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提示: FAPT LADDER-Ⅲ是在Window95/98,Windows2000,Wmdows XP环境下运行的FANUC PMC程序的系统开发软件。 1.新建梯形图程序 运行LADDER软件,利用鼠标按下[File]菜单,选择[New Program](见图6-12),出现如图6-13所示画面。 图6-12 PMC编程环境图 图6-13 新建项目界面 然后,输入程序名称(例如pmc1)及PMC类型(比如FANUC 0
& & FAPT LADDER-Ⅲ是在Window95/98,Windows2000,Wmdows XP环境下运行的FANUC PMC程序的系统开发软件。
&&& 1.新建梯形图程序
&&& 运行LADDER软件,利用鼠标按下[File]菜单,选择[New Program](见图6-12),出现如图6-13所示画面。
&&& 图6-12&&& PMC编程环境图
&&& 图6-13&&& 新建项目界面
&&& 然后,输入程序名称(例如pmc1)及PMC类型(比如FANUC 0i系统PMC类型位SA3),确定后出现图6-14,即可编写自己的程序。
&&& 图6-14&&& 编程界面
&&& 2.存储卡格式PMC的转换
&&& 通过存储卡备份的PMC梯形图称之为存储卡格式的PMC(Memory Card Format File)。山于其为机器语言格式,不能由计算机的LADDER-Ⅲ直接识别和读取并进行修改和编辑,所以必须进行格式转换。同样,当在计算机上编辑好的PMC程序也不能直接存储到M-CARD上,也必须通过格式转换,然后才能装载到CNC中。
(1)M-CARD格式(PMC-SA.000等)→计算机格式(PMC.LAD)
&&& ①运行LADDER-Ⅲ软件,在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD格式PMC程序类型相同的空文件,方法如前。
&&& ②选择[FILE]中的[import](即导入M-CARD格式文件)(见图6-15),软件会提示导入的源文件格式,选择M-CARD格式,然后再选择需要导入的文件名(找到相应的路径),出现如图6-16所示的画面。
&&& 图6-15&&& 导入文件主界面
&&& 图6-16&&& 导入文件格式选择界面
&&& 执行下一步找到要进行转换的M-CARD格式文件,按照软件提示的默认操作一步步执行即可将M-CARD格式的PMC程序转换成计算机可直接识别的.LAD格式文件,这样就可以在计算机-卜进行修改和编辑操作了。
(2)计算机格式(PMC.LAD)→M-CARD格式
&&& 当把计算机格式( PMC.LAD)的PMC转换成M-CARD格式的文件后,可以将其存储到M-CARD上,通过M-CARD装载到CNC中,而不用通过外部通信工具(例如,RS232C或网线)进行传输。
&&& ①在LADDER-Ⅲ软件中打开要转换的PMC程序。先在[TOOL]中选择[COMPILE](见图6-17)将该程序编译成机器语言,如果没有提示错误,则编译成功,如果提示有错误,要退出修改后重新编译,然后保存,再选择[FILE]中的[EXPORT],出现图6-18所示画面。
&&& 图6-17&&& 编译界面
&&& 图6-18&&& 输出文件界面
&&& 注意:如果要在梯形图中加密码,则在编译的选项中点击,再输入两遍密码就可以了。
&&& ②在选择[EXPORT]后,软件提示选择输出的文件类型,选择M-CARD格式,如图6-19所示。
&&& 图6-19&&& 输出文件格式选择界面
&&& 确定M-CARD格式后,选择下一步指定文件名,按照软件提示的默认操作即可得到转换了格式的PMC程序,注意该程序的图标是一个Windows图标(即操作系统不能识别的文件格式,只有FANUC系统才能识别)。转换好的PMC程序即町通过存储卡直接装载到CNC中。
&&& 3.不同类型的PMC文件之间的转换
(1)运行FANUC“FAPT LADDER Ⅲ”编程软件。
(2)点击[File]栏,选择[Open Program]项,打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件。
(3)选择工具栏[Tool]中助记符转换项[Mnemonic Convert],则显示[ MnemonicConversion]页面。其中,助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名,含文件存放路径。转换数据种类( Convert
Data Kind)栏需选择转换的数据,一般为ALL。
(4)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,无其他错误后关闭此信息页,再关闭[
Mnemonic Conversion]页面。
(5)点击[File]栏,选择[New Program]项,新建一个目标Windows版的梯形图,同时选择目标Windows版梯形图的PC种类。
(6)选择工具栏[Tool]中源程序转换项[Source Program Convert],则显示[SourceProgram Conversion]页面。其中,中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名,含文件存放路径。
(7)完成以上选项后,点击[OK]确认,然后显示数据转换情况信息,“All the contentofthe
source program is going to be lost.Do you replace it?”,点击[是]确认,无错误后关闭此信息页,再关闭[ Source Program Conversion]页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换,例如将PMC
SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC SA3的MM.LAD梯形图,并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。
(责任编辑: 艾特贸易网 )
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