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传感器成本几何上涨 机器人实现自主行走仍需时日
　　【中国智能制造网 智造快讯】这&年代只要用钱能解决的问题基本上都不算是问题，让具备自主行走的能力也是一样。以目前的技术已经可以解决机器人行走的问题，但是造价却因机器人体积的增加，其成本是几何上涨。&成本几何上涨 机器人实现自主行走仍需时日&　　如果要想让机器人实现自主行走的能力，这里会涉及到四个关键的传感器，如：激光雷达、3D视觉、红外、超声波。&　　现在国内的机器人企业让机器人自主行走大多采用激光雷达传感器导航，而激光雷达基本上都是引用国外产品，虽然产品稳定性较好，但是其成本高昂。&　　以至于很多机器人企业呼吁，国产激光雷达产品真正达到实用级别的时间点是什么时候，因为采用国产激光雷达产品将使成本大幅下降。&　　在这次1号机器人网研讨会上，众多嘉宾对自身技术的发展判断，做出了大胆的预测，这些信息将会给我们带来参考价值。&　　深圳市镭神智能系统有限公司(简称：镭神智能)销售总监高忠军说：&给出量产的时间点确实比较为难，因为这跟整个市场的需求量相关，从上游技术企业所感受的是，目前的需求量看是很大，但是实际上并没有达到工厂需要规模化的级别。&&　　&但是从镭神智能目前的发展能力判断，最新的TOF激光雷达将会在今年12月份实现量产，皆时将会使得产品成本整体下降。&&　　除了激光雷达之外，3D视觉也是作为机器人视觉导航的产品，深圳奥比中光科技有限公司(简称：奥比中光)COO江隆业说：&奥比中光3D视觉出货量已达10万个，但是真正具备3D视觉SLAM方案的产品是去年年底才有。&&　　现在不管是3D视觉，还是激光雷达，从技术角度上去讲，可以在任何室内环境下应用，但是让机器人自主行走并不容易。&　　爱啃萝卜机器人技术(深圳)有限责任公司(简称：爱啃萝卜)技术总监董超说：&SLAM方案中，有两个难点，第一个是地图构建是静态的，但机器人走动的时候，地图构建是动态的，这就需要多传感器的搭配去定位；第二个是多传感器之间实现协调是非常难的问题，因为它涉及到每个传感器的特性和数据处理。&&　　这也就是为什么在实际应用中，很多机器人企业纳闷机器人自主导航经常会出现问题。&　　董超说：&在今年年底出产的智能移动底盘，针对不同的传感器会加入不同的算法处理，真正做到在任何复杂的室内环境中行走自如。&&　　在这次1号机器人网研讨会上，针对机器人行走部分，我们对各类传感器进行评估，如果是应用在家庭里行走，基本上采用红外+超声波+激光雷达或红外+超声波+3D视觉就够用了。&　　或许很多机器人企业更感兴趣的是，成本可以控制在多少？针对家用机器人的行走方案，我们对此也做了成本核算。&　　根据众多嘉宾的成本比对，以一台机器人为例，红外+超声波的成本可以控制在50元以内，激光雷达的成本可以在500元以内，3D视觉的成本可以在700元以内，最终合计，实现家用机器人行走方案的成本可以控制在800元以内。&　　如果是专业的技术型机器人企业，红外+超声波+激光雷达的成本可以控制在400元以内，其解决方案足够适用家用机器人。&　　深圳市锐曼智能装备有限公司(简称：锐曼智能)总经理高子庆说：&家用机器人一般都比较小，激光雷达需要一个比较大的空间给它旋转，这给机器人ID设计带来非常大的挑战。&&　　所以如果是应用家用机器人的激光雷达，其产品需要做的非常小巧，才能应用于更多的家用机器人身上。&　　高忠军说：&镭神智能正在研发非常小巧的激光雷达，但是功能会简化，它不旋转，是用三角法的原理制作，可探测距离是5米以内，夹角为90度，这款产品7月份会出产。&&　　按照镭神智能的研发思路，以后激光雷达小巧化，低成本化是发展趋势。&　　如果是商业机器人，因为应用的场景更加复杂，其制作成本依然十分高昂。&　　董超说：&爱啃萝卜的智能移动底盘已经在商场进行不断测试，到年底新一代产品出来，基本上可以应用在任何室内复杂的环境中。&&　　可能很多读者还没尽兴，还想获得更多的前瞻信息。&　　高忠军说：&未来一年，激光雷达产品可以直接替代掉红外和，现在还用红外和超声波传感器是因为可以探测玻璃和镜面，但是TOF激光雷达是有多次回波技术，它可以探测玻璃和镜面。&&　　所以以后激光雷达和3D视觉搭配可以让机器人在各种复杂的室内环境中进行行走。&　　江隆业说：&在3D视觉中，奥比中光采用的是结构光的技术，其产品性能已经得到很大的提升，目前也在户外不断的进行产品测试，只要不出意外，一年后可以在室外应用，但是其产品成本并不低。&&　　在这次1号机器人网研讨会上，很多嘉宾对自己公司的技术发展进行预判，结合各嘉宾的观点，我们从而得出的结论是，虽然中国经济每况愈下，未来充满着不确定性，但是按照正常的商业发展规律，明年或许会是机器人自主行走室内大量应用的时间点。&　　(原标题：机器人自主行走，最难的是多传感器搭配融合)
(来源：1号机器人网)
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人工智能打造愤怒机器人:百万愤怒客户互动数据
来源： 新浪科技作者：
北京时间5月27日消息，据国外媒体报道，这听起来似乎是末日科幻电影的题材。
原标题: 人工智能打造愤怒机器人:百万愤怒客户互动数据
电影《终结者》中的杀手机器人
电影《机械姬》(Ex
Machina)探讨了机器人意识的问题
瑞士正在开发一种能为自身考虑并表达情感的机器
　　举止行为类似人类的机器人----如电影《我，机器人》呈现的那些----不大可能成为人类的威胁
　　新浪科技讯
北京时间5月27日消息，据国外媒体报道，这听起来似乎是末日科幻电影的题材。一家新西兰的人工智能公司正在研制世界上最愤怒的机器人，其目的是帮助各种商业公司理解和安抚愤怒的顾客。这家名为Touchpoint的公司已经在该项目上投入了超过23万英镑，预计在今年年底就可见到成品。
　　那么，我们是否应该开始为机器人革命做准备了呢？还不至于。
　　机器人只能模拟愤怒
　　尽管有所争议，但Touchpoint公司的机器人并不会感受到真切的愤怒。相反，开发者在这些机器人的数据库中上传了数百万愤怒客户的互动数据，机器人被设定为模拟和重复这些客户的对话。斯图尔特?阿姆斯特朗(Stuart
Armstrong)博士是牛津大学牛津马丁学院人类未来研究所的研究员，他表示愤怒是机器人相对较容易模仿的感情之一。
　　阿姆斯特朗说：“人类的愤怒并没有太多分别。如果某人愤怒了，他可能只会厉声地辱骂你，其中的互动关系并没有太多微妙之处，你不需要处理任何复杂的信息。愤怒很容易模仿，不需要进行深究。”
　　Touchpoint公司的愤怒机器人将只能表达基本的愤怒行为，而且与真实人类的愤
怒行为具有显著不同。阿姆斯特朗解释道：“我们为什么会害怕愤怒的人？因为他们可能会做出某些愚蠢的事情，或者大打出手。机器人并不会去殴打***另一端的
人，或者在推特上传播愤怒的消息。它们不会做出你想象中真实人类愤怒时会做出的事情----除非它们的程序设定为那样。愤怒是纯粹情景式的。机器人拥有情感的
一个迹象是，它们做出了一些我们以为只有人类会做，但并没有程序设定的事。”
　　真正可怕的机器人不会显露情感
　　理论上，我们有朝一日能研制出展现人类所有愤怒特征的机器人。当模拟的情感和意识与真实的情感和意识无法区分的时候，就会出现复杂的哲学争论。如果机器人能完全模拟人类的意识，并对同样的事件做出相同的情绪回应，我们还能认为它们没有意识吗？
　　当然，如此先进的机器人只是假设的产物，我们或许会在本世纪末看到它成为现实，但下一个十年还不可能出现。而且，即使我们制造出了一个愤怒的、跟人一样的机器人，它带来的威胁可能比那些毫无情绪的机器人小得多。
　　阿姆斯特朗博士说：“如果我们可以在机器人身上制造出真实的愤怒
情绪，那已有的知识就会提醒我们，这个机器人很危险，它不能用在拥有权力的位置上。”而且，居心不良的编程者也会有意地避免愤怒机器人。“如果你希望造成
伤害，那就制造出一个杀手机器人，但不要让它愤怒。你会希望避免向所有人传达出危险的信号。”阿姆斯特朗说道。
　　与此相反，没有任何人类情绪特征的机器人(假设的，只存在于遥远
未来)能制造出更大的威胁。人类的演化背景告诉我们，要做好应对愤怒者的准备，并知道是否要信任他们。相比那些没有显露出情绪的机器人，我们在面对一个像
人类一样的愤怒机器人时具有更多的经验。真正危险的，是那些不会对人类任何行为做出回应的机器人。
　　我们是否要担心人工智能？
　　尽管愤怒机器人还没有成为威胁，但阿姆斯特朗博士称，要预测人工
智能是否会最终对人类造成伤害是极其困难的。“人工智能本身会使我们对地球的统治成为可能，潜在的更高智能可能会带来更大的能力，”他说，“人工智能会变
得极为强势，之后它们的喜好会影响未来的走势。如果这些喜好与有关人类的利益毫无关系，那事情最终就可能对我们非常不利。”
　　不过，尽管未来数十年内人工智能会变得越来越强势，但它们是否会
达到显著威胁人类的程度还存在很大变数。对计算机科学家来说，人工智能的威胁是一个“技术问题”。方法之一，是将人类的价值观分类并编程，毫无疑问这将是
非常困难的任务。“相比如何说明这些价值观，以及对其编程，人类内部的价值观差异几乎不值一提。你必须在计算机编码中解决所有的道德伦理问题。”阿姆斯特
朗博士说道。
　　阿姆斯特朗博士正在研究另一种方法，即通过设定“减少影响”的程
序，使机器人对人类更加安全。他解释道：“如果你设定让机器人移除肿瘤，那在肿瘤移除之后，它可能还会立刻切掉患者的腿。它的移除肿瘤的动机并不安全。但
是，如果你设定它移除肿瘤，并对人只产生很小的影响，那它就会以不那么激烈的方式移除掉肿瘤。因此我们通过‘减少影响’的设定，使一些不安全的目标变得安
全。如果进行了这样的设定，机器人就不会做出太大的改变，许多价值观也会变得更加安全。”
　　人工智能的未来还充满着极大的不确定性，像阿姆斯特朗博士这样的计算机科学家正在努力确保我们免受危险机器人的威胁。当然，到目前为止，新西兰公司的愤怒机器人并没有表现出任何威胁，科幻电影中的恐怖情节还远没有成为现实。(任天)
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编辑： 王如
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