主动前轮转向系统
Deep groove ball bearings
主动前轮转向系统
主动前轮转向系统 (AFS) 可直接根据驾驶方式和速度以及路况以电子方式改变转向传动比。 在普通路况和低、中速度行驶过程中，此转向系统会更为直接地提供助力，驾驶员只需要较小力量便可进行转向，从而在拥挤的城市交通情况下以及泊车过程中更加自如地驾驭汽车。 而在高速行驶过程中，此转向系统则会提供较少助力，从而更好地确保方向稳定性。 如果在高速行驶过程中，汽车转弯或者进行突然的动作时，此转向系统会通过监控偏航角速度的增加情况，对转向操控形成适当的阻滞。
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我们的爱车使用一段时间之后，就有可能出现跑偏、抖动、方向盘不正、轮胎偏磨等情况，去修理厂检查，一般都会向你建议：你的车该做四轮定位了。那么什么是四轮定位呢？它又有什么作用呢？今天老侯为你揭晓：什么是汽车的四轮定位。
什么是汽车的四轮定位
汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的***具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的***叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。
对两个后轮来说也同样存在车轮与后轴之间***的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和后轮前束。对于后轮驱动的车型来说，还有一个非常重要的参数叫做推力角。
前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的作用
使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便
保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正
减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损
四轮定位的参数详解
主销后倾角
从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。主销后倾角一般不大于3°
回正力矩的产生：如上图所示，主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
主销后倾作用：保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转向后的车轮自动回正。
主销内倾角
从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。
由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。
主销内倾角的作用是：
（1）使前轮自动回正；
（2）使转向操纵轻便；
（3）减小转向盘上的冲击力。
在此大家会有一个疑问：主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，那它们哪一个作用大一些呢？老侯来告诉你真相。
主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
前轮外倾角
当转向车轮***在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角，叫前轮外倾角。前轮外倾角一般都很小，只有1度左右。
前轮外倾角的作用是：提高前轮工作的安全性和转向操纵轻便性
（1）防止车轮出现内倾；
（2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；
（3）便于与拱形路面接触；
汽车的两个前轮旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。
前轮前束的作用：消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
后轮的外倾角和前束
对于独立悬挂的后轮和采用后轮驱动的车型来说，两个后轮的定位也是非常重要的。
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
什么情况下要做四轮定位？
车辆的行驶性能受到了影响（比如跑偏、打方向不自动回轮、方向盘过重或飘浮发抖）
因事故造成底盘及悬架的损伤。
前后轮胎单侧偏磨
车桥以及悬架的零件被拆下过。
老侯点评：汽车的前轮定位是行驶系统的重要参数，它的正确与否，直接决定了汽车的行驶安全性和稳定性。所以，在日常使用中，一定要勤观察，发现轮胎有异常磨损或行驶中跑偏、抖动等现象，一定不能忽视，要及时检查四轮定位，防止故障扩大，影响行车安全。
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