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&&matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题
matlab中的robotics toolbox机器人工具箱建模问题
matlab的机器人工具箱是否只能按照D-H模型来建模，要是需要用MDH模型，多出来一个参数β，该怎么建模？
请问程序是怎样的啊？
是不是每个连杆的设定参数按一定的顺序啊，你的L2=Link(,'standard')不是按照一定顺序设定参数哦的，
谢谢&&我已经解决了
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