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H4 680 装机教程·····问题多多！
本帖最后由 gds135 于
20:02 编辑
& & 某 宝入手的H4，团购来的，原价7**，团购7** 上午 为现场直播装机，说是现场直播，实际上昨天晚上已经装好机臂。
& & 因为一直没找到详细的装机教程，所以装机过程十分缓慢和无奈，大问题小问题一个接一个，索性拆了又重装一遍，顺便照下照片，发给大家做模板、店主给的装机说明书为老版本，这个帖子给大家一个装机借鉴。的这个是H4 680双C扣加强版、明眼的模友们一看就应该知道谁家的，出现的问题正在和商家交流，会一一列举。
& &注&&本帖本着完全公正公平的原则，客观的陈述一个事实，并不是有意打击或者诽谤某家、希望作为一
个H4的教程而已，欢迎来喷！ 若喷，请轻喷 {:1_61:} {:1_61:}
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& &首先是机臂篇 上图！
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& &我想大家这个应该都会 {:1_61:} 在这碰到第一个问题，装折叠件的螺丝的时候，碳管打孔不准，很难装进去，这个费了好大的劲才装上，最后一个机臂是在是装不上了，用刻刀稍微加宽了下螺丝孔才装上。
& &&&我钻、钻、钻钻钻、、、
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四个座，这个也是很简单的，注意不要把螺丝锁紧，一会装好机臂之后还要套上去，注意上电机板有左右之分。
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& &OK 装完这个，就算开始了我们万里征程的第一步！ 话说装机难，终于开始了!
& &开始装我们的下底板，看了不少帖子，大家也都是先***下底板，从C扣和中等铝柱开始。
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&&慢着、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
&&大家仔细看看这个板子，少了什么？？
& &MY GOD！！！ 正在装C扣的时候忽然发现、、丫的少孔，这让我们情何以堪！仔细看了看，下底板上面的4个孔都没有打，怎么破？
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&&我钻、我钻、我钻钻钻、、、糟糕！打错孔了！
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& &没办法了，只能重新钻，把上下板放在一块，然后慢慢悠悠的钻孔，手头上只有2.0的钻头，没办法只好用2.5的螺丝刀扩孔，这个问题昨天晚上就发现了，和帅帅交流后说是用电烙铁能扩大孔，试了试基本没效果，只能用螺丝刀、
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这是遇到的第二个问题、暂时解决、有点后悔是不是应该退货，可惜已经打上了，不知道打错的那个地方会不会有虚位、话说CNC也可以漏切孔，我真的想去买彩票！
& &孔的问题解决后正式开始***下底板，建议大家先把C扣***好，然后***10个铝柱和下快装脚架底座。如图！
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忍不住装上侧板看下，很帅！
& &接下来遇到第三个问题，大家看到上图没有？因为我买的是APM专版。应当有一个减震座和减震球，但是找了又找，看了又看，寻寻腻腻、实在是没找到减震球！运气实在是背到这种程度了吗？！
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装上意淫一下，哇哈哈哈、、、
&&话说这时候应该装上基板了，上基板有四个短铝柱，在上基板***到下底板之前一定要***好，如同。
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& &如果大家有折叠GPS支架的话，需要先***到上基板上，不然又要拆一遍了！本人就忘记了装，卸螺丝差点累死、
放上看看效果~
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***好上板之后先放着别动了，紧接着是侧板和后面的小板（装）
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& &OK，然后把上基板放上去，对齐。 在这说明一下！
& &4根碳管两长两短，前面用长的，后面用短的，千万别弄错了！APM版本侧板留出来了USB调参线的空位，注意***侧板的反正顺序。
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对齐，把孔放好、、
&&然后开始上螺丝！建议从最角上4个螺丝开始上起，这样几乎所有的螺丝都能对齐！（除了自己打孔的那几个！）
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&&什么情况？！仔细看了看，原来螺丝孔打的不对，唉，
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钻钻钻钻钻、、、、、、、、、、、{:1_54:}{:1_54:}
最终孔打大了还是没有弄好，原因是折叠件的问题， 折叠件有一边进不去！最后用一个2.5的螺丝可了劲的拱了拱，终于能进去了，实在是，让人无奈、报废长螺丝一个，而配件里面只有4个长螺丝！从别的地方拆了一个，崩溃啊崩溃、、、
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终于装好了啦！看看，剩下的螺丝，说实话少了一个2.5MM的最小的螺丝，不知道是运气背到家了还是怎么的，从别的机架上临时拆了一个装上去的。一个螺丝几毛钱的事情，但是这反映了一个商家的态度、
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&&问两个问题、第一，这个螺丝什么用？和脚架在一块的，但是没有任何一个脚架的地方能够用到！
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&&第二，大家这个地方有铝柱吗？我怎么觉得应该有铝柱呢？是不是因为强度够了所以就不需要加了？那样的话为什么还要打孔?百思不得其解！
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本帖最后由 gds135 于
20:11 编辑
沙发自己坐，求加精！
&&问题1 和小帅沟通后被告知 因为模具问题精度有所下降，现在已经更正、
&&问题2 还未回复具体解决方案，现在自己打的孔打错两个地方，不知道虚位大不大、影不影响飞行、
&&问题3 从UAF群说过了，老吴让找找有没有减震球，仔细找了又找，确实没有，还没有给具体回复！
H4这个机架确实是一款非常好的机架！尤其是双C扣版本，强度很高，因为板子重新设计的问题，以前震动的情况可能会改善不少！设备现在还没来全，没办法上机测试，等到设备来全，一定第一时间上图上视频给大家！
&&最后为装机花絮，提醒下别忘了螺丝胶！因为我没***设备，所以说会再拆开，下次一定会上好螺丝胶、
补上一个图片
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开箱照，放大图片看过，找过包装袋，实在是没找到减震球、
占位、为后续解决和重量等留空、3K快拆脚架那叫一个轻啊！
唉羡慕，我也是h4，一家的，刚刚买不到一个月就出新版，唉下手早了。不过我的碳板是2mm的，比较耐炸。
看了只能呵呵。。。。
楼主辛苦，上传这么多图片。
慢慢装，按装过程也是一种无风险的享受
我的倒是没有中心板少打孔的问题，但是居然少管夹，螺丝也少，为了等配件装机迟了好几天，让我很郁闷
一直觉得H4很漂亮
腾飞家H4机架 一下午装机试飞的飘过&&孔都很精准 没费啥劲 自己画的 跟扫描的图纸永远不一样
最近才炸鸡。。。看我帖子吧
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21:32 上传
图好多哦..顶楼主
腾飞家H4机架 一下午装机试飞的飘过&&孔都很精准 没费啥劲 自己画的 跟扫描的图纸永远不一样
也就是说uav的是盗版的呗。。
感觉少钻孔确实是挺忍无可忍的设计缺陷，或者是质量检查实在不过关，而且碳管上的孔打不准也是很头疼的事
四条机臂不一样长完全不能理解，可以设计到一样长的
有铝柱了，侧板是否就只起装饰作用了呢？
看了LZ的帖子，很庆幸自己当时在H4和650 pro之间最后选了650，装机过程比较顺利。
本帖最后由 黑石头小贩 于
22:49 编辑
俺也是这个机架，双C卡的，不幸的是卖家发货时少发了8个C卡，幸运的是卖家发货后第三天发现漏发的配件及时补上了。
幸运的事，俺的孔孔一个也不少，不幸的是发货时，少发了四个快装镙丝；为了四个镙丝让卖家再花十几块邮费，于心不忍，找了四个普通镙丝替代了。
总体来说这个机架设计的不错，折叠起来体积不大，方便携带。
最近也要入H4，不错
理解LZ的感受。当初我买是时候，特意发顺丰，结果，老板电机座，铝柱都没给发。纯属坑爹
昨晚刚到的机架，跟楼猪一样的APM版，才装好底板跟脚架，没到网上看过装架教程，一开始看到一堆东西不知从何下手，也没装配图，研究了一下，居然跟大家一样，都从C卡先入手，呵呵。。。整机还有一半在路上，4110 KV400/APC 1447/雷迅APM/6S 5000，想先用用自有的三星卡片机，云台还没入手，都是狗3的云台，好像不能载的动卡片机，大家推荐一个，想自己买俄版云台控制器自己组装，但还要研究一阵子，APM还没研究透呢。以前从没玩过这些玩意儿，大家给点意见书。
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H4 680 APM Circle模式测试
本帖最后由 wesker小威 于
09:47 编辑
APM的各种模式非常强大，今天测试了一下盘旋(Circle)模式。
简介：在GPS定位悬停情况下，飞机保持当前高度，以一定半径绕圈盘旋，机头指向圆心。此时飞手不能控制横滚(Roll)和俯仰(Pitch)，但是可以控制高度和方向舵(YAW)。在悬停(Loiter)情况下飞机会先沿直线飞到圆周上，然后开始盘旋任务，在默认情况下机头指向圆心，但是可以通过控制YAW来改变绕圈时的朝向（直至解除绕圈模式并重新激活）
绕圈模式最重要的参数是水平精度因子HDOP。HDOP比较理想的情况下画出来的圈比较漂亮。
绕圈半径通过CIRCLE_RADIUS参数修改。绕圈的角速度通过CIRCLE_RATE设定(°/s)，正值顺时针，负值逆时针。
**注意：在AC3.1系列固件里绕圈半径是以米(m)为单位，在AC3.2(目前还是测试版)固件里绕圈半径以厘米(cm)为单位。但是，在Mission Planner里都是显示成厘米(cm)的！[本人固件AC 3.1.5，先前一次测试没有注意到这一点结果设了250半径，结果飞机直接横飞，好像要失控一样，而其实不是]
为了得到较好的盘旋效果，建议盘旋半径和角速度进行简单换算，能够做到线速度在1m/s比较合适。以及尽量选择空旷晴朗、金属污染小的空域进行测试。
本次测试参数：盘旋半径2米，盘旋角速度12°/秒（半分钟1圈）相应的线速度约为0.418m/s。
设备配置：U*** H4 680;
& && && && &&&Happy Model 3508 KV 700 + ATG 1238;
& && && && &&&HobbyWing Skywalker 40A-UBEC + BLHeli V10.4;
& && && && &&&APM2.8 + Neo-6M GPS + I2C罗盘 + 电源模块 + 数传 + MinimOSD (V2.4);
& && && && &&&4S 5000mAh 30C;
& && && && &&&HD19硬挂 + 无刷配山狗3；
& && && && &&&APM LED 模块;
起飞全重2.4Kg，3.5V报警门限情况下，悬停续航12分钟，航线飞行约10分钟。
===============以下为Log信息==================
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21:19 上传
盘旋模式下的YAW输出，从0-360°稳定地线性周期变化
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21:18 上传
盘旋模式下的纬度，呈正弦变化，正弦越标准，画圈效果越好（但是由于经纬度处于球面上，实际的正弦受到非线性调制的）
kggihp3j8pgjaj.jpg (24.42 KB, 下载次数: 13)
21:19 上传
KMZ文件显示的画圈轨迹，蓝色部分是HDOP不良的情况，红色部分是HDOP较好的情况
===================视频带解说=====================
视频中1分13秒的时候信号被干扰了一下，接收机触发失控保护切了一下RTL，不过马上切回来了。
前面的Log里也能看到。
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楼主这个飞场hdop有多少，能到2.0一下嘛？
楼主这个飞场hdop有多少，能到2.0一下嘛？
可以到1.5左右
可以到1.5左右
那gps信号相当不错啊！
那gps信号相当不错啊！
嗯，但是也不是绝对的，毕竟周围建筑物还有点多，还有金属栏杆什么的，超过楼顶以后可以到11-12颗星，HDOP比较理想。近地的时候大多数时候不到10颗星的。
楼主厉害啊。。。边录像边讲解，听声音是神控！
这个模式我航拍时经常用哈哈，效果真不错
可以给个链接看看吗想入一套
楼主厉害啊。。。边录像边讲解，听声音是神控！
对的，刷了ER9X
可以给个链接看看吗想入一套
你指的是机器还是什么？自己TB上找看着合适的店家自己配咯。
这个模式我航拍时经常用哈哈，效果真不错
嗯，确实很好用
你指的是机器还是什么？自己TB上找看着合适的店家自己配咯。
飞控就是APM的，官方出的最新版是2.6，有几家改进过硬件的是APM2.8，你搜一下就有了。贴链接要审核很麻烦。
飞控就是APM的，官方出的最新版是2.6，有几家改进过硬件的是APM2.8，你搜一下就有了。贴链接要审核很麻 ...
好的谢谢啦
夜航灯是标准的左红右绿尾白，看来楼主是正规的资深玩家！
不知APM2.6的设置是否一样，如是可以，看来要好好折腾了！
夜航灯是标准的左红右绿尾白，看来楼主是正规的资深玩家！
不知APM2.6的设置是否一样，如是可以，看来要好 ...
2.6一样的，2.8只是硬件改了一下，本质上并无区别。夜航灯用了达灵顿管驱动模组，TB上有卖。
稳得很啊 不过楼主为何不去尝试6s 680带用6s理论上可以悬停30min的
本帖最后由 wesker小威 于
09:41 编辑
稳得很啊 不过楼主为何不去尝试6s 680带用6s理论上可以悬停30min的
当时配的时候就没考虑用6S，以后有机会再组一台长续航的好了。现在这台悬停续航12分钟，起飞重量2.4Kg，这个配置我觉得差不多了。
当时配的时候就没考虑用6S，以后有机会再组一台长续航的好了。现在这台悬停续航12分钟，起飞重量2.4Kg， ...
稍微有点短 整个挂设备18min-20min是最合适的
稍微有点短 整个挂设备18min-20min是最合适的
到时候再试试看加大容量吧，动力储备如果还够的话。再不行就只能重配电机、桨、电池来提高续航了。
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出H4-680 APM2.8整机
模型名称*:
H4-680 APM2.8整机
模型价格*:
模型数量*:
模型出售链接*（淘宝二手链接）:
卖家联系方式:
有无维修史*:
模型成色*:
95%：使用过，成色极新，主物品外观肉眼看不到或看到轻微使用过的痕迹；
物品缺陷及改动*:
机架中心上板有轻微改动，有部分瑕疵。
附件情况*:
卖家所在地*:
出手原因及详细情况描述，并上传图片*:
请在下方主题内容内填写原因及详细描述，并上传至少一张图片
本人即将升级大六轴，所以这个新配的680打算出手，只飞过2，3次，几乎跟新机一样。
机器配置：H4-680机架，群汐只，好赢铂金30A电调，APM2.8飞控，M8Ngps，TS832+RC832，山狗2轴，五个一分电板（带5v12vbec，带bb响，遥控控制led），apm电流计，狮子6S5200MAH30C，快拆桨座，XT90防打火插头。说明：所有配件全部个人一手，整机配置原价近3000，有小改，只飞过2，3次，无炸机，几乎和新的一样。使用6s5200电留空时间25分钟，报警电压3.85。
个别配件可单出，有意者详谈。
单出价格：
kv电机+好赢铂金30A电调=650
h4_680机架=300
apm2.8+m8n gps=300
ts832+rc832图传收发（带蘑菇头发射，平板接收）=150
6s5200mah30C狮子电池=260
有意者可以加微:
补充内容 ( 10:20):
价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格一口价1500。价格....
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狮子电池，酷点电池全部更换了防打火的XT90
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这效率…3.85报警落地起码是3.85以上吧…能飞25分钟…好像我对照了电机效率表，怎么算达不到这效率啊…也许我学的是假数学
这效率…3.85报警落地起码是3.85以上吧…能飞25分钟…好像我对照了电机效率表，怎么算都不止效率表的效率…也许我学的是假数学
这效率…3.85报警落地起码是3.85以上吧…能飞25分钟…好像我对照了电机效率表，怎么算都不止效率表的效率… ...
表达错了，是落地回电后电压3.85
估算一下，3.85v报警，落地至少3.85以上，那么至少还有50%以上的电量，则顶多消耗能量：22.2*5.2*60*60*0.5=207792w…飞了25分钟，那么功率是：（）/25=138.528w。6s 5300电池重850G，楼主这机子算1.4kg应该算轻了吧？&&效率：（1.4+0.85）*=16.24g/w& &680轴距顶多配15寸桨&&在每轴承担500g以上拉力的时候&&效率仍有16g/w以上& &好像我学的是假数学了…
要不我录个视频给你？我所说的留空时间，原地起飞2-3米左右，定高悬停，25分钟降落，回传电压23。
别激动~~我只是觉得这机子性能异常的好&&超越精灵4
别激动~~我只是觉得这机子性能异常的好&&超越精灵4
我新入飞机这领域时间不长，具体的我也不太懂，这些都是买货的时候商家给我提供的配置，第一台机器S500，用的KV和5200MAH电的留空都能达到15-18分钟，具体那个效率我没计算过。我也是听别人说的，多旋翼比较操心，飞的不如固定翼过瘾，所以打算换一个大六轴稳定点玩航拍，然后转入固定翼。
——“来自手机”
***价格1500吗？能不能少？
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