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好用不贵 机器人未来更讲“性价比”
& 的世界里,也有&明星&,它们技艺过人,但也身价不菲。活跃在机器人世界杯赛场上的常胜&明星&,背后是动辄数万元的造价和数十人的研发团队。
RoboCup2015大会主席、RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平表示,在今年的比赛中突出&创新&,除了让这些机器人&明星&争金夺银之外,还首次新增&低成本&项目,并增设机器人&精确测试&,以解决机器人产业化中&高成本&、&人工检测过慢&的两大难题,促使机器人走下&奢侈品&的神坛,为大规模产业化提供铺垫。
谈成本
首倡低成本,让机器人走下神坛
来自中国科大的明星机器人&可佳&,参加的是组的比赛。
今年的赛场,布置成了房间的模样,还有两个&限高&装置。&这个高度在比赛中是随机的,就看机器人能不能自己判断好,从而避免撞上。&陈小平说。
对于这些赛场的难点,&可佳&做好了充分的准备,&我们***了一个三维取景设备,让可佳可以穿越障碍物,实现避让。&
&机器人世界杯到了第19年,比赛的项目都是多年延续的传统,每一年又结合当下的技术需求,设计一些新的变化。&陈小平说,今年在服务机器人比赛的规则上,就提高了机器人对于人的姿态识别能力,降低了已经趋于成熟的人脸识别技术的分值。&另外,今年人形机器人比赛中,还要在不同质地的地面上行走,测试适应能力。&
大赛首次设置&低成本可移动平台&项目,对参赛作品的&成本&做出要求。&我们要求硬件造价不超过1.5万元,向产业化发展,降低成本是必须的。&陈小平说,&挑战新难度,是每一年机器人世界杯都在尝试的。我们希望能通过比赛的进步,来推动技术研究的进步。&
谈产业
新增&精确测试&,为大规模生产铺垫
另一项非常重要的变化在于,今年的赛场上***了12个摄像头,组成了一个运动捕捉系统。陈小平说,这套系统可以捕捉机器人的行为,从而对它进行精确测量。
&以前比赛的时候,对服务机器人只有定性测量,比方说,&这个杯子它有没有抓住?&&
陈小平说,机器人产业化迹象逐渐明朗,在今年的机器人世界杯首次增加&服务机器人精确测试&项目,也是顺应产业化发展方向。&这对机器人产业化有重要意义,如果我们不能对机器人的行为精确的测量,那我们对机器人的观察、性能的评价,都处于比较初级的阶段。&
&目前来说服务机器人还没有大规模的生产,我们可以设想一下,如果一个厂一年生产10万台机器人,肯定需要工业化检测手段。然而现在我们检查一个机器人是不是合格,要几天甚至几十天。如果这个瓶颈突破不了,机器人产业化就无从谈起。&
陈小平说,针对上述问题,科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校,与欧盟第7框架项目协作,自主研发服务机器人性能检测系统,并完成了首批实验测试。今年的机器人世界杯上,&可佳&也将展示这一技能。&拥有自检功能的机器人,可以在十分钟之内完成交代任务,自证合格,不用再&假手于人&。&
谈技术
服务及特种机器人项目,中国掌握领先技术
从仿真2D、3D的屏幕上竞技,到小型组、中型组、类人组的绿茵拼杀,在机器人世界杯比赛中,足球类是最具观赏效果的一项。
事实上,现在的机器人世界杯,在早年的名字就是&机器人足球世界杯&,现在的服务机器人、特种机器人项目都是后来才有的。
&当时对服务机器人、特种机器人研究还不是很成熟,当时就通过足球比赛来探讨一些技术,比如运动、灵活度、感知能力。&陈小平说,2003年开始增加了救援机器人项目,2006年开始增加服务机器人项目。这两项比赛的分量逐渐加重,比赛的名字也改为机器人世界杯。
&足球机器人系列项目,是针对核心技术、基本技术;救援是在复杂、困难的环境下对幸存者搜救,服务机器人是设想机器人进入室内环境服务。&陈小平说。
在机器人世界杯的赛场上,中国科大、浙江大学、北京信息科技大学等代表队都曾斩获金牌。那么,在这种世界级的较量中,&中国智造&到底是处于什么样的水平?
在接受记者采访时,陈小平表示,在方面,发达国家的技术研发基本成熟,已经进入大规模阶段。由于核心部件的制约,中国还处于起步期。不过,机器人世界杯主要侧重的是服务机器人和特种机器人,这也是当下机器人科研和产业竞争的焦点。
&在服务机器人和特种机器人方面,中国和世界发达水平的差距并不大,甚至某些方面是领先的。&陈小平表示,中国在软件、智能化方面有优势,而差距体现在硬件方面,但是服务机器人上硬件差距对机器人性能的影响很小。
谈比赛
对于中国机器人产业化是机遇,世界杯明年移师德国
&以往比赛在国外,中国派出的队伍在10支左右。今年在合肥举办,我们作为主办国,有来自30多个大学的40多支队伍参赛。对于这些大学的实验室、研究人员都是很好的机会,可以把自己的成果拿出来同场竞技,对于这些实验室的科研是很好的促进。&陈小平说,机器人世界杯在合肥举办,对于中国机器人产业化也是极好的机遇。&企业现场展示,还可以和参赛队伍直接交流。企业有技术缺口,到赛场一看,说不定能发现某个团队已经掌握了这项技术,可以洽谈合作。&
此外,今年机器人世界杯还首次举办产业峰会。&产业峰会在国内很多,但在国际上较少,我们今年请来了很多一流的科学家、企业家来到合肥,探讨机器人产业。&陈小平说。
&机器人世界杯,将世界上最优秀的机器人实验室、人工智能领域的团队集中在一个地方,这对于机器人研究、教育、产业化都很有意义。&陈小平透露,机器人世界杯每年一届,亚洲、欧洲、美洲轮流申办,明年,这项比赛将移师德国。
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***:021-7
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日 15:28&&&出处:&& 作者:Angle&& 编辑:薛丽洁 分享
第一次收到测试样品,还是拖地机器人这么高大上的产品,还是有一些小激动哒!浦桑尼克Pro-JoJo拖地机器人,先来一张全家福~厂家还非常贴心的赠送了两袋看起来很实用,但包装全是日文一个也看不懂不过看样子应该是湿抹布之类的东东(随后了解到是赠送的两包一次性擦地湿巾) 迫不及待地打开盒子,里面居然还有这么多配件,容我看看说明书先~ 除了最主要的Pro-JoJo外,还有一个精致的盒、一个防溢水塞、静电除尘布&超细纤维清洁布、一个湿拖蓄水垫以及一个多功能清洁垫,当然也是必不可少的。 作为一个外貌党,第一时间关注的当然是它的外观啦!这款产品第一眼看上去让人感觉很“上档次”。圆润的机身让它显得萌萌哒,而且能够有效降低磕碰。机身并没有太多的装饰点缀,显得很专业哦~废话不多说,既然是拖地机器人,最重要的当然还是拖地功能,那这款产品的性能到底如何呢?充满电后,这个小小的机器人就在我家开始了一段神奇之旅。 这款拖地机器人的顶部共有三个按钮,分别为开关、干拖和湿拖选择按钮,头部还设有防撞橡胶保护垫,能够保护家中的家具。由于家中为木质地板,因此先选择干拖模式,看看平常看似很干净的地板到底有多少脏东西。 背面是电池盒以及两个导向轮,萌萌哒机器人每天正常的工作就靠它们了。普桑尼克Pro-JoJo拖地机器人支持182平方米以内的拖地面积(……全加起来都没这么大),通过直线进行的方式保证最大的室内地面覆盖面积,由于采用了室内的方式,它可以牢牢的记住室内的每一个点,即使是中途更换抹布,也可以根据当前位置继续工作,不会重复。 三分钟后,我们可以看到,拖地机器人已经有了不小的“收获”,原本干净的毛巾上现在已经吸附了很多脏东西:毛发、尘土和衣服上的绒毛等,都是日常清洁难以清除的垃圾,拖完之后地板明显变亮了,看来这款产品的清洁效果还是不错的~ 这么脏的抹布会不会很难清洗呢?小伙伴们不要被吓到啦,其实抹布还是很好清洗的,直接用清水冲洗,多搓几次就好啦,连洗涤剂都不用哦~ Pro-JoJo还配有一个导航盒,不同于其它类似产品的“虚拟墙”,这个方形略带圆弧造型的小盒子其实是拖地机器人的,通过导航盒发射三个不同角度的信号,能够为这台拖地机器人导航,让机器人通过智能算法,来选择最优路线进行清扫,不会出现乱跑乱撞的情况。按照说明书上的指示将它放置在能够直视天花板的平面上,再把蓝色的灯光对准房间中央,机器人就能以它为中心,进行清洁,就算家中没人也不用担心机器人会“造反”啦!需要注意的是,导航盒并不是使用普通的五号电池的,而是使用普桑尼克专用的充电电池,因此平常没电的时候只需要充电就好了,不必更换电池。总结: 有了这款拖地机器人,以后家里拖地板的活儿就交给它啦!再也不用苦逼地跪在地上拖地板了。时间不多~所以就先测试一部分啦,其他的新功能就在日后的使用中慢慢发掘吧!
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