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科技的发展有多快？又一个例证是，爱稀奇在2011年介绍过一款，而到了今天，这样天马行空的设计，已经变成了现实：
这就是Bruno，一个智能吸尘垃圾桶。基本的思路和CUUM类似，为通常的垃圾桶增加一个吸尘器的功能，于是，大团的垃圾可以从上部入垃圾袋，而像尘土之类不容易打扫的细碎垃圾，则可以通过底部的孔自动地吸进垃圾袋。
一听就非常实用对吧。而4年的时间，也让智能家居的概念变得火爆，所以Bruno也难免地要“智能”一把，可以与手机交互，安排打扫日程，时间到了就提醒你，以及，当垃圾满了，或者内置的垃圾袋快用光了，它也能通过手机提醒你，非常方便。
当然，唯一的不便可能是它需要充电----一个需要充电的垃圾桶，是不是显得很有追求呢？哈哈，好在它的耗电量并不太高，内置可充电电池组，每充满一次，大概可以用1个月。目前正在进行预售，预售价大约140美元，有兴趣请移步：
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Technical by入手iRobot扫地机前必须了解的事
入手iRobot扫地机器人前必须了解的事
iRobot无疑是最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。
&&&&&iRobot采购计划缘起于前年年底，原本打算房子装修好了再购买，但去年618期间遇到京东特价，与海购以及淘宝代购价差也不大，干脆就早买早享受了。国内行货为了混淆视听都起了很奇怪的名字，我这款叫智尚版，实际就是在售型号最低端的52708。当时还不知道海购经常有大特价之类的，否则同样价格就能买个高级很多的型号了&。
一、iRobot的清理及不同系列的核心功能差异
&&&&注意：以下图片非常凶残，可能导致胃部不适，请勿在用餐期间观看
&&&&&先来看下IROBOT
528底部示意图：IROBOT前进过程中滚刷负责“扫地”，滚刷后面的吸尘口负责把扫不掉的细灰吸到尘盒里去。底部只有绿色部分才是负责清扫的，显然墙根就打扫不到了，边刷负责把墙根的东西扫到中间来处理。&
&&&&&这是打扫完两个总和约40平米的房间后的尘盒，家里有两位喵星人，最近又是换毛季。。。老式尘盒分上下完全独立的两层，毛发和大块颗粒会被扫进这里。图中能看出尘盒前面是一排锯齿，滚刷滚过这排锯齿时候毛发就被刮进尘盒了。
&&&&&下层是个密闭的空间，负责吸细小的灰尘，当毛发过多的时候前面的滚轴扫不干净，尤其是短毛容易被稀疏的滚刷漏过，就容易被后面的吸尘部分吸住堵塞吸尘口，影响打扫效果。
&下层打开就能倒掉里面的灰尘了，当然最好用个小刷子刷下滤网
&&&&&密封性能不佳是老款尘盒最大的弊端，这些缝隙里随处可见成条的灰尘。使用这种老款尘盒的基本半年后机器清洁能力就会严重下降，原因就在密封性上，下面先着重说明这一点！
&&&&&黑色那里是尘盒里面的风机部分，滤网原本应该彻底密封这个区域的，可由于密封性能不好，以至于那里也有毛被吸进去了
&&&&&我说的彻底清洁就是要把尘盒拆开清洁。IROBOT的吸尘电机是装在尘盒里的，所以千万别用水冲洗！
&&&&&我也是用了大半年才发现这个问题，之后就开始定期拆开清理，第一次拆开时候猫毛起码堵了一半风口，自然清洁能力大减。
这是堵的最严重时候时候的情况，风口都堵成这样了，吸尘效果还有可能好吗？
&&&&&继续拆，就能看到吸尘部分的外貌了
&&&&&从另一方向可以看到这个别具匠心的扇叶设计，扇叶和通道集合成一体，空气从中间吸入底部吹出。
但由于密封性不佳，加上用的只是普通滤网，对付PM2.5肯定不能指望，有时候开始甚至会看到出风口出来一团灰雾，所以也有人说IROBOT就是个扬灰器！​
&既然开始了集尘盒就干脆说完，历代IROBOT上最大的变化就是集尘盒
&&&&吸尘口是老式尘盒独有的，5系列的宠物版和6系列开始就不再有单独的吸尘口了，改用这种AeroVac真空集尘盒。它最大的变化是取消了上下分层，老式集尘盒是扫、吸分离的，而这一代就变成扫吸一起了。这样的优点是容量空间更大了，能存更多的毛发和颗粒，所以5系宠物版就配的这款（也就是说这两代集尘盒是通用的，非宠物版的5系随时可以购买AeroVac变成宠物版，这玩意儿淘宝有零售的，售价400-500元不等）。但缺点也显而易见，吸尘口从一条细缝变成一条宽缝，吸力也会受到影响(800系列例外，这点下面会提到)
&&&&另外由于AeroVac集尘盒取消了那一排刮毛的锯齿，滚刷缠头发的情况也会更加严重，后面的型号都加送了这把切毛发的刀片可能与此有关。
&&&&&AeroVac集尘盒的另一个重大升级是滤网，不但面积更大了，而且在边缘加了一圈防尘海绵，无疑会极大提升密闭性，避免灰尘外泄。
&&&&&700系列开始则顺应潮流升级到HEPA滤网了，到800系列又升级了更大片的HEPA滤网，不过遗憾的是它不再与前两代集尘盒通用了。
&&&&现在PM2.5日益受到重视，HEPA滤网几乎成了吸尘器标配，从健康角度来说还是尽量选择700和800系列的IROBOT吧!
&&&&下面回归清理的主线，说说其它部分的清理吧。
&&&&&轮子吃灰不算严重，简单用帕子擦下就好
&&&&&边刷经常会卷毛发和线进去，而且只卷长的，定期要用螺丝刀拆下清理才行，因为长头发总被卷到背后去，不拆看不到
&&&&&前轮最简单，整个拔下来就好了，这里卷毛发几率很低。
&&&&轮子、前轮和边刷算是比较成熟的部件，从5到8基本都没变化，中间曾经出现6个刷头的边刷，但据说容易卡住还是全部改回3刷头了。
&&&&&最需要清理的部分在这里，可以看到滚刷两头和中间都缠满了毛发
&&&&&好在毛发并不影响机器运行，就算不是天天清理也可以，我这是积累了一周左右的
&&&&&各处缝隙都不能幸免
&&&&&***部分都是可拆卸的，基本大团毛发直接拿掉就行，最难的是绿色部分的细缝，只能用剪刀剪断毛发拿出来
&&&&&由于毛发的关系，这个边刷一头已经被磨成锥形了
&&&&&这样就造成恶性循环，更大的缝隙能容纳更多的毛发。。。
&&&&&这些都是从两根滚刷的两套弄下来的。
&&&&&600和700系列的滚刷针对这个问题作了改善，其实就是把两头包起来了，极大减少了毛发卷进去的可性能
&&&&&而800系列再次升级，干脆换成两根橡胶滚刷，连毛刷缠毛发的问题都解决了。
&&&&&前面提到开口变大吸力减弱的问题对800系列无效，就是因为它不再使用毛刷，两根橡胶滚刷的缝隙很小，因此吸力也能大幅提升。
&&&&所以买IROBOT前必须考虑清洁问题，显然IROBOT清洁要比普通吸尘器麻烦多了，不过越高端的越容易清洁！
&&&&写完这部分苦逼的发现，所谓的清洁问题最大原因在于我买的太低端了&。。。
二、iRobot的耗材
&&&&虽然不同系列的机器耗材不通用，但是对应的类型是一样的，这里以我的500系列为例说明
&&&&1、滤网
&&&&建议两个月左右换一次，每次倒灰的时候最好能用软毛刷清洁下滤网上的灰，或者用吸尘器吸一下&
& & 2、边刷
&&&&&官方建议多久换我也忘记了，可以自己看磨损程度，只好没开始掉毛一直用下去问题也不多，我是半年才换的第一次
& & 3、滚刷
&&&&与边刷一样，没掉毛就可以不管，不过我是在买边刷和滤网时候顺带买了一套，方便有时候替换下来清洗晾干。
& &4、防撞条
&&&&&贴上防撞条可以防止刮伤家具，也保护iRobot本身，我就是一开始没贴，机器人已经刮的有点严重，在购买耗材时一起买来加上的。
三、iRobot的特点
1、它扫的非常干净，比我自己动手打扫的还要干净的多，主要原因在于它能钻到柜子底下去，头几次用iRobot真的是充满了惊喜，明明自己扫过的地它还能扫出一大堆灰尘来。
&&&&2、它的噪音很大，在它工作的时候跟它共处一室是绝对没法忍受的，不过隔个房间关上门就能接受，我们经常在客厅时候把它丢卧室干活，出门时候把才它丢客厅干活。
&&&&3、它打扫的速度极慢，一个20多平米的客厅要花上一个多小时，想趁着出去吃个快餐的时候就打扫完是不现实的，顺便陪媳妇逛会儿街散个步吧
&&&&4、它需要时常清理，每次打扫完都清理一遍垃圾盒，至少每周清理一次滚轴、边刷等部件，至少每月彻底清理一遍尘盒，彻底清理需要半小时左右，要比清理传统吸尘器慢的多。
&&&&5、它容易被卡住缠住，如果想让它良好运行，对家具、电线、落地窗帘等需要做必要的改进，下面会详细说明。
&&&&6、它只能对付灰尘和小颗粒，太大的颗粒会直接导致机器卡住停止工作，比如我家那大约2cm大小的逗猫布老鼠已经卡住机器好几次了，遇水粘在地上的灰尘也没法应付
&&&&7、iRobot清扫后拖地还是必要步骤，尤其是地砖
& & 8、狭小的间隙它进不去，家里狭缝多的话就别指望它了
四、要为iRobot做的硬件准备
&&&&鉴于上面说的iRobot的特点，它也需要一个比较适合的环境才能良好工作，好在我家是装修前就确定了购买，并且在装修结束前就使用了几个月，所以家里的结构还是非常适合它工作的。
1、家具尽量选择带12cm以上高度的腿
&&&&虽然iRobot只有9cm高，但遇到异物它就很容易被抬高，比如我家老房子那个电视柜腿高10cm，加上下面有电线，iRobot滚上电线后就被卡死出不来了
&&&&&沙发茶几全部带腿，乃至自制的猫爬架都在在底下多做一层架高12cm
&&&&&没腿的酒柜干脆就做一个台子来放上去
2、家具尽量精简，电线不要落地
&&&&&虽然irobot有防绕线功能，但是真要被缠住会非常麻烦，尽量还是把线都收起来
&&&&&空荡荡的房间最适合它打扫了，隐藏式床头柜再显神威
3、落地窗帘要做短8cm&
&&&&&老房子是用直接垂到地的窗帘，irobot经常卷进去老半天出不来，还有好几次直接卡死在里面报错，以至于我们后来每次开机前要把窗帘卷起来打结才行，新房果断直接把落地窗帘做短8cm，跟踢脚线上沿平齐。
&&&&&虽然后续新款有宣称他们改善了这一点，但是直到880的官方宣称图里，窗帘还是不落地的。
4、给厕所开个猫洞
&&&&&当然这只是特定人群的需求，irobot不能进去湿区工作，加上噪音大工作时间久，基本都是人挺长一段时间不在家的时候放出来工作，家里养猫的TX最好给厕所开个猫洞，免得它们几个小时都没法上厕所。
五、要为iRobot做的软准备
&&&&在iRobot开工前有必要做一些软准备，以便于它顺利施展，否则可能一会儿就发现它卡死在某处了
&&&&1、收起地上的玩具，小件的玩具会被吸入滚刷卡住机器，大件的会被它推到家具底下的墙角去
&&&&2、把垃圾桶、小推车等物件暂时放到高处或者厨房、卫生间去，以免妨碍工作
&&&&3、把鞋子和拖鞋都收到鞋柜或放到鞋凳上去
&&&&4、电风扇、空气净化器等小电器最好暂时放到高处，最起码把电线收好
六、iRobot的附属功能
&&&&打扫是iRobot的核心功能，除此之外还有很多辅助功能。这些辅助功能在特点条件下是非常有用的，但满足不了使用条件时候就是摆设，可根据自己需要选择。
&&&&1、定时功能
&&&&定时功能要配合良好的习惯使用，每天出门前做好前面说的软准备，回家时候就有个干净的地板了。但如果没有这样的好习惯，回家就要到处找不知道卡死在哪儿的irobot了，有可能在沙发底下，也可能在床底下。
&&&&2、遥控功能
&&&&由于irobot噪音大速度慢，需要很长时间才能打扫完房间的特点，它的遥控功能基本就是摆设。但如果你是各个房间分开打扫则可能会起到一点用处，就是打扫完它刚好停到床底下去的时候，可以用遥控器把它弄出来。
& 3、虚拟墙
顾名思义就是个假的“墙”，放在门后发射红外线，irobot就假装那里有一道墙自动绕着走了，前面我说的猫洞其实是?丝做法，厕所门口放个虚拟墙就可以不关门了，但我那个低端型号不支持这个功能，就算单独买个虚拟墙也用不了&
&&&&4、灯塔
&&&&这是虚拟墙的高级版，因为irobot找路的样子极笨，见门就进但是进去就兜不出来，根本不能指望它一次把一套二居室的房子打扫完，直到灯塔的出现才有了改变。
&&&&把灯塔放在门边，则irobot会把现在所处的房间作为整体进行打扫，工作足够长的时间后再到下一个房间，直到所有房间都打扫完再原路返回，而不是遇门就进各个房间乱跑，最后没电了还找不到充电器。如果一套房子想一次打扫完，这个功能是必备的。此外灯塔也能把一个很大的房间分割成几个部分分别打扫，可以很大程度上提高工作效率。
七、哪些情况不适合买iRobot
&&1、iRobot最强的地方在于能钻到家具底部进行彻底清洁，如果户型小且家具都是落地的，那就没有什么必要购买它，一个直立式吸尘器10来分钟就能打扫完，效率要远高于iRobot，用途和清洁效果也会更好。
&比如这个客厅所有家具落地，长毛地毯，茶几和沙发之间的细长狭缝，还有最右边那个小桌子一圈的腿，都是典型不适合irobot工作的环境。相比完全落地的家具，底下缝隙不到10cm的家具会更惨，记得irobot底部那个边刷不？它不但会把灰尘往中间扫，如果是略大的硬颗粒（直径2-5mm的猫砂就是典型）则会被弹的很远，极容易被打到家具底下没法清理。
&&&&&还有这种窄的只剩下过道的小卧室，iRobot在里面磕碰20分钟都出不来，自己吸尘器不到1分钟就搞定了。
&&&&2、家里一直有人的不建议购买，因为它的噪音实在是大。变通方法是把它锁到各个房间轮流打扫，隔一道门的噪音基本能忍受，当然这种情况下就没必要定时、虚拟墙之类的高级功能了。
&&&&3、家里有精力过于旺盛的宠物谨慎购买，一猫友就说她家的猫每天跟iRobot搏斗，三天两头把iRobot打的四脚朝天
&&&&4、豪宅就果断买了吧！
八、购买建议
& & 最后总结下前面所说购买建议
&&&&1、如果你不介意PM2.5问题，那么买600系列即可，但现在PM2.5正在风口浪尖上，强烈建议上HEPA滤网的700或800系列。500系列因为密封性问题，只有宠物版值得考虑。ps:我现在已经把集尘盒换成了宠物版，也就是600系列使用的集尘盒，回头再发文与大家分享
2、如果家里有宠物或小孩，存在小玩具乱丢在地上的情况，那么就不必考虑定时、虚拟墙等功能了，反正都只有人在家时候才能用，用的时候必然是锁到一个房间去的。当然如果你遛狗时间足够机器人打扫完全家，那灯塔功能还是可以用。
&&&&3、如果需要让机器人一次打扫2个以上的房间，那必须要支持灯塔的型号来引导，否则极有可能打扫不干净，没电了还找不到充电器。
&&&&4、貌似海淘大特价基本都出现在高端型号，所以2、3两点基本可以无视，功能多了可以不用，但是功能少了就很悲催了
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&&&&整篇写下来，貌似解毒远大于劝败。不过这些都是一年用下来的切心感受，欢迎大家交流讨论。总体来说我还是对iRobot非常满意，它确实在我家的环境下干的非常好，我们要做的只是每次出门前把猫玩具收起来，垃圾桶和小推车电风扇之类放到厨房去就好了。关键它能把所有家具底下都打扫的干干净净，这是自己用其它任何清洁工具都做不到的。
&&&&但如果清扫不到家具底下，家里面积也不是特别大的话，个人感觉真没必要购买。比如我家套内仅仅79平米多点，一个立式吸尘器清扫一遍最多不会超过20分钟，而用irobot要分3次分别清扫客厅和主次卧，总计超过3小时，每次打扫前要收起地上的杂物，挪开风扇、空气净化器等，后续还要清洁问题，不会省事太多。我们也经常为了迁就机器人工作时间长的特点，故意跑远一点吃饭。基于这些原因我们才添置了一台立式无线吸尘器，有时候赖家里不想出门时就立式吸尘器解决了。
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