在结构和原理上，RPG-22和RPG-18基本相同，也是套筒式结构，但RPG-22采用的是前拉式套筒，而非RPG-18的后拉式套筒。也就是说，发射时，RPG-22和RPG-18的操作方向是相反的。

RPG-22由发射筒、发射、击发机构、瞄准具、密封端盖和背带等组成。外筒用凯夫拉材料制成，内筒为玻璃钢制件，由一个带扭簧和橡胶圈的铝盖把内外筒压紧和密封，用P形销固定。外筒后端内壁衬有一个带橡胶圈的尼龙挡盖，与一个塑料环形裂筒相配合，固定火箭弹，以防止仰角或俯角射击时弹相对移动；挡盖后面有一个与前盖组件相同的密封铝盖组件。发射机构、击发机构位于发射筒的上方。平时后瞄准器П形板将***掩盖起来，作为贮存、运输和携行过程中的保险装置。发射时，拨出P形销，前盖靠扭簧作用向下翻倒，向前拉出内筒，到位后用卡笋定位，前瞄准器框架在扭簧作用下自动竖起，再以同样方法打开后盖，竖起后瞄准器的П形板，则***按钮处于待击发状态。

RPG-22采用简易***准具。前瞄准器是个框形窗，内有3个三角形准星，对应50m、150m、250m射程。后瞄准器的П形板上有觇孔，并装有简单的旋转式温度补偿机构。对运动目标的最大有效射程为250m，对移动目标的最大有效射程为150m。

该火箭筒发射PG-22（РПГ-22）式72.5mm火箭弹，其战斗部采用空心装药结构，炸高220mm，是弹径的3倍，破甲厚度400mm。ВП-22式压电引信由头部压电机构和底部机构两部分组成。该引信采用复式保险，具有较高的安全性。引信中的膛内点火机构、自炸雷管、惯性保险机构、隔离机构等都自成一体，装入引信体各自的孔内。发动机燃烧室用合金钢制成，推进剂采用毛刷式装药结构，设有固药板或挡药板。火箭弹飞离筒口时，尾翼提供静稳定力矩并使弹微旋，以提高弹道稳定性。

俄罗斯的RPG-22 Neto（俄语“网”）反坦克火箭筒是在原来的RPG-18的基础上扩大口径研制的，于1980年代初研制，在1985年装备摩托化部队，也少量装备空降兵和特种部队。

在南美和中东，哥伦比亚军警和巴勒斯坦武装分子都常见到RPG－22

电影《风暴之门》里面的RPG-22，如果按M72 LAW或RPG-18的角度来看，他们似乎是用反了，但事实上对于RPG-22来说，这才是正确方向．

在美国电影《黑鹰坠落》里最出名的台词是哪一句？“R-P-G!”这句拖长了音调，充满恐惧的呼喊可能入选。伴随着惊恐美军这一声高呼，总是有一个飞行物拖着长长的火焰带着尖啸飞过屏幕，然后炸开壮观的火焰。没错，那就是当代世界上最出名的火箭筒，苏制RPG-7火箭筒。

这种武器在世界各地被使用得如此之多，以至于在网络上形成了一个“崇拜”这种武器的“教派”，他们自称“RPG教徒”，把所有使用火箭发动机的飞行器都叫做“RPG”……不过，说真的，“RPG教徒”们，你们能数清世界上有多少种叫做RPG的武器吗？

最早的RPG系列是RPG-2式火箭筒是前苏联在第二次世界大战末期，直接由德国铁拳－100式44mm火箭筒移植改进而成的，发射超口径空心装药破甲弹，能击毁100m以内的活动和固定的装甲目标，杀伤乘员，破坏武器装备等。它是50年代苏联班用制式反坦克武器，曾大批量生产 装备华约大量国家，至今不少地区仍在使用

在50年代末60年代初，苏联研制了RPG-7式40mm火箭筒,能发射超口径火箭弹。这是一种在РПГ-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能。

RPG-7火箭筒是世界上第一种采用喷射抛射原理发射的火箭筒。RPG-7火箭筒的外观和RPG-2相似，也是由发射筒、瞄准具、手柄、护板、背带、两端护套、握把以及发射机构、击发机构、保险装置等组成。当然和RPG－2相比，RPG-7有着革命性的进步，比如发射筒采用合金钢材料制成，由筒身和尾喷管两部分组成。筒的前端有火箭弹定位销缺口，后部有护盘，这是考虑到在战斗中筒摄触地面时，防止土、砂和其他杂物把尾喷管堵塞。

作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步***一样，RPG-7被许多第三世界国家或者反政府武装部队、步兵及游击队，甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。目前世界上至少有102个国家和地区有使用RPG-7。如果加上RPG系列就覆盖了地球上80%的地区。

从阿富汗到索马里，由车臣到安哥拉，坚固耐用、使用简单、价格便宜和有效的RPG系列同时受到非正规军和游击队以至恐怖分子的欢迎，因此RPG系列火箭筒至推出之后差不多都参与过所有自1960年代起的冲突和战争。

美国统计，至2007年，共110个国家拥有500万个RPG火箭筒（官方记录数据就是500万，还有大量没有记录的黑RPG），至于火箭弹药数量更是不计其数。数量极多的RPG-7在世界上销售，从60年***始，几乎每一次军事作战都有RPG的身影。但也应看到，它并不是万能的武器，通常需要靠近接敌，大量发射以求命中，而且在未加串联战斗部时无法应对反应装甲，它的引信早期相当不可靠，顺化战役中曾有一辆M48被命中120发RPG，乘员因耳聋换了六批仍在战斗的事实，在伊拉克战争中也有挑战者2式战车在单场遭遇战中被击中70余发RPG仍能安然脱离的纪录。到了80年代RPG已经达到了能在水平角20度的平面上引爆的能力但仍不能应付更高的倾角如梅卡瓦的首上板角度 。 无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步***一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。

携行状态长：630mm

战斗状态长：960mm

含串联战斗部破甲弹：13.2kg