节点转动自由度被释放是什么意思
荣光万丈5008
这是力矩分配法解超静定结构的一个重要步骤.意思就是这个节点可以转动,杆端弯矩为零,就可看作简支了.
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一个点有6个自由度，x、y、z轴的平动，与转动，节点转动自由度被释放就是说节点可以自由转动了，约束被撤掉了。
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社交帐号登录惯性释放_百度百科
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通常我们做线性静力分析需要保证结构没有刚体位移，否则求解器没有办法计算。但是很多分析，例如飞机在飞行时,轮船在航行（物体整体具有加速度）时，要想计算结构上的应力分布，需要采用惯性释放(inertia relief)，在结构上施加一个虚假的约束反力来保证结构上合力的平衡。
惯性释放是MSC．NASTRAN或ANSYS中的一个高级应用，允许对完全无约束的结构进行静力分析。简单地说就是用结构的惯性(质量)力来平衡外力。尽管结构没有约束，分析时仍假设其处于一种“静态”的平衡状态。采用惯性释放功能进行静力分析时，只需要对一个节点进行6个自由度的约束(虚支座)。针对该支座，程序首先计算在外力作用下每个节点在每个方向上的加速度，然后将加速度转化为惯性力反向施加到每个节点上，由此构造一个平衡的力系(支座反力等于零)。求解得到的位移描述所有节点相对于该支座的相对运动。
企业信用信息局部自由度_百度百科
局部自由度
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。
例如，在下图中，由于滚子（左图）是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即
F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
2、去除局部自由度应采取的措施：
（1）设想将滚子与***滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图：
n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。
F=3n-2PL-PH-F'
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1
注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。
局部自由度
英文：Partial freedom
企业信用信息1知识点概述当机构自由度过约束的时候，ADAMS会自动随机地释放一些过多的约束，那么如何判断那些约束被释放了呢？实际上ADAMS给予了充分的提醒和说明。下面我们以一个简单的案例来说明。2具体案例这里是一个简单的连杆，两端均用转动副。我们知道转动副约束5个自由度，那么两个转动副加上去之后，就约束了10个自由度。此时物体已经无法运动，6个自由度均为0，那么多余的4个约束，ADAMS会自动随机释放。当你点击Tools| Model verify时，如下图所示。在信息窗口中，提示了需要去掉4个约束。然后红色框中即为被去掉的约束。那么分别是哪些约束被去掉了呢？我们一起来看看。第一个：.MODEL_1.JOINT_1
(Revolute Joint)
Rotation Between Zi & XjI的Z轴与J的X轴相对转动，即为joint_1 的I和J marker相对的共Y轴转动的自由度。第二个：.MODEL_1.JOINT_2
(Revolute Joint)
Translation of I Marker Along Xg即为：Joint_2的I和J Marker无沿着X轴的平移。同理，下面是Joint_2的共Y轴，共X轴自由度。以上4个自由度被去掉，那么刚好剩下了6个自由度，物体被固定。3问题总结通过上面简单的介绍，了解了关于ADAMS对于冗余自由度释放时，如何查看被释放的自由度。至于如何知道Joint 的I 和J marker点，只要点击该JOINT ，然后右键选择info即可查看该运动副对应的 I J marker点。yy频道:Adams高校技术联盟QQ:觅路邮箱：ftc高校技术联盟正青春即时交流平台出品觅路(miludexiaoma)　
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