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modbus rtu 485
485接口的引脚都是各个厂家自己定义的,没有统一的标准,485接口都可以使用工业接线端子,RJ485,DB9,看厂家自己的选择。你只要485+接485+,485-接485-就可以啦。 专业 网站 表面看拼写不同,,,组成也需不同吧;//读取zxnum个通道数据可增加错误处理程序,如地址码错误、CRC码错误判断、通讯故障处理等。 别外还有其他说明,请登陆聚英电子网--搜索--modbus rtu协议 串口截包不用外接物理线路 PC与设备通信前,先把截包软件打开,设定好要监测的串口,然后打开通信软件,就可以在截包软件里看到接收和发送的数据了。modbus的预读写数据的地址是仪表定义的通讯地址,台达的读写数据长度都是WORD型的,比如K2就表示要读取2个字的数据,台达的手册写的很详细的,用串口调试工具多试几次... 用MOV 指令送到D寄存器就可以度状态了modbus-rtu通信协议,具体的说,是modbus协议通过串行接口进行通信的一种模式(modbus串行通信另一种模式是modbus-ASCII),而modbus-rtu通信除了可使用485串口传输外,还... WINCC是通讯不了的,只能是和plc通讯后,经过程序处理后在WINCC上显示。 发送就是像流中写入16进制数据,java中用byte[]数组表示,至于数组怎么存放数据要看接受端的要求了,这就要协议来控制,比如数据开头是什么,数据长度,校验位什么的。发数据...
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PC机与PLC的串行通讯通过Modbus TCP协议实现
    
&&&&&&&&1& 引言&&&&& 智能楼宇工程中的中心空调、电梯、透风、给排水、照明、火灾报警等个子系统的互联方案中，采用Modbus tcp协议的串行通讯方式，全面兼容modbus产业标准，数据传输可靠，响应速度快，扩展灵活，通过互联网实现各子系统与中心治理系统的通讯。modbus tcp协议是在tcp/ip标准中，应用层采用产业领域事实标准modbus。modbus使用tcp/ip应用层的502端口，这是经过国际公认的。该串行总线方式支持各种介质的rs-232、rs-422、rs-485接口。modbus tcp的网络通讯模式采用client/server方式，如图1所示。
图1& modbus tcp的网络通讯模式
&&&&&&&&2& modbus tcp串行通讯分析与实现&&&&& 某智能楼宇中各子系统主要采用PLC作为主控模块，如图2所示。网络互联采用modbus tcp网络通讯模式，中心治理系统与该网络的互联是亟待解决的题目，plc将智能楼宇中各子系统的相关状态和参数信息保存于它的寄存器中，中心治理系统需要读取plc中一些保持寄存器的数值，以此来进行智能楼宇的全面监控与治理。modbus tcp协议提供了相应指令来进行保持寄存器的读取。
图2& 智能楼宇系统示意图
&&&&&&&&2.1 协议分析&&& modbus tcp数据报文结构，如图3所示。
图3& modbus tcp数据报文结构
&&&&&&&&&&&& &一次modbus tcp读取保持寄存器的通讯分析(省略了ip/tcp头)：&&&&& 从左向右分析该数据报文：00 03为此次通讯编号，一般每次通讯之后将被要求加1以区别不同的通讯数据报文；00 00表示协议标识符，00 00为modbus协议；00 06为数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节；03为设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务真个地址。以上七个字节也被称为modbus报文头。03为功能码，此时代码03为读取保持寄存器数据。00 00 00 01为功能码的参数，指示将被读取的保持寄存器的地址与长度。从左向右分析该数据报文：00 03为此次通讯编号，应答报文要求与先前对应的请求保持一致；00 00为协议标识符，00 00表示modbus协议；00 05为数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节；03为设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致。以上七个字节同样为modbus报文头。03为功能码，正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致，假如出错则返回80h+先前的功能码。02为功能码的第一个参数，指示接下来数据的字节长度；00 17为被读取的保持寄存器中的数据值，即要求被读取的地址为00 00的保持寄存器中的数值为0017h。&&&&& 测试程序(master)发送数据(hex)及 plc(modbus tcp slave) 响应数据(hex)样例分析如图4所示。
图4& 程序发送/接收数据包样例分析
&&&&&&&&2.2 程序流程&&&&& 以下是主程序的流程图，如图5所示，主要功能是建立tcp/ip连接以及连接错误处理。modbus tcp协议的每一次工作循环的流程图，如图6所示。
图5& 主程序流程图
图6& 一次工作循环流程图
&&&&&&&&2.3 程序测试&&&&& 首先在ip中填上需要被连接的服务端ip地址，然后点击connect进行连接。连接成功后，在oFFset中填写需要读取的保持寄存器的开始地址，在length中填写需要读取的保持寄存器的长度。最后点击trigger读取一次上述保持寄存器，同时将在sent和received中显示发送及收到的数据报文(hex)，并且在data monitor中显示对这些报文的解释。3& 结束语&&&&& 本文对modbus tcp协议以及modbus tcp串行通讯在智能楼宇工程中的应用作了简单先容，重点分析研究了modbus tcp读取plc的保持寄存器数据的过程，并提出实现modbus tcp协议通讯的解决方案，进行编程以及调试，成功实现了预期的功能。
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