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飞龙虎棍首先由东北棍师江德传至广州。雷仁生老师在广州跟随江德学习多年，尽得其棍法之秘。雷老师又经过几，十年的深入钻研，将南北派多家的棍术、拳术的精华吸收进飞龙虎棍中，从理论上和技法上充实、发展了飞龙虎棍，形成了雷仁生棍法。它的独特之处是兼有杨家***法的特点。它不着重机、?,、刹等招架法，，而是以变化紧迫为主，步法、身形与手法变化灵活，取顺变而不逆碰，乘人之变棍而攻其无备，讲究生死门的趋避，生死棍的变化，老嫩棍的进退，量度距离的远近，计算时间的迟速，掌握用棍的长短,粘连跟随，刚柔并用，顺势巧取，以攻为守，守中寓攻，攻守连为一势。
已故的著名南派武术家、原广东省武术会主席黄啸侠十分称赞此棍法。他布70多岁高?时还坚持向雷仁生学习此棍，并将其中部分精华吸收迸他创造的棍术套路"双头扁拐"中。已故的著名拳师梁天柱也称赞说，"未曾见到如此精妙的棍法。"他也曾向雷老师系统学习此棍。