对定速电调设定100%定速值的一些想法
定速功能很好很强大，不过常见的问题是设置不方便，有时很危险（比如臭名昭著的 gov store
模式）。作为玩家，我关心的是100%油门对应的是某个确定的转速，比如2500rpm，这样，当我把油门曲线设成80%时，定速功能就会定在2000上，90%时定在2250，以此类推。
至于这个数值是怎么让电调知道的，当然用越简单越直观越安全的方式咯。
用个带数字显示的设定卡？精度100或者50rpm对于模型来说是绰绰有余了。
更简单的，为什么不可以这么做：在已经操作过油门行程校准后，电调进入“老金定速设置模式”，电调读取当前的油门值作为100%定速值：全油门对应于3500，零油门1500，中间的任一位置线性对应于之间的一个转速，这个够直观够安全了吧。
对于懒惰的人来说，电调还可以有一个默认定速值，比如50A以下的电调，默认100%定速值是2800；75A左右的默认A及以上的默认1800......
&我基本上就选默认定速值了。
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千红的凤凰电调定速设置教程，全文更新完毕，欢迎指正
和亚拓直升机搭配出厂的凤凰电调，默认已设置为油门曲线飞行模式，如要设定为定速飞行模式，必须要自备一条凤凰的USB设置线，然后到官网下 载设置软件
为简单方便起见，俺把直接下 载地址放出，现在的软件最新版本是V3.50.20，包含了最新的4.00Beta固件（之前是3.27版本）
下 载后，双击运行***程序，一路点“Next”即可***成功，***完成后双击桌面的快捷图标即可看到设置软件界面如下：
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左下角的连接状态用来确定与USB设置线是否相连，电调是否与USB设置线相连，线都连接好之后就可以给电调通上动力了（3S、6S、12S都可以，可以用未充满的电池，马达接不接都没有关系）
通电之后，软件界面就自动跳转到设定界面了：
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如果您的电调固件（firmware）版本不是最新的，软件会提示你是否要升级固件，这个由您自己选择，也可以先点取消，以后再升级
第二设定页是设置飞行模式的，默认为“直升机”“固定值”模式，即油门曲线飞行模式
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这里要选择为“调速模式”，即定速模式（顺便说一句，这狗屁不通的简体中文界面实在是翻译的够烂）
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然后点选“指定转速”，这时会跳出一个**框，要求您设置一些高级参数，点“确定”即可
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这里很简单，动力电池是12S Lipo，亚拓600E/EFL PRO和亚拓700E都是一样的
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点“OK”后接着就是设定马达和齿轮信息，齿比亚拓说明书的封底就有，马达信息在说明书的倒数几页里也有，找到后直接填入即可（这里对应参数是700E V2 3GX标配）
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再点OK，又回到软件主界面了，接下去只要设定需要的转速即可
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好，这里就根据您自己的需要设定相应转速，软件会在你填入转速后提示是否在合理定速范围之内（这个是根据马达的KV值来计算的），红色就是不建议，***是可用但效果一般，黑色字样就表示完全没问题
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看来还要再调整一下转速值，这回应该就可以了，呵呵 :em15:
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接着也是一个非常重要的功能设置，（允许自动转速）熄火降落设定，请勾选“允许自动转速”功能，
“转速加速度”选自定义15－18(这里是指从油门锁定熄火降落切回正常模式时旋翼头的加速快慢)，俺会在后面详细解释如何在上设定熄火降落功能
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本页都设置完成后，点右下角“更新设置”即可保存刚才所有的新设定到电调内，然后我们再检查一下其他设定页面是否都正确
减速－实际是刹车，直升机不允许有刹车功能，故禁用，呵呵 :em19:
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截止－即电压保护
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唯一要修改的地方是“电流过流保护”，官方说明书推荐直升机用时选择大一档“不敏感”（后面的电流值不用管，不同80A、120A、160A电调各不一样）
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马达，这里的“转向”在不重新插拔马达3条电源线的情况下可以让马达反转工作
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其他，电调通上动力电后是否会提示通电状态，“润许”＝允许，这BUG已经很久了，哈哈
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记录，这个功能很不错，相当于自带老鹰树功能了，飞完之后可以用USB设置线连接电调下 载飞行时记录下来的工作状态，对飞行及事后分析很有用处
只是记录时间不长，如果记满了就会停止记录以后的飞行，有两种方法可以清除飞行记录，一种当然是软件里点击“删除记录”，另一种是外场用遥控器的摇杆来删除记录方法如下：
开起记录功能的话，注意看电调上有黄灯在通电后会一闪一闪，说明正在记录飞行参数，如果黄灯常亮就表示记录已满并停止记录了
这时，请先断开电调动力电源，将油门摇杆推到最大位置（遥控器不用关），然后再重新接通电调动力电源，保持6秒后会听到1秒短音，然后是5秒长音，表示记录清空，这时再把油门摇杆拉到最低就算完成了
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所有设定都检查并确认过后，再点一次“更新设置”，电调软件设置部分就算全部完成了，遥控器配套设定明天继续，敬请关注，呵呵 :em15: :em00:
[ 本帖最后由 千红 于
22:28 编辑 ]
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今天接着来讲遥控器对凤凰电调油门行程设定和油门曲线设置，这里我们以大众化的Futaba T8FG为例，其他控也可作参考 :em19:
Futaba的控连接电调都要先将油门通道（THR）设置为反向
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Normal模式的油门曲线要先恢复成出厂的斜直线
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然后到End Point菜单将油门通道的行程设置为最高50%，最低50%
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现在，开遥控器把油门杆推到最大油门位置
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亚拓600和700的话，请先接通接收机的UBEC供电，确认舵面操作正常之后再给电调接上动力电池（3S-12S都可以，不充满的电池也没关系，马达不拔掉的情况下才能听见电调的确认音）
听到电调自检+几次短音（几S电池响几声）后，电调不再发出声音，这时回到End Point设置菜单，慢慢增加最大油门行程量值，直到电调发出确认音后再多加2个百分点，就确定了电调的最高油门行程位置
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然后将遥控器油门杆拉到最低，再慢慢增加最低油门行程量值，直到电调发出确认音后再多加2个百分点，这样确定了电调的最低油门行程位置，断开电调动力电源就算设置完成了凤凰电调油门行程的设置（定速或者油门曲线模式的油门行程校准方法都是一样的，必须做），凤凰电调的油门行程设置和其他品牌电调的设置方法不太一样，普通的电调是让电调记忆遥控器的油门最高点和油门最低点，凤凰电调则是需要遥控器改变油门通道行程来对应电调内部固化的油门行程最高点和最低点，请记住，这里的数值每台遥控器都不一定相同，所以请不要直接照抄数值，学习这个设置的方法就对了，呵呵 :em19:
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油门行程设置完之后就可以来设定油门曲线了，因为是定速飞行模式，所以油门曲线的设置方法和非定速飞行模式是不通的，请先来看悬停航线档的设置：
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很奇怪的曲线对不对？第一点是0，就是马达不转、停转，第二点到第五点都是33%，这是因为凤凰电调上设置的3个定速转速值分别对应的是30%、70%、100%以上的一条水平油门曲线，为电调对信号判断准确，俺多加了3个百分点，事实上您把水平线设置在30%-69%，对应的转速都是3个定速转速值的第一个转速值，比如0－45－45－45－45，实际转速和0－33－33－33－33的转速是一模一样的，有兴趣的模友可以亲自试试看，呵呵 :em19::em15: :em00:
IDLE1的曲线，如果这一档您不飞3D模式，也是飞航线模式，可以这样设置：
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IDLE2也可以这样设置，呵呵 :em15:
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如果IDLE1和IDLE2都用来飞3D，那就可以设成这样：
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好，那以后如果要改变定速的转速怎么办呢？很简单啦，只要将凤凰电调的信号线拔下，用电脑和专用USB设置线重新连接起来，到设置软件上修改相应档位的转速值并更新设置即可，无需再修改遥控器油门曲线
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凤凰电调的定速模式常规设置就讲到这里，之后我们再来讲一些小技巧 :em15: :em19: :em00:
[ 本帖最后由 千红 于
21:54 编辑 ]
小技巧部分：
上面的图文介绍，把凤凰电调的定速模式常规设置都讲了，还有一些实际飞行中的技巧也顺便介绍给大家
有些模友经常会说凤凰电调拉最小油门时容易重新进入缓启动模式，这是什么原因造成的呢？俺知道很多模友喜欢有“搓油门”的习惯动作，还有一些是因为紧张误拉的，因为凤凰电调的这个特性是无法修改的，所以只能从飞行手法上改进，不要有事没事去“搓油门”，除了看起来象“暴力悬停”外什么也学不到，反而练坏了手法，那怎么能尽量避免呢？来看下俺的设置：
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看到和刚才的Normal航线悬停档有什么不同了吗？我们将第二点曲线位置移到了X轴的8%点上，而不是之前遥控器默认的25%位置，当然您也可以根据情况再适当减小一些，以避免瞬间拉到最低油门，但总的原则还是尽量别学“搓油门”，呵呵。
那风大的时候航线悬停档实在是降落不下来怎么办？您可以切到3D模式柔和的降下来，在地面上切油门锁定开关来熄火 :em15:
OK，再来一条小技巧，熄火降落设置：
因为凤凰电调切到最低油门时再启动会变成缓启动，如果经常练习熄火降落飞行，在接近地面前发现熄火降落无法完成时再想改出不就没的救了么？
这个解决的办法很简单，请先确定油门锁定(THRO HOLD)功能正常使用（有些遥控器上要设置THRO CUT这个菜单），T8FG默认是17%位置
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先将数值调整到40%
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然后，按照正常开机顺序，先开遥控器，再分别接通直升机的接收电、动力电，把直升机放置到稍远的平整开阔地面上，请务必远离人群，油门杆保持最低位置然后一格一格加大油门微调开关，直至大桨开始转动，这时切油门锁定开关，您会发现大桨并没有迅速降低转速，还有可能稍稍转快起来，别担心因为负螺距会将直升机压在地面上的，您可以从容地在油门锁定菜单慢慢地降低锁定百分比，直至电调瞬间无输出大桨开始停转，再减2个百分点并保存，结束整个设置，这个点就是油门锁定的非缓启动点。
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当您在的直升机在空中切油门锁定做熄火降落动作时，如果感觉熄火降落无法完成，可以马上解锁油门锁定开关，大桨将以之前设定的“转速加速度”的比率来快速旋转回到正常飞行模式，而不会进入缓启动模式，即可安全改出熄火降落过程，您可以尝试不同的自定义值来适应你自己的改出手感 :em15:
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好了，全文讲完，欢迎大家批评指正，祝大家顺利爽飞 :loveliness: :em00:
[ 本帖最后由 千红 于
22:32 编辑 ]
顶& & 正是想要的&&但是 就是不知道&&一般练习&&和暴力飞行 700E 定速&&设置多少 合适& &望千红 解释下！！:loveliness:
我设置的 定速 是& &普通 1800& & 1:2100& &2:2200& & 螺距& &+— 12& & 亚拓原厂电& & 2200的转速 好像 也没想象中那么怎么给力& && &不知道是不是其他方面没设置好？
感谢千红大大造福广大模友！感谢
好贴！支持！等600e配置好了，再慢慢慢学！
原帖由 chenjuan8408 于
22:35 发表
我设置的 定速 是& &普通 1800& & 1:2100& &2:2200& & 螺距& &+— 12& & 亚拓原厂电& & 2200的转速 好像 也没想象中那么怎么给力& && &不知道是不是其他方面没设置好？
螺距不要过11度，螺距太大了，调到10。5度就行了，700不是450，要不了那么大的螺距，转速也比较高了，做动作会掉转的，id2 2100就行 id1就1950吧，你试试，截至电压最好不要高过3.2 除非你电池很给了，足35c4600ma以上的
:em21: :em21:& &学习~
原帖由 chenjuan8408 于
22:35 发表
我设置的 定速 是& &普通 1800& & 1:2100& &2:2200& & 螺距& &+— 12& & 亚拓原厂电& & 2200的转速 好像 也没想象中那么怎么给力& && &不知道是不是其他方面没设置好？
转速设定上基本没有什么问题，高转速带来的是整机更好的抗风性能和稳定性，亚拓原厂推荐700E用凤凰电调飞定速模式时换用530KV专用马达会更给力
你现在的情况下如果想更暴力一些其实很简单，将集体螺距调整到+-14度试试看，感觉会完全不同的，请注意控制好螺距，不要全程在14度下飞行，呵呵
另一方面，玩定速飞行，对电池的放电能力是一个考验，在同样一台700上，用25C的电池、40C的电池、55C的电池，表现不一样哦 :em19:
原帖由 无花 于
22:48 发表
螺距不要过11度，螺距太大了，调到10。5度就行了，700不是450，要不了那么大的螺距，转速也比较高了，做动作会掉转的，id2 2100就行 id1就1950吧，你试试，截至电压最好不要高过3.2 除非你电池很给了，足35c4600ma ...
此言差也，之前有很长一段时间，俺也认为应该用小螺距高转速来飞行，所以飞着总觉得暴不起来，后来去亚拓培训班学习之后将3GX设定搞明白了，把450 3GX的集体螺距设为+-13度飞行，那感觉真是爽的一塌糊涂啊（有视频俺发过） :em15:
以现在亚拓原厂标配动力来说，掉转真的很难，大部分情况下是飞行时螺距运用不当，这个要靠长期的练习，最大螺距只在需要的时候瞬间用，平时的螺距只在小范围使用 :em00:
:em26: :em26:
感谢千红大哥造福广大模友！感谢啊！！！！！！顶千红大哥！！！！！:em00:
好贴，学习，顶:em26:
不错的教程，谢谢千红大哥！请教一个问题600EPRO普通模式飞行时油门拉到底时会缓起，有什么办法吗？
请问LZ 我的是700E F3C的 电调是凤凰160安的 其它电子设备是原厂的 我的这个该怎么设置电调呢 谢谢！
顶千红:em26: :em26: :em26: :em26:
终于出详细的帖子了~顶~~~~~~~~~~
原帖由 摄模疯子 于
10:33 发表
请问LZ 我的是700E F3C的 电调是凤凰160安的 其它电子设备是原厂的 我的这个该怎么设置电调呢 谢谢！
设置方法基本一样，原配马达是470KV，极数不变，齿比不变，如果练F3C静态动作，航线悬停档还可以适当降低，比如，凤凰160A电调内阻更小，飞行更爽，实际飞行电流大约只有30A－40A，电调温度应该也会更低一些，这个你可以通过飞行记录来观察一下 :em00:
原帖由 yxsxp 于
09:46 发表
不错的教程，谢谢千红大哥！请教一个问题600EPRO普通模式飞行时油门拉到底时会缓起，有什么办法吗？
凤凰电调的缓起模式之前亚拓厂手蔡文佑专门发过一篇图文并茂很详细的帖子，请仔细再看一遍：:em19: :em00:
俺稍后也会在本帖更新俺的方法:loveliness:
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本帖最后由 Myth 于
14:49 编辑
所需材料。
刷blheli程序：arduino nano一块。
USB公头转miniUSB公头线一根。
好赢电调一块（型号不限）其实只要是用c单片机的电调都行。
现在blheli出了11.2.0.7版本的程序，但不支持好盈12a了。
目前只有11.2.0.1支持好盈12a可以改小机的无刷。
网盘链接: 密码:5bj4
淘宝上arduino nano。30一块也不贵。在网盘链接处下载驱动后***就行。其实论坛上都有教程。我是指出其中错误并加以整理。
这是我最开始看的教程，其中电调和nano连接的线错了，稍后会指出。
刷电调主要过程
1 把arduino nano驱动***到电脑上。
2 和程序连接
3 连接电调
然后就刷完了。。。于是电调就能支持1s了，可以改小机的无刷了。
第一步不是这贴的事。。锑度一下*** arduino nano教程一堆不过在电脑上***nano驱动要安两次。就是***完之后电脑不会识别，再***一次就好。
关于***nano驱动的别问我。。装完多长时间了。。我也忘了。
***完nano驱动后，把BLHeli－Setup11.2.0.1这个压缩包解压缩。然后双击点开BLHeliSetup.exe。会是这样（图一）
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然后在interface中选中第二个以及options中的第二个和第三个。就会出现那个进度框。和 Serial Interface／Boxes（图二三）
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单击 Serial Interface／Boxes
会出现这个（图四）。然后点 make arduino nano sitck。（左下角的com口选你***nano驱动时的com口，我的是com4也可能是其他的）
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这时请确保arduino nano连上了电脑。然后选16那个，打开（图五）
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然后板子上的绿灯应该会狂闪两秒，然后出现成功的提示（图六） 新版的11.2.0.7提示内容不一样，但点ok就行。
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于是nano和电脑就连好了。如果连不上可能是com口不对。我用的是com4才能连上，应该和***nano驱动时选的com口一致。
接着就是连电调。电调上的焊点参考这个教程。
这个教程中电调上的接线是对的，nano板子的接线不对。
例子是好赢40a 白圈是C2D 红圈是C2CK 黑圈是GND（地线）黑色直接连电调bec输出的负极就行。（图七）
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这个图是好赢12a的。从左往右四个焊点分别是gnd 空 c2ck c2d（图八）。
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论坛上那个教程贴就是在nano这里错的。arduino nano的D2脚是C2D。D3~D10是C2CK。gnd就是gnd。。。所以在接线时电调和pro mini对应接上就行。gnd接gnd。白圈接d2。红圈接d3～d10任意一个就行。然后电调上电（就是接电池）。点Connect。（图九）
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然后再点一下check。如果连好了就会出现有一个电调上有一堆字符。Unflashed ESC如果是没刷的电调会出现差不多这个字符，不是我图里的。
我图里的是刷完程序的电调连上会显示你上次刷的是哪个程序。 （图十）
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然后点flash blheli。选择你的电调型号。和类型（main是直升机主电机tail是尾电机multi是多轴／固定翼也用这个）版本选11.2就行（图十一 十二 十三）。
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选好了点ok，一直点下去。出现最后一张图之后就是刷完了。（图十四 十五 十六 十七）
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然后会还出一个对话框，是问你接着连不连电调改参数的。点yes就是改，点no直接退出，就刷完了。如果你用的是天地飞控的话按（图十八）改下ppm最高点和最低点，可以让油门更细腻。。。
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教程到此结束。。。对于其他选项意思可以自己查字典 。。
blheli程序设置选项解说送上
1.& && & Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度，越高响应越快，但是负载也会增大。2.& && & Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。3.& && & Closed loop mode:& && &&&a.& && & HiRange: 最高达20万RPM& && &&&b.& && &MiddleRange: 10万RPM& && &&&c.& && & LowRange: 5万RPM
Low Voltage Limiter --电压低门限
Governor Mode --定速模式(四种模式)
Tx：油门曲线控制定速值。只要油门曲线是一条水平线，就保持相应的定速.这种模式不能像普通电调那样设置斜上升的油门曲线，否则电调根据油门的变化不断地修正定速，会有很明显的操作延迟感觉
Arm：每次飞机启动时读取一次遥控器油门值，这个值用于后续飞行的定速值（油门曲线对主不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）
Setup：用Gorvernor Setup Targe项所设置的值作为定速值（类似于Arm模式，但是不需要每次通电都设一次定速值. 同样，油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）
Off：关闭定速功能，将电调当成普通电调使用
Governor P-Gain --定速P增益& && && && &调整定速软硬
Governor I-Gain --定速I增益& && && && & 调整定速软硬
Governor Range --调速范围
Governor Target RPM--定速模式的期望定速值
*************************************************************************************************************
Startup Power -- 启动功率
Startup RPM --启动瞬间电机的转速
Startup Acceleration -- 启动至定速所需时间
这三个值共同决定了启动瞬间电机行为。 如果启动有困难，适当加大Startup Power，如果电机转后易被卡住而停转，可以加大Startup RPM。
Startup Method --启动方法
Throttle Change Rate --油门变化率
Motor / Gear Setup --电机/齿轮设置
*************************************************************************************************************
Moter Direction --电机转动方向
Demag Compensation --& && &？？？？？ 补偿
PWM Frequency --无刷电机PWM开关频率& & Low为8-12Khz, High为20-25Khz
Damping Force --强制减震力
Motor Timing --电机调速
*************************************************************************************************************
Input Polarity --信号线相位，对于Mcpx/FBl100,从电机端取信号，选择Positive；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Negative。对于华xx机型, 从电机端取信号，选择Negative；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Positive。
PWM Min Throttle --最小油门PWM开关频率
PWM Max Throttle --最大油门PWM开关频率
Beep Strength --蜂鸣声强度
Beacon Strength --信号灯强度
Beacon Delay --信号灯延迟
Motor Timing&&电机进角
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& && &&&虽然不懂&&但是顶个
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刷blheli程序感觉很复杂的样子啊
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本帖最后由 about888 于
11:22 编辑
好贴，顶上。请教楼主：我的是银燕4合1电调，但是里面是4个分别独立的电调，都是一样做在一块电路板上，用的是SIL F330芯片（20脚方形排列，百度不到该IC的PSF，不知道是什么IC），不知道这个ic是不是和C一样的单片机？能不能刷blheli程序？我新用的飞控是“X6”。厂家说：银燕电调与X6不很适合，因此，我就想刷成blheli，可以吗？请指教，谢谢！不胜感谢！
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about888 发表于
好贴，顶上。请教楼主：我的是银燕4合1电调，但是里面是4个分别独立的电调，都是一样做在一块电路板上，用 ...
这个不知道。只要mos的排列方式和好盈20a一样就可以刷好赢20a的程序。
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这个技术含量太高
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