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SS分体式步进伺服
SS分体式步进伺服
400-820-9661
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秉承TSM一体化步进伺服的优良血统，MOONS’又一次成功地将伺服控制技术融入步进电机之中，革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。SS系列将驱动器、控制器单元与步进电机、位置编码器单元分离，提供了11/17/23/24/34五种电机规格可选，相对TSM系列具有更为灵活多样的智能组合，适应更为广泛的应用领域。
?SS产品系列
■　多种控制模式
■　全闭环
● 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。● 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
■　低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。● 静止时，电流几乎为零，无发热。● 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。
■　平滑精确
● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 　------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 　------在运行和静止时都确保定位的精确
■　高速响应
● 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
■　大力矩
●&SS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
●&在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复 杂度。 ●&50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■　运动监测
●& 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 ●& 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。●& 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。
■　简单参数整定
●&使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。●&根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。●&对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
■　关键特性
●&S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及2路模拟量输入接口●&R/P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出●&自动负载惯量识别功能●&现场总线型产品（RS485，Modbus/RTU，CANopen）集成Daisy Chain 接口●&新增多种回原点模式●&支持软件限位功能●&S型支持预存位置表功能（Position Table）最多63点
?相关软件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　
是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
?机械尺寸(单位:mm)
■& 驱动器
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM17SS1DGA
AM17SS1DGB
AM17SS2DGA
AM17SS2DGB
AM17SS3DGA
AM17SS3DGB
AM17SS4DGA
AM17SS4DGB
AM23SS2DGA
AM23SS2DGB
AM23SS3DGA
AM23SS3DGB
AM23SS4DGA
AM24SS3DGA
AM24SS3DGB
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
■& 电机(带刹车)
AM17SS3DGA-BR01
AM23SS2DGA-BR01
AM24SS3DGA-BR01
AM34SS3DGA-BR01
AM17SS3DGB-BR01
AM23SS2DGB-BR01
AM24SS3DGB-BR01
AM34SS5DGA-BR01
AM23SS3DGA-BR01
AM23SS3DGB-BR01
AM23SS4DGA-BR01
AM17SS3DGA-BR01
AM17SS3DGB-BR01
AM23SS2DGA-BR01
AM23SS2DGB-BR01
AM23SS3DGA-BR01
AM23SS3DGB-BR01
AM23SS4DGA-BR01
AM24SS3DGA-BR01
AM24SS3DGB-BR01
AM34SS3DGA-BR01
AM34SS5DGA-BR01
驱动器型号
驱动器型号
R型脉冲输入型拨码开关设定RS232软件调试6数字输入2数字输出编码器输出
AM11SS1DMA
P型脉冲输入型RS232软件调试6数字输入2数字输出编码器输出
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM11SS3DMA
SS03-R-A /SS05-R-A
AM17SS1DG □
SS03-R-A /SS05-R-A
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
AM34SS5DGA
驱动器型号
驱动器型号
S型基本型RS232通讯8数字输入4数字输出2模拟输入
AM11SS1DMA
S型基本型RS485通讯8数字输入4数字输出2模拟输入
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM11SS3DMA
SS03-S-A /SS05-S-A
AM17SS1DG □
SS03-S-R /SS05-S-R
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
AM34SS5DGA
驱动器型号
驱动器型号
Q型可编程型RS232通讯Modbus/RTU通讯8数字输入4数字输出2模拟输入
AM11SS1DMA
Q型可编程型RS485通讯Modbus/RTU通讯8数字输入4数字输出2模拟输入
AM11SS1DMA
AM11SS2DMA
AM11SS2DMA
AM11SS3DMA
AM11SS3DMA
SS03-Q-A /SS05-Q-A
AM17SS1DG □
SS03-Q-R /SS05-Q-R
AM17SS1DG □
AM17SS2DG □
AM17SS2DG □
AM17SS3DG □
AM17SS3DG □
AM17SS4DG □
AM17SS4DG □
AM23SS2DG □
AM23SS2DG □
AM23SS3DG □
AM23SS3DG □
AM23SS4DGA
AM23SS4DGA
AM24SS3DG □
AM24SS3DG □
AM34SS1DGA
AM34SS1DGA
AM34SS3DGA
AM34SS3DGA
AM34SS5DGA
AM34SS5DGA
驱动器型号
驱动器型号
C型CANopen8数字输入4数字输出2模拟输入
AM11SS1DMA
C型CANopen8数字输入4数字输出2模拟输入
AM23SS2DG □
AM11SS2DMA
AM23SS3DG □
AM11SS3DMA
AM23SS4DGA
SS03-C-C /SS05-C-C
AM17SS1DG □
AM24SS3DG □
AM17SS2DG □
AM34SS1DGA
AM17SS3DG □
AM34SS3DGA
AM17SS4DG □
AM34SS5DGA
电机命名在输入框（□）是A（加强轴）或者B（标准轴）
■ 电机图纸
AM11SS1DMA
AM23SS2DG□
AM11SS2DMA
AM23SS3DG□
AM11SS3DMA
AM23SS4DGA
AM17SS1DG□
AM24SS3DG□
AM17SS2DG□
AM34SS1DGA
AM17SS3DG□
AM34SS3DGA
AM17SS4DG□
&AM34SS5DGA
?标准配件（已含在包装内）
& RS-232通讯线
?可选配件（需另购）
MF150A24AG-V
& 150W, 24V
MF320A48AG-V
& 320W, 48V
2103-□□□
& 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2109-□□□
& 电机延长线(用于AM11SS电机)
2104-□□□
& 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2108-□□□
& 编码器延长线(用于AM11SS电机)
■& 开关电源
MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号: MF150A24AG-V 150W,24VDC
型号: MF320A48AG-V 320W,48VDC
■& 电机延长线(用于AM11SS电机)
塑壳位号（J1）
塑壳位号（J2）
蓝色（B-）
红色（B+）
绿色（A-）
黑色（A+）
■& 电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
塑壳位号（J1）
塑壳位号（J2）
蓝色（B-）
红色（B+）
绿色（A-）
黑色（A+）
■& 编码器延长线(用于AM11SS电机)
塑壳位号（J1）
塑壳位号（J2）
蓝色（A+）
蓝黑色（A-）
绿色（B+）
绿黑色（B-）
***（Z+）
黄黑色（Z-）
红色（+5V）
黑色（GND）
棕色（U+）
棕黑色（U-）
灰色（V+）
灰黑色（V-）
白色（W+）
白黑色（W-）
■& 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
塑壳位号（J1）
塑壳位号（J2）
蓝色（A+）
蓝黑色（A-）
绿色（B+）
绿黑色（B-）
***（Z+）
黄黑色（Z-）
红色（+5V）
黑色（GND）
棕色（U+）
棕黑色（U-）
灰色（V+）
灰黑色（V-）
白色（W+）
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