，充满一次能用很久。
两个接口，相信一看就明白，一个对应飞控，一个对应飞行器的电池。也可以同时充。
还送了一个袋子，用来装螺旋桨。 二、飞行篇首先，连接好ipad和飞控。用苹果的数据线连接。然后，打开DJI GO 这个app 第一次打开，会有一些简单的教学提醒。
然后就进入了APP里面，首先介绍各种设置啦。飞控参数设置没啥好说的，就是说说允许切换飞行模式，打开这个开关，可以在飞行中对A/S/P模式进行自由切换。返航高度设置，主要针对自动返航，设置了高度的话，飞行器会先上升到预设的高度，再飞行到你返航点的位置，再下降，所以，这个数值的设定，一定要高于飞行的周围障碍物，不然返航的时候，万一你又没设定感应避让，就有可能炸机了。
感应设置，建议能开的都打开吧，安全点好。 遥控器设置可以对摇杆模式进行设置，默认是美国手，也就是左手摇杆上升下降，右手摇杆前进后退。还可以针对遥控器背部的两个快捷键（C1/C2）进行设置。 智能电池设置，里面的严重低电量警报设置非常有必要，低于设置电量的时候会有提醒你电量不足，得尽快返航。 云台设置，调整云台的，基本我是按照默认来的。 通用设置，没啥好说的，一看就懂。 智能飞行模式。在DJI GO 这个app界面中左侧有一个遥控器样式的按钮，按一下，会进入智能模式，里面有多种比较智能的模式进行选择。跟拍模式，设置跟拍点，摄像头会始终跟着所拍摄的目标，不过飞行器不会自动移动。
兴趣点环绕。会根据你设定的点和高度，对该兴趣点，进行环绕飞行。 前感应器，类似于汽车上的倒车雷达一样，会提醒你前面的障碍物有多远距离。障碍物感知范围0.7m - 15 m。
下面用一个动态图来看看效果。在碰到障碍物的时候，即便你遥控器摇杆控制往前飞，飞行器会智能的停下来，你可以从动态图中看到，精灵4甚至还会轻微的往后退。
S（运动）模式，开启运动模式，精灵4的前进速度从最大10m/s，飙升到最大20m/s，可以看到，飞行速度非常快，有点刹不住的感觉，开启运动模式，一定要在非常空旷的地方，官方建议最好50米内无障碍物。因为运动模式下，感应器全部关闭，加上飞行速度炒鸡快，如果有障碍物，非常容易撞上。
夜晚拍摄需要注意的是，尽量在app设置里面，把前臂灯关闭，不然闪烁的指示灯，会对镜头造成光线污染，出来的效果就像下面的图：在光线其实不是很亮的晚上，快门其实是非常慢的，按理螺旋桨的震动其实非常大，糊掉的概率其实很大，但是大疆精灵4拍出来的照片依然很清晰，成像的成功率非常高，可见三轴云台的效果，非常棒。 白天在光线不错的时候，成像效果非常好，颜色比较艳丽。 水平比较渣，随便剪了1分钟的超短片。 通过这些天的把玩，对精灵4真的爱不释手，虽然价格对大多数人来说感觉比较偏贵，但是优秀的做工，配备视觉定位系统和障碍感知系统。丰富的智能功能，包括自动避障，智能返航，跟随模式，指点飞行等等。对于一个新手来说，除了丰富的安全功能保障，丰富的智能模式，也让新手的上手非常容易，玩的门槛大大降低。也正是大疆在这些方面的研发投入，才让无人机从以前的高端发烧友玩家，逐渐进入了普通人的视野。如果你觉得精灵4偏贵，大疆还有入门级的精灵3。对于要求更高的玩家还有更高端的悟系列等。 说实话，这次试用完后，楼主也是深深的入坑了。如果你是一个追求新鲜玩意的数码发烧友，想玩无人机，楼主强烈推荐你入坑。 |