从“扎针神器”到“钢铁侠”　一批先进国产医疗设备亮相
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能“看见”血管的“扎针神器”到“史上最强PET-CT”以及“钢铁侠”外骨骼机器人，正在上海举行的2017年“全国双创周”上，诸多未来感十足的新科技竞相争霸，与百姓健康相关的新医疗设备，无疑是其中一颗耀眼的明星。&　　 “让我试试”“我的血管好细啊”“你的长什么样”……在中科院一款投影式红外血管成像仪前，不少观众争先恐后把胳膊伸过去“照一照”。记者在现场了解到，该“神器”的功能是弥补肉眼观察不足，解决患者在扎针穿刺过程中血管难找的难题。&　　相比小型医疗设备，上海联影医疗科技有限公司带来的世界首台全景动态扫描PET-CT设备，拥有2米超大扫描视野，被称为用于观测人体内部的“哈勃望远镜”。它比传统扫描设备的探测灵敏度提升40倍，扫描时间从传统20分钟缩短至15秒-30秒，扫描时产生的辐射剂量降至1/40，应用人群可拓展至母婴、青少年与。&　　 “双创周”上备受关注的还有一个高逾1米、20公斤左右，从上到下由10多个关节、19个传感器、11个分布式CPU模块等组成的外骨骼机器人。截瘫或偏瘫患者穿上这套“钢铁侠盔甲”，不仅能重新站起来，将来还可以像正常人一样行走。&　　据现场工作人员介绍，外骨骼机器人最核心的技术在于力反馈，通过装置在各个关节和足底的力传感器，可以识别传感信号、了解使用者的走路意图从而动态调整步态轨迹。由于设备在力跟随模式下，能将机器本身重量扣除，使用者通过比较小的力量就能把整个设备带动起来。&　　这些只是全国医疗设备创新的一个缩影。近五年来，我国医疗器械产业平均增速为15%左右，高于同期国民经济增长水平，仅最近一个月就亮点不断：拥有自主研发磁控胃镜胶囊机器人的安翰医疗技术有限公司获得1亿美元投资，产品走进英国、德国、意大利、匈牙利、西班牙；创领心律管理医疗器械（上海）有限公司研制的心系列植入式起搏器已获得国家食药监总局的批准，有望打破进口依赖局面，且价格便宜20%-30%……&　　先进医疗器械是保障体系建设的重要基础，也是优化医疗服务供给的核心引擎。《“十三五”科技创新专项规划》发展目标提到，研发10-20项前沿创新产品，重点培育8-10家在国内、国际市场具备较强竞争力的大型医疗器械集团等。市场预计，到2020年我国医疗器械市场规模将达8000亿元。您所在的位置： &&& && && 正文
现实中有“钢铁侠”吗?机械外骨骼使你健步如飞
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现实中有“钢铁侠”吗？当然有。有了机械外骨骼的帮助，普通人也能变得力大无穷、健步如飞。更重要的是许多残疾人有了它们的帮助，也可以像正常人一样行走和活动。这项技术已经受到全世界各国的广泛关注。
其实“机械外骨骼”最初的概念类似于昆虫的外骨骼，能够穿在人的身上给人提供某种相应的帮助，比如保护人不受伤害、通过额外的动力或者能量来增强人体的自身机能。它需要一套轻盈的动力系统，能够连续几天供应能量。还需要小巧强大的人工肌肉，以及一套复杂的动作控制系统，以便行动灵敏、反应迅速。
2000年时，DARPA拨款5000万美元成立了人类行动强化外骨骼项目(EHPA)。当时，DARPA选出了加州大学伯克利分校、萨克罗斯研究所、橡树岭国家实验室 以及米伦纽姆喷气机有限公司等机构或公司去研究可以增强士兵速度、力量和耐力的机械外骨骼。
2004年，由加州大学伯克利分校下属的人体工程和机器人实验室成功研发出伯克利下肢外骨骼(BLEEX)。
2005年，BLEEX研发成员成立了Berkeley ExoWorks公司，并推出第二代产品：ExoHiker和ExoClimber，两者都可以让穿戴者毫无压力地搬运约68千克重的背包。
2007年，公司更名为Berkeley Bionics，并于2009年推出HULC。HULC由背包式外架，金属腿框架及相应的液压驱动设备组成，穿戴者携带的负荷不会作用在本人身上，而是直接经由机械外骨骼传至地面。HULC的功能主要包括力量增强和耐力增强两项。力量增强体现在士兵佩戴后可搬运90千克的重物而毫无感觉；耐力增强体现为在3.2km/h的行动速度下可降低5%~12%的氧气消耗。
2011年DARPA又提出的“The Warrior Web”项目。该项目希望能研制出一套材质柔软轻便的装甲，用来降低负重的士兵在长途奔袭中关节和肌肉受伤的几率。
在中国兵器集团202研究所展台处，展示了中国国产单兵外骨骼系统的宣传片，这是类似国产单兵装备的首次正式曝光。这套机械外骨骼的额定背负负荷为35公斤，额定搬运负荷50公斤，额定平地步速4.5km/h，续航20km。适用于侦察、巡逻等行动任务。目前，产品已经进入自然环境下实装应用阶段。
钢铁侠做不到，我们也可以做医疗领域的机械外骨骼。现在约翰霍普金斯大学的最新研究，通过利用来自DARPA开发的神经技术，精心制作出了一个可以让佩戴者具有实际感觉的机械假肢手臂。研究人员通过一位28岁因为脊髓损伤而导致瘫痪的实验者进行测试，而从测试结果来看，就算病人被蒙上了双眼，当有物体接触到假肢时，测试者100%都可以感觉到接触。虽然之前有的假肢可以通过佩戴者的思维进行控制，但是通常都只是单项的传输。而这一次可以拥有感觉的假肢则可以逆向将信号传递到佩戴者大脑，带来实际真正的触感，的确让人高兴。相信在未来机械外骨骼可以造福越来越多的人类。(作者：Nemo 科普中国；编辑：limo)
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