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4 月 8 日，在东京举办的新经济峰会上，一个两条腿的机器人慢慢地走上了舞台，来到主讲嘉宾身边后，它又自行转身、面向观众，小幅度调整脚步后，稳稳地站在原地。
在观众的惊呼中，胖胖的主讲嘉宾又播放了一段影片，这个小机器人不仅能在公路行走，还能上下楼梯，在崎岖的草地、雪地、石子路上行走，甚至在踩到圆形的铁棒时，也能保持平衡。
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这其实是 Alphabet（Google 母公司）旗下专做机器人的公司 Schaft 的产品，主讲嘉宾是这家公司的 CEO Yuto Nakanishi。Schaft 的团队在日本，和 Alphabet 旗下另一家频频“秀肌肉”的波士顿动力公司（Boston Dynamics）不同，2013 年被收购后，Schaft 就异常低调。
这次展出的小机器人还没有名字，甚至 Google 发言人表示，它并不是一个最终产品，也不代表任何产品化的发展方向，只是对 Schaft 团队最新成果的一次展示。
这个没有名字的小机器人为什么值得关注
今年 2 月份，波士顿动力公司（Boston Dynamics）秀出了其新一代 Atlas 双足机器人，平衡能力可以用惊人来形容。
相比之下，Schaft 的知名度实在是低太多了，被 Google 收购后，他们不仅开始拒绝媒体访问，甚至把官方网站也悄悄下线了。但是，这次展出的机器人还是“暴露”了这家公司的实力。
和 Atlas 不同，Schaft 的机器人没有走“类人机器人”的路线，它的腿没有膝盖，行走时也不必弯曲，这就让它的复杂度大大降低，同时可靠性大大提高。
机器人的上方有关节，可以像铁轨一样带动双腿运动；双脚和腿的连接处有“脚踝”，可以让它在崎岖的路面保持平衡。两腿间的部分是电池和电机。
因为只是个原型产品，Schaft 的机器人没有手臂或者任何能抓取物品的设备，但是，影片显示，即使在头部加一副杠铃，它也能移动自如；影片中还有一个细节，Schaft 的机器人的脚上可以添加像扫地机器人一样的吸尘器，所以，它还能逐阶打扫楼梯！
和体积庞大的 Atlas 机器人不同，Schaft 走的是高精度、刚性、轻量化的路线。如果说 Atlas 有一天能代替士兵去参加战争，那 Schaft 更有可能走入千家万户，帮你开门、扫地、搬家。
所以，你喜欢哪个机器人？反正 Google 已经做出了自己的选择，今年 3 月，波士顿动力公司被贴上了“待售”标签，Google 希望和这家明星公司尽快摆脱关系。
神秘的 Schaft 是什么样的公司
2013 年被 Google 收购之后，Schaft 没有搬去加州，而是继续在日本默默发展，而且它刻意避开媒体报导。现在，只有电气电子工程师学会的 IEEE 综览（IEEE Spectrum）对它有比较详细的介绍。
Schaft 的前身是东京大学的 JSK 机器人实验室，这个实验室由日本传奇机器人学家井上博允带头创立。早在 2004 年，Schaft 的两位创始人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就在这个实验室中开始类人机器人的研究。
他们曾经参与的一个项目是 Kojiro 机器人，这个机器人有类似于人类的骨骼结构，能透过人造脊椎实现各方位弯曲和扭动身躯。当然，Kojiro 机器人过于复杂，而且只能做一些简单的动作。但是，Schaft 的两位创始人提出了很多创新之处。
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2010 年，Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 解决了机器人电机领域的一个重大难题，他们研制出了高输出功率的水冷电机，可以让电机在高转速、大扭矩的情况下也不至于过热。这也是 Schaft 的机器人性能可靠的前提。
Schaft 的官网上（已删除）曾写到，“类人机器人最大的难题是动力系统……世界上最强的机器人的动力系统能提供相当于人类十分之一的动力，而我们团队的机器人的动力是最强的机器人的 10 倍，也就是说，它能提供和人类一样的动力。”
，“Schaft 最强大的地方，在于装在各个关节的电机不仅体积小而且输出扭矩很大”。
而除了硬件，他们也一直在努力发展机器人的软件系统。2012 年，JSK 机器人实验室就发布了一段影片，一个双腿机器人在被踹上一脚，也能保持平衡。这个机器人正是 Junichi Urata、Yuto Nakanishi 和校友一起开发的。
Schaft 在“机器人奥运会”DRC 上的惊艳表现
由美国国防高等研究计划署（DARPA）发起的机器人挑战赛（DRC），被称为机器人领域的奥运会，冠军队伍可以获得 200 万美元奖金，所以它吸引了来自全世界的机器人研究团队。
Junichi Urata、Yuto Nakanishi 也想参加这个比赛，但因为是日本大学实验室的团队，他们无法获得来自美国军方的奖金。所以，他们又拉了两名朋友，从实验室出来创立了 Schaft。
2013 年 12 月，Schaft 的机器人 HRP-2 参加了 DRC 的选拔赛，结果堪称惊艳：在满分 32 分的比赛中，它获得了 27 分的最高分，领先第二名 7 分之多，在爬梯、废墟行走和移除障碍物项目上表现尤其出色。而且，Schaft 是所有参加队伍中，唯一一个在每一项挑战都有得分的团队。
▲ 参加队伍的成绩表，x 表示未参加该项目。
DRC 的比赛以灾难现场救援为核心，机器人要完成开车、开门并穿过、找到并关闭阀门、在崎岖的路面行走、爬楼梯等一系列任务。
▲ DAPRA 机器人挑战赛的比赛项目。
不过，在参加 DRC 的前几个月，Google 就完成了对 Schaft 的收购，而 Google 一直对来自军方的资助和订单敬而远之。
虽然在 DRC 上拿到了冠军并入围最终决赛，但 Schaft 明确表示，它会参加决赛，但不会接受 DARPA 的奖金。不过，在 Google 的坚持下，最后 Schaft 连决赛也没有参加。
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之后，Schaft 就开始远离媒体和大众的视野，直到刚刚在东京新经济峰会上的亮相。
可以看到，和参加 DRC 的机器人不同，Schaft 这次不再坚持做类人机器人，而是向更可靠、刚性、小型化和轻量化方向发展，这是一个和波士顿动力走在两条不同道路上的机器人公司，但或许它更值得我们普通人期待。
Schaft 自己可能也有点遗憾没能参加决赛，它后来发布了一则影片，展示 HRP-2 机器人在一个缩小版的 DRC 比赛场景下，在不同任务中的表现。
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最像人的机器人，没有之一
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就我所了解，今天介绍的机器人，就是迄今为止，最像人的机器人。
文/陈荣，微信号：chenrong671170
思考了2分半钟，我还是决定在标题上加上“没有之一”。
是的，或许军方还有些秘密项目更牛，但就我所了解，今天要介绍的这个机器人，就是迄今为止，最像人的机器人。
不久前我在外媒上看到时被震撼过，昨天亲眼所见，再一次被震撼。
废话不多说，你们一起来感受下，上图，先来个五连拍。本来像想上个视频，但昨天设备准备不足，没拍下来。如果以后拿到手，我再补上。
（图1、HansonSophie，感谢钛媒体供图）
这是HansonRobotics昨天在中国全球首发的女机器人索菲亚（Sophie真是个好名字）。
如果不是透明脑壳和身体里那一堆电子和机械部件，正脸第一眼看过去，我绝对看不出来她是个机器人。
公司创始人及CEO大卫?汉森介绍，Sophie是第一款准备量产的低价机器人，脸部皮肤使用了仿生皮肤材料制成，连毛孔都严格按照人类的规格制作出来了。
（图2、皮肤以假乱真。感谢杨静老师供图）
对了，皮肤我试着捏了捏，真的不是硅胶，摸上去的感觉就像婴儿皮肤一样嫩滑。
最厉害的当然不是皮肤仿真，而是五连拍展示的那样----表情仿真。
Sophie的脸皮下面设置了33个仿真器，能够组合模拟***类脸上所有表情所需要的肌肉动作。
而且，除了可以通过软件控制模拟人的表情，她的两个眼睛以及胸前都装有摄像头，能够捕捉周围人的动作和表情，并做出相应的互动。
比如，如果“发现”你正盯着她，Sophie会转过头，对着你莞尔一笑。
（图3、看她的话，会对你莞尔一笑。感谢杨静老师供图）
除了面部表情互动，你还能和她进行语言交流，当然，目前她只会讲英语，不过据说正在和国内的小i机器人学说中文，应该快学会了。
汉森说Sophie这种仿真机器人现在主要的应用场景是医疗护理和科学研究，因为情感的交流除了语言，面对面的表情也是传达情绪的重要途径，所以能够帮助医生和护士培训和练习治疗。
当然，未来，他们的愿景是进一步研发，融合人工智能和深度学习技术之后，将她升级成为人人可用的家用个人机器人。
我问汉森如果太智能化太像人，那么会不会有比尔?盖茨、埃隆?马斯克他们所担心的毁灭人类的问题。
汉森的观点是，不否认这个担忧，但我们在一开始就应该让它们学会理解在这个星球上，什么是人，什么是动物，什么是植物，让它们思考什么东西将会走向好，什么东西将会走向坏的方面，让它们关心人类的未来，像对待人类而不是对待机器那样教给它这样一些人性的东西，让它和我们共同建设未来。
嗯，有些扯远了。那么再回头，来看看Sophie之前的一些家庭成员。
（图4、大叔菲利普?迪克）
（图5、这位是不是有点眼熟，他叫爱因斯坦）
最后，预告下，昨天其实还接触了不少高科技产品，它们和Sophie一样酷炫，后面的专栏里，我会陆续把它们简单而详细地介绍出来。
阅读：42004
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&一台相当于10个工人的工作量&
冷气开放的车间里窗明几净，两个员工配合操作一台4轴工业机器人，只见听话的机械手臂在辗转腾挪之间，很快完成了粘胶、上锡膏、跳线、联接等环节。近日，记者来到黄山市祁门新飞电子科技发展有限公司，被车间的这一幕深深震撼和吸引。
&这台机器人每天可生产3万只桥式整流器，相当于原来10个工人的工作量。这两年引进的工业机器人，为我们的转型发展立下了汗马功劳！&该公司总经理胡文新介绍，公司主营环保型桥式整流器，自2014年底迁至华杨电子工业园区以来，就着手启动引进工业机器人，斥资300多万元从山东淄博一家专业企业购买了数台工业机器人。目前该公司已有3台4轴机器人和10台3轴机器人，均为全程控制模式，操作较为简单，员工经10至15天培训即可基本掌握要领。
&滴滴滴滴&，记者在车间里看到，一台4轴的自动粘胶机正在自己的&一亩三分地&上一板一眼地工作着。两位女工只要筛检好芯线后铺在塑料制板上，剩下的装订、上胶、粘合等程序均由自动粘胶机&承包&。一旁的陈大姐告诉记者：&我来的时候就已经有这台机器了，老员工都很羡慕我，说现在干的活比她们以前轻松多了。 &
尝到甜头的胡文新不但积极采购机器人，还开始自主研发。以前产品测试、打上标识、切线等工序要分开进行，而&新飞&与机器生产厂家共同研发的自动测试打标机，将这些工序整合起来，每小时可测试6500个产品，差错率低至三十万分之一，两台机器一天的工作量抵得上原来的30个人工。胡文新高兴地告诉记者：&&机器换人&的主要成果是降低了劳动力成本，初步估算每台机械手能完成相当于8个人的工作量；在没有减少劳动力的情况下，近一年来，我们的产量提高了30%左右；另外产品合格率也进一步提高，从90%左右达到目前的97%~98%。 &
&节省劳动力成本，实现品质提升&
红茶是祁门县的传统产业，长期以手工作业和半自动化生产为主，导致生产工序复杂、人工成本高、效率低下。据业内人士介绍，仅在色选阶段，某些茶厂每天至少需要百余名工人，在经济下行压力下，招工难、用工难，&人海战术&逐渐难以为继。而通过&机器换人&，这项传统劳动密集型产业也在日益激烈的市场竞争中得以继续&飘红&。
&公司现有员工65人，其中生产线上只有16人。 &祁红茶业有限公司总经理孙西杰介绍，企业与安徽农业大学合作，投资2000多万元研制出全自动化、智能化、标准化的红茶初制、精制生产线，实现了祁门红茶的清洁化、标准化、自动化与规模化生产，并取得多项专利技术。
精制生产车间里几乎一尘不染，几名工人在生产线上观察进度并收集加工好的鲜叶。生产部副经理徐乾介绍说：&初制和精制生产线构成了我们整个茶叶生产的现代化体系。其中初制生产线的日加工能力可达2万斤鲜叶，可制成约2.5吨干毛茶，而且只需要6个工人在当中做一些辅助工作；传统的加工手段要想实现这个量，大概要五六十个人加班加点、没日没夜地忙。 &
在发酵阶段，技术人员根据茶叶情况，参照标准，设定不同的温度、时间、湿度参数，实行两段式动态变温发酵，这让红茶的茶黄素质量进一步提升；原来纯手工的色选也已升级为机器识别色选。据业内人士介绍，&机器换人&还改变了手工制茶的随意性、盲目性、不稳定性，实现一片鲜叶进去、茶叶成品出来。
&除了大大节省劳动力成本，全自动生产线还实现了品质提升。 &徐乾指出，初制生产线采用动态循环萎凋，令鲜叶始终处于运动状态，鲜叶与鲜叶之间、鲜叶与萎凋槽壁之间的相互摩擦，使得红茶香气种类更丰富，含量也随之增加。
&从自动化向智能化变革&
今年以来，黄山市大力实施传统产业改造升级。截至6月底，该市工业技改投资31.4亿元，同比增长87.2%，完成全年目标任务的57.1%，增幅和时序进度均居全省首位。其中，已有55家企业投入4亿余元实施&机器换人&，更换设备854台(套)，替换劳动力3060人，由此增加效益达1.83亿元。
祁门县无疑是该市&机器换人&的重镇：3年间，全县60家规上企业中有42家不同程度实施了&机器换人&，占规上企业总数的70%，实际投入资金达1.92亿元。
&这几年，我们充分应对经济下行压力，适时指导传统工业企业开拓进取。其中电子信息产业实现了从半自动化到自动化，再到机器人应用的跨越；祁红产业也从手工时代、半自动化时代，跨越到智能化、清洁化时代。通过机器换人，企业效益明显上升，去年我们县电子信息产业和祁红产业规上企业实现产值28.76亿元，实现增加值7.8亿元，实现利税2.92亿元，同比分别增长14.93%、18.9%、12.57%。&该县经信委副主任何鹏告诉记者。
据何鹏介绍，针对&机器换人&，我省从去年开始实行政策补贴标准，市、县两级也从补贴、政策等多方面对企业创新予以扶持。&&机器换人&不是简单的用机器置换人力，而是与生产流程优化、生产工艺改进、生产效率提升的有机结合。这其中的学问很大，我们和企业还要共同学习、共同摸索。下一步，我们将建议有基础、有条件的企业，在生产等过程中着手从自动化向智能化变革。 &
政策链接：
推进制造过程智能化，着力发展智能装备和产品，推进企业研发、生产、管理、服务过程智能化。提高智能装备应用水平。加快重点行业生产设备的智能化改造，大力实施&机器换人&工程，搭建工业机器人产需对接平台，组织实施工业机器人应用专项，在机械、钢铁、石化等领域选择重点企业实施工业机器人规模化应用。鼓励企业加强智能成套装备的整机集成设计、技术攻关与市场开拓，组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的智能制造装备以及智能化生产线，提高精准制造、敏捷制造能力。
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都说世界是连续的、真理是“模拟”的而非数字的。我们来想象一下，假如这个世界没有了模拟工程师会怎样……
旗下网站：
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京ICP证:070212号
北京市公安局备案编号： 京ICP备：号星球大战：机器人的秘密生活_百度百科
星球大战：机器人的秘密生活
《星球大战：机器人的秘密生活》原版由迪士尼公司授权，该书介绍了星战系列电影中机器人的种类特点。
星球大战：机器人的秘密生活基本资料
《星球大战：机器人的秘密生活》
作者：[美]杰森?弗莱
出版社：浙江科学技术出版社
副标题：努力工作，拯救银河系
原作名：THE SECRET LIFE OF DROIDS
译者：秦鹏
装帧：平装
丛书：星球大战DK图鉴
ISBN：6 [1]
星球大战：机器人的秘密生活内容简介
《星球大战》电影中有哪些机器人？小个头有哪些大智慧？的形象在六部电影中有哪些改变？R2D2和C3PO在电影中经历过哪些冒险？分离势力的机器人军队有多强大？历次大战中表现如何？
介绍了包括机器人的种类特点、日常生活、与机器人有关的重大战役、电影中重要的机器人角色及其参与的意义重大的冒险等有关机器人的各方面内容。与银河系中各种各样的机器人相遇----从危险的战斗机器人到医护机器人，掌握机器人的功能、技术以及它们的秘密任务。[1]
星球大战：机器人的秘密生活目录
《星球大战：机器人的秘密生活》
机器人与生命体
机器人的类型
宇航技工机器人
星际飞船受损怎么办？
机器人值得信赖吗？
礼仪机器人
岁月的痕迹
R2-D2和C-3PO如何互相帮助？
当心维修机器人！
战斗机器人
向战斗机器人求情？枉费口舌
如何打败战斗机器人？
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误入歧途的机器人
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他们是机器人吗？
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侍奉黑暗面
机器人有朋友吗？
拯救银河系
．douban[引用日期]
企业信用信息
