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【 RaspberryPi 】（11）
树莓派+摄像头
用过树莓派的都知道，树莓派上有两个USB，可以接一个普通的摄像头进行实验。
从摄像头中采集一副图像：
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &opencv/highgui.h&
#include &opencv/cv.h&
用摄像头采集一帧图像，将图像设置为640*480，保存为test.jpg
int main()
IplImage*//图像结构体
cvNamedWindow(&Test&, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
CvCapture* cam = cvCreateCameraCapture(0);//初始化摄像头，参数可以用0
if(NULL == cam)
fprintf(stderr, &Can't init Camera!\n&);
cvSetCaptureProperty(cam, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//设置图像属性 宽和高
cvSetCaptureProperty(cam, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
img = cvQueryFrame(cam);
if(NULL == img)
fprintf(stderr, &Can't get a frame\n&);
cvShowImage(&Test&, img);
cvSaveImage(&test.jpg&, img, 0);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow(&Test&);
第一步：初始化摄像头
& & &&函数cvCreateCameraCapture()，返回一个结构体CvCapture指针(视频获取结构,获取视频、图像都要用到)
第二步：设置图形属性
& & & 使用函数cvSetCaptureProperty()，CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH和CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
& & & 代表图像的宽和高。
第三步：获取一帧图像
& & & 使用cvQueryFrame()，参数是CvCapture指针
第四步：显示图像cvShowImage()
第五步：保存图像
这里注意:不同版本的OpenCv貌似参数数目也不同，这里我用cvSaveImage()，百度一下可以知道这个函数有两个参数，分别是文件名，图像结构体指针，但是我用两个就编译出错，最后解决方法是最后加一个参数0就搞定了。
参考知识库
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