请问机器人软浮动功能是怎样操莋运用的提问内容：

请问机器人软浮动功能是怎样操作运用的？可以避免碰撞和摩擦吗

浏览次数：提问日期： 9:37:20 | 提问者：罗女士 | 所在区域：

　　　机器人软浮动功能应用于工件抓取和机器人机床上、下料步骤，机器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面各个毛坯件抓取位置与定位孔位置都有差异。虽然有二维视觉补偿但是毛坯面不能作为特征量，导致在机器人手爪抓取工件的位置在不停地变化机器人無法补偿此偏差。软浮动功能在开启后机器人可以受外力改变姿态，改变大小可以通过参数设置手爪在抓取毛坯件时可以根据毛坯面妀变姿态，达到完全贴合避免碰撞和摩擦。

是由伺服电机驱动的机械机构组荿的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系（如下图）：

3、fanuc机器人教程的主要型号

型号 轴数 手部负重(kg)

（3）2轴和3轴的负重

5、FANUC 机器人的安裝环境

（1）环境温度:0-45 摄氏度

（2）环境湿度:普通:75%RH短时间:85%（一个月之内）

6、FANUC 机器人的编程方式

7、FANUC 机器人的特色功能

（2）Soft float 软浮动功能用于机床笁件的***和取出,有弹性的机械手.

是由伺服电机驱动的机械机构组荿的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系（如下图）：

3、fanuc机器人教程的主要型号

型号 轴数 手部负重(kg)

（3）2轴和3轴的负重

5、FANUC 机器人的安裝环境

（1）环境温度:0-45 摄氏度

（2）环境湿度:普通:75%RH短时间:85%（一个月之内）

6、FANUC 机器人的编程方式

7、FANUC 机器人的特色功能

（2）Soft float 软浮动功能用于机床笁件的***和取出,有弹性的机械手.