对于8人仙人一家一半只能配缘。。。。8人一般先全力四主力。。不是土豪不要玩

大桐木一家，现在来看，真是各个位置各种功能都比较齐全的，同时五人清一色五攻防加天赋特技，引领时代潮流！
从pk的角度来看，有极攻的羽村和阿修罗两个超一流菜刀，有极防的羽衣担任防位，有平衡的辉夜来破局，有酱油buff因陀罗来增进输出。同时这套阵容还完美兼容十尾和八尾，相对于其他组合更加省位子。
从血战的角度来说，上晓阵提供的加成更多~（土豪可以这么办！）
缺点当然是缘分贵嘛~不过呢，这个东西不能片面的看，领先时代的技术和产品其价值总是很贵的。比如当初冰晶石技术没普及之前铝就很贵，拿破仑还拿来当饭碗显示自己高贵呢……这边也是一样，也许将来血战金币增加福利更多了呢？也许因果锡杖之类的降价了呢？小伙伴们我们拭目以待吧~忍将这个游戏，虽说坑，但画风我还是很喜欢的，游戏设计和运营客观来说也很不错，希望土豪们继续砸钱，让我们能继续愉快地玩耍下去吧~

陀螺暴击可能不是那么简单加成 阿修罗虽然很不错但是 资源优先肯定弱于 长门羽村

3月20日消息，火影忍者人物实力排行，大筒木辉夜第一是公认的。火影忍者当中人物的实力非常强大的人物非常多，而火影忍者当中大筒木被认为实力公认的第一，那么问题来了，其他人物实力是怎么区分的呢？让我们来一起了解一下详情吧。

漫画最终BOSS。神树化身，忍界创世之神，查克拉之祖，同时拥有三大瞳术-白眼、写轮眼和轮回眼的能力。

大筒木一族原本来自于别的世界，身为族长的辉夜为了取得神树的果实而来到地面上，在吃掉果实后获得了查克拉，并利用其强大的力量平息了世间的战乱。若干年后神树化身为十尾暴走，但实际上辉夜就是神树本身。她有两个儿子，一子为忍宗始祖六道仙人大筒木羽衣，另一个是大筒木羽村。六道仙人和兄弟一同打败并封印了自己的母亲和十尾。但两兄弟都不知道，在被封印之前，她用自己的意志创造了黑绝并计划利用黑绝复活。随着年代的过去，她的血缘又分化为宇智波、日向、千手以及漩涡等家族。无限月读开启后

利用黑绝复活。在宇智波带土的帮助下，原第七班合力将辉夜和黑绝封印。

日本动漫《火影忍者》中的人物，其名为大筒木羽衣，是大筒木辉夜的长子。与弟弟大筒木羽村一起封印十尾（也就是自己的母亲），并把十尾分离出了九个尾兽。第一位十尾人柱力，也是第一个解开查克拉真谛的人，以维护和平为目标，维持安宁与秩序。宇智波与千手一族的远祖，“忍宗”的开山祖师。死后仙人的查克拉仍然漂流在世间，默默守护着忍者世界。在第四次忍界大战中，六道仙人在得到漩涡鸣人和宇智波佐助的***后将阴阳之力馈赠给他们，希望他们能再次封印母亲。辉夜复活之后六道仙人出现在四影面前。鸣人佐助等人打倒封印辉夜后，六道仙人同先代五影们使用通灵术将鸣人等人和尾兽们召唤回忍者世界。

上一世六道仙人长子因陀罗转世者、宇智波一族前任首领。曾和千手柱间合作建立了木叶忍者村，在黑绝的阴谋下不久与千手柱间在终结之谷交战，败在柱间手下，普遍被世人认为已死亡，事实上在右眼植入了伊邪那岐，存活了下来并获得了柱间细胞。利用柱间细胞在死前开启轮回眼，通灵出外道魔像和上一次无限月读开启后产生的白绝。将轮回眼移植于漩涡长门身上。第三次忍界大战时期，在神无毗桥之战中救下宇智波带土，计划复活后进行月之眼计划。第四次忍界大战时期被药师兜秽土转生之术召唤。后被轮回天生之术成功复活，在吸收了再次复活的十尾后成为了十尾人柱力。开启无限月读后被黑绝背叛。辉夜被封印后由于体内尾兽被剥离即将死去，奄奄一息的他在和柱间敞开心扉后微笑的再次走向了人生真正的终点。

1.六道模式（缺阴9尾）

*2.月之眼·九勾玉轮回眼

5.完全体须佐能乎·*野兽之难

6.外道忍术（天降震星、轮墓·边狱、黑棒）

8.初代的细胞&仙术查克拉·木遁系列忍术（树界降诞、花界降诞、木龙）

12.四种属性变化融合·求遁玉

火之国木叶忍者村的忍者，第四代火影波风水门和第二代九尾人柱力漩涡玖辛奈之子，六道仙人次子阿修罗转世。出生时父母为保护村子，将强大的尾兽——九尾封印于鸣人体内后牺牲。成为孤儿的鸣人在冷眼与孤寂中长大，但在唯一认同他的老师海野伊鲁卡鼓励下，鸣人下定决心要成为火影，让所有人都认同他的存在。正式成为忍者后，同旗木卡卡西、宇智波佐助和春野樱组成第七班，一起踏上了修行之路。在佐助执着于复仇、离开团队去寻求强大的力量后，鸣人发誓要找回曾经的羁绊，把佐助带回来。为此他不断刻苦修炼，成为木叶三忍之一自来也的关门弟子，学会了父亲自创的忍术螺旋丸，练就仙术。在打败袭击木叶的晓组织首领佩恩后，鸣人终于摆脱村民的嘲讽，成为人人称赞的木叶英雄，并在第四次忍界大战中发挥着至关重要的作用。

1.六道金身模式（尾部分查克拉+阴9尾）

5.螺旋丸系列忍术（风遁·螺旋手里剑、尾兽玉、九大尾兽系列螺旋丸）

6.四种属性变化融合·求遁玉

第二男主角，宇智波一族的天才忍者，六道仙人长子因陀罗的转世。年幼时目睹宇智波一族被哥哥宇智波鼬所灭，从而走上复仇之路。为了得到复仇力量，与漩涡鸣人在终结之谷大战一场后离开村子并追随大蛇丸。三年后，佐助吸收了大蛇丸的力量并杀死了鼬，进而了解灭族真相，决定摧毁木叶。第四次忍界大战中，佐助听完秽土转生的历代火影答复后决定继承鼬的意志守护木叶，并期望成为火影。最新漫画中，用地爆天星封印九大尾兽并企图扫清整个忍界，在终结谷与鸣人战斗打成平手（佐助失去左臂，鸣人失去右臂），后被鸣人意志感化，认输。大结局中与小樱育有一女，名为莎拉娜。

1.六勾玉轮回眼（左）

5.完全体须佐能乎（因陀罗之矢、天之麻迦古弓箭）

6.时空对换（一定范围）

9.火遁、雷遁系列忍术（麒麟）

火之国木叶村忍者，晓的实际操纵者，和药师兜发动了第四次忍界大战，也是世间第二位十尾人柱力。擅长写轮眼的时空间忍术——神威。神无毗桥之战重伤濒死，将左眼赠送于挚友旗木卡卡西。在宇智波斑的阴谋下，带土目睹了暗恋的女孩野原琳的死亡后痛不欲生，从此走上黑暗之路。在第四次忍界大战与漩涡鸣人的战斗中被逐渐感化，想起并渴望重拾曾经保护同伴的梦想。他在时空间中救援了即将被斑袭击的小樱，又将尾兽传交给了濒死的鸣人，与大筒木辉夜进行异空间对决之时又拯救了佐助，最终替鸣佐挡下了辉夜的尸骨脉并再一次救了卡卡西，在临死前贯彻了自己的忍道，死后来到卡卡西的内心世界将双眼再次送给了卡卡西。

1.六道模式（缺89尾）

4.初代火影细胞·木遁忍术、火遁系列忍术

6.外道忍术（轮回天生、黑棒）

9.四种属性变化融合·求遁玉

11.六道神器（六道权杖、天沼矛）

PS：初代说自己不如带土，我不认为只是谦虚，带土应该略强于初代

成为十尾人柱力后不知道为什么不能使用神威了，而且轮回也无法完全使用，只能用外道忍术，六道模式跟斑也有差距，所以总的来说六道带土跟六道斑的差距还是挺大的。

火之国木叶忍者村的初代目火影，亦是第二代火影的哥哥，千手一族首领，木叶忍者村的创立者。擅长使用“木遁”，具有控制尾兽的能力。凡见过其风采的人皆称其是“如同六道仙人一般的神话”，被忍界誉为「忍者之神」。平定乱世，创立木叶，分配尾兽给五大国。

3.木遁·树界降诞/花界降诞

4.木遁通灵术·千手观音/木龙/木头人

PS：只有能虐五影的人才能称得上忍界巅峰

与初代火影齐名，在忍战中败于初代。。。。实力毋庸置疑

　　复活后的斑，轮牧边狱瞬秒九大尾兽，一脚踢飞仙鸣，杀死永恒佐助。。

在与带土的战斗中，九尾被鸣人感化，二人对拳互相理解，人柱力和尾兽合为一体，鸣人成为完美人柱力，可完全操控九尾的力量，鸣人体内的九尾查克拉和六道之力增加，六道之力增加后六道仙体发生改变。外观：脸颊上的六条胡须状的纹理变成粗，头发上翘形成两个角的形状，瞳孔变成竖状，浑身被金色查克拉包围，黑色打底衣物，领口位置显现出白色勾玉，大量查克拉外泄形成一件大氅。能力：力量比第一阶段强，由于与九尾的连接经验不足，维持此状态的时间较短，在此状态下可以实现九尾化。曾经此状态下同时开启仙人模式

火之国木叶忍者村的第四代火影，木叶三忍之一自来也的弟子，主角漩涡鸣人的父亲。为人谦逊随和，实力高超，被称为“金色闪光”。

1.九尾金身模式（阴）

3.封印术·尸鬼封尽/八卦封印/四象封印/契约封印

PS：四代生前的实力，总的来说也就是比四代雷影强一些，16年前的AB兄弟实力大概是艾（准影级）、比（影级），所以四代勉强算超影级，在超影里的排名是比较低的，可以说是垫底，除了速度外各方各面都不如二代，也不如长门和鼬

秽土后有了阴九尾，虽然没有像猪脚鸣人一样很突出地表现

但是我个人始终认为，拥有阴九尾后的四代各方各面都已经是很完美了

弥补了攻击力（最高攻击有尾兽玉）和查克拉量（生前四代的查克拉大概也就8或9）的不足，速度方面更是没得说（但是岸本没给表现）

理论上来讲应该要比二代强了，也强于长门和鼬

兼容 残疾人 座椅 中型 客车 轮椅 升降 机构 设计 论文 dwg 图纸

毕业实习报告实习目的：毕业实习是教学过程中一个重要的实践性教学环节，是一次综合性实习。通过实习使我们这些只学习过理论，没有实践的学生在加深对专业理论知识的理解的同时，培养和提高我们实际操作和分析问题、解决问题的能力，让我们对各个领域的汽车制造有个初步的整体的感官认识和了解，使我们综合运用所学理论知识与汽车装配制造生产和设计实践紧密结合，为毕业后从事工程技术、生产实践等工作打下良好的基础。2007 年 3 月 26 日到 4 月 8 日，我参加了有长安大学汽车学院组织的毕业实习教学实践活动。在为期两周的实习过程中，我们参观了西安比亚迪汽车生产基地，陕西汽车总厂，陕汽欧舒特客车厂，并且在长安大学渭水校区汽车试验室对宇通 6890 客车进行了深入细致的探讨与研究。在实习中，我在各公司指导老师的热心指导下，积极参与公司日常管理相关工作，注意把书本上学到的理论知识对照实际工作，用理论知识加深对汽车实际生产过程的认识，用实践验证所学的理论，探求汽车生产的本质与规律。简短的实习生活，既紧张，又新奇，收获也很多。通过实习，使我对汽车生产尤其是客车生产有了深层次的感性和理性的认识。第一个参观的是比亚迪西安生产基地，我第一次亲眼见到一辆汽车是如何诞生的。轿车生产有 4 个流程：冲压，焊装，涂装，总装。在工厂里，我见到了冲压，焊装和总装三个流程。由于比亚迪的涂装厂在原秦川厂老厂区，故而本次实习没有见到涂装车间。在车间负责人的带领下我们对比亚迪 F3 生产线进行了参观。从冲压车间开始我看见一辆车的车身从钢板开始，被送入冲压机冲压成车身的各个部分，这些冲压件被送人下一流程的焊装车间，在焊装车间里，这些冲压件被用人工和机械的形式焊接在一起。在这些冲压件被用于焊接前，这批冲压件必须经过质量抽查，在被确认精度符合要求的情况下才能被送往焊装车间。焊接成形的车身被送往涂装车间进行涂装后运到汽车生产的最后一个流程的车间――总装车间。总装车间是本次实习中所参观到的最能吸引人的车间，在这个车间里，一辆车将由一个个总成***在一起，形成一辆新车。总装车间分为十余道工序，在各道工序中，各总成被逐一***到车身上，发动机、传动系，转向系、电气系统、车身内饰等进行逐项***，最后，一辆新车就可以出车间了。在每辆车都经过测试后，才能真正进入市场流通。在这次参观中我知道了，汽车生产不止是机械式生产，人工生产占了很大比重，如汽车内饰的***，电气系统的***都需要人工***，这也是机器人作业永远都无法完全取代人工作业的原因吧。通过对比亚迪的参观实习，让我对轿车的生产有个初步的了解，较完整的看到了一辆车是如何被制造装配出来的。让我亲眼见识到了一些加工工艺和流程，要保证一辆车的完整出炉，质量合格，需要的是从概念设计，到零件生产，再到整车组装，全面的协调和配合，汽车是现代科技的代表，一种综合性产物，需要的各方面人才团结协作，分工配合，这就意味着要生产好的车，需要有好的企业文化，引进优秀的人才，精诚努力，才能有自己的品牌和产品。第 西 重 型 汽 车 有 限 公 司 、 陕 西 宝 鸡 华 山 工 程 车 辆 有 限 责 任 公 司 、 陕西 欧 舒 特 汽 车 股 份 有 限 公 司 、 西 安 康 明 斯 发 动 机 有 限 公 司 、 陕 西 重 汽 汽 车 零 部件 有 限 责 任 公 司 等 15 个 参 股 控 股 子 公 司 ， 形 成 了 以 八 百 里 秦 川 为 链 条 的“三 地 四 公司 人 力 资 源 部 和 技 术 部 负 责 人 的 引 领 下 ， 我 们 参 观 陕 汽 现 代 化 的 焊 接 车 间 ，总 装 车 间 。 在 进 入 公 司 大 门 的 那 一 刻 ， 就 给 一 种 纪 律 严 明 ， 勤 奋 务 实 的 感 觉 ，诺 大 的 一 个 生 产 基 地 ， 非 常 的 整 洁 安 静 ， 没 有 见 到 有 空 在 外 闲 逛 的 人 。 在 焊 接车 间 ， 我 们 第 一 次 看 到 机 器 人 焊 接 ， 现 代 化 的 生 产 流 水 线 ， 先 进 的 检 测 监 控 设备 ， 听 了 技 术 人 员 给 我 们 的 讲 解 ， 才 明 白 在 实 际 加 工 中 不 仅 要 掌 握 加 工 要 素 和加 工 精 度 要 求 ， 对 于 操 纵 机 器 的 工 人 ， 看 似 简 单 ， 但 要 很 好 的 掌 握 机 器 的 性 能 ，工 作 时 要 集 中 精 神 ， 一 分 心 ， 就 可 能 出 问 题 ， 而 且 要 严 格 按 照 所 要 求 和 规 定 的进 行 操 作 。 在 作 好 自 己 的 本 分 工 作 外 ， 要 懂 得 和 学 会 合 作 ， 要 明 白 自 己 的 活 在整 个 产 品 合 格 中 的 成 分 和 重 要 性 ， 就 是 做 到 心 知 肚 明 ， 掌 握 有 度 。在 总 装 车 间 ， 我 们 先 前 工 位 组 装 开 始 ， 沿 着 装 配 流 水 线 进 行 参 观 ， 装 配车 间 好 大 ， 好 干 净 ， 我 们 老 师 开 玩 笑 水 说 ， 比 我 们 的 教 室 还 干 净 。 在 人 们 的 眼中 ， 像 汽 车 这 种 机 械 厂 里 肯 定 是 油 污 到 处 ， 各 种 材 料 释 放 的 气 味 混 杂 难 闻 ， 各样 的 零 件 ， 组 件 ， 配 件 零 乱 放 置 ， 没 想 到 这 么 的 干 净 ， 这 就 是 现 代 化 的 车 间 环境 ， 一 个 好 的 环 境 可 以 让 工 作 人 员 ， 减 少 疲 劳 ， 提 高 效 率 ， 减 少 工 作 厌 烦 情 绪的 。 高 陵 总 厂 主 要 生 产 的 是 斯 太 尔 重 型 卡 车 ， 由 于 陕 汽 集 团 为 国 家 提 供 军 卡 ，为 国 家 重 点 扶 持 的 企 业 ， 所 以 他 旗 下 有 非 常 完 整 的 零 部 件 生 产 和 供 应 体 系 ， 不仅 和 德 国 曼 合 作 ， 引 进 先 进 的 生 产 线 ， 而 且 有 他 自 己 的 研 发 技 术 ， 像 我们 看 到 30 吨 的 车 桥 就 是 他 们 自 己 的 车 桥 公 司 生 产 的 ， 他 们 的 生 产 都 是 按 照 买家 的 要 求 在 生 产 ， 不 再 是 先 产 后 销 ， 不 会 造 成 产 品 的 积 压 ， 造 成 资 源 的 浪 费 ，效 益 的 低 下 ， 生 产 的 不 合 理 等 等 。 这 些 都 说 明 ， 它 正 在 走 向 科 学 化 ， 合 理 化 。第三个实习地点是长安大学渭水校区汽车试验场，在这次实习中，主要对宇通的6890 大客车进行了参观，我们自己动手，对客车的总体尺寸，内部结构，骨架结构，底盘结构和发动机部分进行了实际测量，在指导老师的讲解下，我们对客车的了解更进了一步，以前书本上的知识也得到了融会贯通。最重要的是我们实际动手，通过测量，绘图，得到了多组数据，这对我们的毕业设计是个很大的帮助。最后一个实习地点是陕汽欧舒特客车生产基地，该生产基地是个老厂区，目前产量不是很高。但是这却是对我进行毕业设计帮助最大的地方，因为我的毕业设计题目是底盘总布置。在参观过程中，我看到了一台客车底盘的诞生。由于该产区较老，生产设备不先进，产量不大，故该厂目前只进行订货生产。不过由于该厂具有中国客车企业少有的底盘生产许可证，且其大型客车底盘生产研发能力较强，我还是受益匪浅。为期两周的实习时间虽短，但是在我们两年基础课学习。两年专业课学习后有这样的机会，对各个汽车生产企业的汽车生产流程进行参观，作为车辆工程专业的学生来说，这是极其宝贵的经历。届 毕 业 设 计兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计学 院： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间： xx 大学毕业设计（论文）开题报告表课题名称 兼容残疾轮椅的中型客车轮椅升降机构设计课题来源 课题类型 指导教师 学生姓名 学 号 专 业 一 选题：近 年 来 ， 各 级 政 府 和 相 关 职 能 部 门 为 残 疾 人 的 康 复 、 教 育 、 就 业 培 训 、劳 动 就 业 做 了 大 量 的 工 作 ， 残 疾 人 事 业 发 展 取 得 了 可 喜 得 成 绩 。 但 是 ，残 疾 人 事 业 的 发 展 状 况 与 经 济 社 会 发 展 的 总 体 水 平 仍 然 存 在 较 大 差 距 。残 疾 人 需 要 什 么 样 的 车 呢 ？ 随 着 社 会 经 济 的 蓬 勃 发 展 ， 我 们 国 家 正以 空 前 的 速 度 进 入 了 汽 车 时 代 。 社 会 的 发 展 进 步 ， 也 给 残 疾 人 融 入 社 会施 展 才 干 创 造 了 更 多 的 机 会 。 他 们 也 越 来 越 多 的 参 与 正 常 的 社 会 生 活 ，交 通 的 问 题 也 越 来 越 突 出 了 。 下 肢 残 疾 的 残 疾 人 很 多 需 要 以 轮 椅 代 步 ，普 通 的 交 通 工 具 对 于 他 们 来 说 是 难 以 上 下 的 。 因 为 下 肢 运 动 障 碍 ， 普 通的 汽 车 也 无 法 驾 驶 。 这 就 要 求 公 共 交 通 工 具 能 够 提 供 轮 椅 登 车 机 构 ， 而对 有 条 件 自 驾 车 的 残 疾 人 可 以 通 过 加 装 手 操 纵 装 置 ， 实 现 驾 车 梦 想 。这 次 毕 业 设 计 设 计 者 有 幸 抽 到 这 种 创 新 机 构 设 计 题 目 ， 经 过 两 个 星 期的 毕 业 实 习 ， 懂 得 了 许 多 关 于 大 客 车 的 知 识 ， 也 在 实 习 带 队 老 师 的讲 解 之 下 了 解 了 大 客 车 的 相 关 构 造 ， 也 在 不 知 不 觉 中 明 白 了 这 样 一 个 基本 准 则 ——设 计 就 是 不 断 协 调 矛 盾 的 过 程 。 概 念 性 的 创 新 也 来 源 与 生 活 ，一 切 生 活 素 材 的 整 合 才 能 有 好 的 创 新 成 果 ， 概 念 成 型 后 ， 经 过 实 际 的 修正 和 实 践 的 检 验 ， 必 将 诞 生 独 特 的 发 明 ——这 也 是 作 为 一 个 工 程 技 术人 员 努 力 的 最 高 境 界 。 本 次 设 计 设 计 者 也 从 互 联 网 上 看 到 了 一 些 相 关 的图 片 ， 在 看 到 效 果 图 以 后 自 己 反 复 探 究 其 构 造 ， 努 力 整 合 良 好 的 设 计 因素 ， 拚 弃 不 利 于 设 计 者 的 结 构 因 素 来 展 开 整 个 设 计 过 程 。二．方案论证：由 于 设 计 者 是 学 习 车 辆 工 程 专 业 的 学 生 ， 尤 其 对 其 中 的 残 疾 人 轮 椅 升降 系 统 感 兴 趣 ， 现 利 用 毕 业 设 计 这 一 锻 炼 四 年 所 学 知 识 的 机 会 接 到 了 ——兼 用 残 疾 人 轮 椅 升 降 系 统 这 一 题 目 ， 利 用 一 个 多 月 的 时 间 设 计 了 一 套轮 椅 升 降 机 ， 该 装 置 上 有 一 放 置 轮 椅 的 平 台 ， 平 台 前 后 各 有 一 翻 板 ， 平台 和 前 后 翻 板 用 来 使 轮 椅 从 地 面 进 入 平 台 ， 进 而 进 入 车 内 。 前 后 翻 板 还可 防 止 轮 椅 在 平 台 在 升 降 过 程 中 从 平 台 前 后 方 向 滑 落 。 该 升 降 机 由 轮 椅乘 坐 者 或 经 过 培 训 的 服 务 员 、 司 机 操 作 。 该 系 列 升 降 机 具 有 电 动 液 压 工作 动 力 单 元 ， 动 力 单 元 内 有 一 手 动 备 用 泵 ， 在 升 降 机 断 电 或 电 控 系 统 出现 故 障 的 情 况 下 ， 可 以 通 过 手 动 装 置 的 操 作 实 现 升 降 机 的 各 种 使 用 功 能 。设 计 之 初 的 想 法 是 ， 借 鉴 剪 叉 式 液 压 升 降 机 的 原 理 ， 设 计 了 十 字 叉 式升 降 机 构 ， 整 体 动 作 为 出 ——下 降 ——提 升 至 中 位 ——举 升 ——残 疾人 蹬 车 ——下 降 至 中 位 ——机 构 收 回 等 一 系 列 动 作 ， 但 这 种 设 计 的 缺 陷是 ， 要 实 现 预 期 动 作 的 话 ， 在 升 降 机 运 动 到 中 位 的 时 候 ， 必 然 涉 及 死 点问 题 。 所 以 整 套 机 构 过 死 点 的 问 题 也 不 好 解 决 ， 想 要 绕 开 死 点 如 果 要 实现 ， 机 构 的 复 杂 性 是 不 言 而 喻 的 。第 二 种 所 寻 找 的 法 案 就 是 江 淮 汽 车 的 升 降 装 置 可 以 按 照 总 布 置 的 要 求 ：协 调 好 以 下 矛 盾 ： 在 车 门 尺 寸 方 面 可 以 合 理 进 行 尺 寸 分 配 ， 且 机 构 可 以在 残 疾 人 蹬 车 以 后 自 动 收 起 ， 不 与 车 门 冲 机 构 ， 保 证 了吊 臂 始 终 垂 直 （ 因 为 吊 臂 的 弯 曲 部 分 始 终 方 向 不 变 ， 牵 连 的 使 吊 臂 垂 直 ）。 在 对 角 线 采 用 液 压 动 力 单 元 作 为 举 升 机 构 ， 所 以 整 套 机 构 和 谐 ， 轻 便 ，安 全 并 且 在 技 术 上 可 行 。但 是 机 构 的 缺 点 在 于 ， 机 构 安 装 在 车 身 内 部 ， 势 必 要 占 据 车 内 空 间 ，牵 扯 到 最 大 的 一 个 问 题 就 是 ， 残 疾 人 轮 椅 在 上 升 到 车 门 位 置 的 时 候 ， 如何 进 入 总 布 置 布 置 的 区 域 ， 而 与 升 降 机 构 不 发 生 碰 撞 和 摩 擦 ， 由 于 关 系到 乘 员 的 安 全 问 题 ， 所 以 排 除 了 此 套 方 案 。指导教师意见及建议：指导教师签名： 年 月 日注：1、课题来源分为：国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；课题类型分为：工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 1 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第 一 章 前 言残疾人（无劳动能力，如肢体、智力、精神残疾）是社会弱势群体中最弱的群体，关爱他们，切实解决他们的困境和改善他们及其家庭生活状况，是提高社会文明程度和构建和谐社会的重要内容，也是体现现代社会文明进步和公平正义和谐相处的重要标志之一。 近年来，各级政府和相关职能部门为残疾人的康复、教育、就业培训、劳动就业做了大量的工作，残疾人事业发展取得了可喜得成绩。但是，残疾人事业的发展状况与经济社会发展的总体水平仍然存在较大差距。老年人和残疾人的出行，在任何国家都会是一个问题。对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。设计者从一些国外技术杂志以及互联网上了解到，在一些发达国家如美国，日本其公交服务体现出的人文关怀，特别是为老年人和残疾人的出行提供的巨大方便感触颇深。在每个高峰使用的公交上，都装有方便行动迟缓老年人上下车的装置以及方便残疾人上下车的轮椅升降平台。海外的交通服务人员——从司机，售票员一直到专门经过培训的服务人员都纷纷提倡“耐心是一种美德” ，倡导“尊重人权，方便社会不同阶层群体”的服务宗旨。1993 年 12 月 20 日联合国大会第四十八届会议通过的第 48/96 号决议《残疾人机会均等标准规则》规则 4.支助服务：“各国应采取措施，消除物质环境中影响参与的障碍。此种措施应包括制定标准和准则，并考虑颁布立法，确保社会中各个方面实现无障碍环境，例如确保住房、楼房、公共交通服务和其它交通工具、街道和其它室外环境的无障碍。 ”“各国应确保为残疾人发展和提供支助服务，包括辅助性器材，帮助他们提高日常生活方面的独立能力和行使他们的权利。 ” “各国应支持研制、生产、销售和维修各种辅助性器材并传播与其有关的知识。有这么一个故事，是个残疾人在国外的亲身经历：北京我出门办事，一定要在家里和公司里先方便够了，因为一般的公厕极少有适合残疾人用的便座，即使有也非常脏。而在美国则全无这种担心，无论商场还是餐馆，都设有残疾人专用便座，一般健全人不得使用，所以都很干净。一次在曼哈顿的中国餐馆吃完午饭，又喝了不少的饮料，没过一会就觉得肚子有些难受，而且越来越疼，我想，坏了，这曼哈顿连个停车的地方都没有，哪找厕所呢？便让司机赶快往回开，刚走了一半的路程就无法继续坚持了。忽然看到路边有个加油站，就问司机里面会不会有厕所？司机也不答话，一打方向盘把车开了过去。我的眼睛一亮，哈哈，还真有厕所。但是不是也有便座呢？等推开门一看，所有的担心都是多余的了，解放之后我才有了感慨的闲情，这发达国家的确把人的需要想到家了啊。 其实，只是毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 2 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊这些外在的设施问题，我们如果从上到下加以重视的话也是不难解决的。最让我感慨不已的是这里的人对于残疾人态度出乎意料地充满热情和友善，我们每到一处，人们都自觉地让出道来，有的甚至为自己没有发现身后的轮椅而抱歉。在环球影视城观看水上世界表演之前，几个演员和观众打水仗，热闹非凡，很大面积的观众席都被水淋湿了，独我们残疾人的专门座位区没有受到丝毫的“袭击” ，可见管理者考虑之周到。我几乎不能自己在外面单独坐着轮椅行走或者停留，总不时会走过来一个个先生或女士向你询问：CAN I HELP YOU? 参观白宫时，我越过排出一里多地的长队，被径直请到前面，并由一名总统的侍卫官带领，深入到总统的厨房，我指着刚刚爆好的玉米花问他是给谁吃的，他告诉我，是晚上总统和幕僚们在小影院看片子时吃的。我和他开玩笑：有没有你的份呢？他自嘲道：我可没那个命。 在费城参观独立宣言签署旧址时，负责解说的美国小伙子发现了前排坐在轮椅上的我，便马上走过来几乎双膝着地俯下身，为的是与我的视线保持平行，他说：一会儿你可以从那个门先出去。仅仅是这个简单的动作和这句简单的话语便使我深深地感动了。所谓无障碍，就是道路平坦，利于残疾人轮椅通过，但刚才那个平视的目光难道不也是一种无障碍吗？美国确实有很多美好的东西和美好的人原来我一直以为较之刻板的英国人，美国人一定是比较活跃和弹性的。也确实是这样，在进入纽约海底隧道交费时，一个美国混血姑娘一边随着乐曲扭动着身躯，一边从我们的手里接过钱。我和同行的伙伴说，这是美国一景啊，北京可看不到的。但是当我们跟着司机把租来的汽车还掉，准备搭乘大巴士去机场时，不料想却遭到了拒绝，一个手持话机的车辆调度对我说：我不能让您乘坐这种普通的巴士，您必须坐那种承载轮椅的专用车。尽管我说我可以上普通的巴士，得到的回答是：我不想因为这事受到处罚。为了不使这位坚持原则的好心人因为我们而受罚，我只好看着一辆又一辆大巴从眼前开过去，一直到十几分钟后，开来一辆带升降机的专用车把我和轮椅一起搭上去。在休斯顿与一个国内来此定居的残疾朋友聊天时，他对我说：美国绝对是个残疾人生活非常方便的国家，你真应该来这里发展。我知道我在国内还有很多干不完的事情，而且这些事情大都与残疾人的事业紧密相连。我也知道国内的无障碍建设和整个社会文明的提高，尚需要一个相当长的过程。但我已经看到了这个过程的开始，我只是希望尽可能地加快这个进程。光咱们北京就有 40 多万的残疾人，他们盼望着实现全面的无障碍。如今相应的法律法规已经出台，但实施起来还有相当的难度。比如怎样协调划分残疾人专用停车位，如果有人违章占用这些停车位，又应该由哪个部门来进行什么样的处罚？在我们国家尚不允许残疾人驾驶汽车的情况下，如何区分残疾人所乘车辆和非残疾人所乘车辆？还有什么样规模的餐厅和公共设施要建有适合残疾毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 3 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊人的厕所等等，这是一个非常复杂的系统工程，在美国也是用了近十年的时间才告基本完成。我在华盛顿就看到一个很有年头的博物馆正在新建无障碍通道。我建议我们的政府，我们的残联组织，多多参考借鉴发达国家无障碍建设方面的先进经验，从最简单的无障碍设施一个一个做起，协调和动员全社会都来参与这件事情。因为这决不仅仅是一个公共设施的改造问题，它代表了我们社会文明的发展程度，而且在改造物质世界的同时必将带动精神世界的变革。 东京的地铁大多车站都设有残疾人专用的升降电梯，每次车都有残疾人用的车厢，里面有可固定轮椅的装置。如果没有升降机的出入口，通常设有按钮，按一下按钮地铁的工作人员就会出来将残疾人连同轮椅抬上车厢。在上海的地铁我几乎看不到专为残疾人设置的设施，也许对整个弱势人群的关怀，是我们当下最缺少的东西在地铁的设计中也可以看出。图 1.1 日本的无障碍公交车2006 年 12 月 2 日，在巴西首都巴西利亚举行的纪念“国际残疾人日”活动中，巴西总统卢拉（前左一）等政府官员在观看一名残疾人试用残疾人专用汽车乘降装置。当天，卢拉签署了两项行政命令：今后凡是关系到通信、住房和公共交通的事业活动都必须考虑到残疾人的利益和需要；巴西全国各城市中的 11.5万辆公交车 10 年内都要装备便于 2600 万残疾人乘车的装置。毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 4 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图 1.2 巴西专用残疾人升降装置1992年1月26日，美国政府颁布实施了美国残疾人法案（ADA） 。这部法案涵盖了各种生活细节，例如，规定餐馆不可因残疾人可能打扰其他客人而拒绝其进入；杂货店的货架高度要使坐在轮椅上的顾客可自由取下货物，否则要调低货架高度或由商店雇员提供协助服务；银行不得只认可驾驶执照作为***明，因为盲人没有驾照。这项法案对公共场所的规定尤为具体，大型公共服务机构门口有台阶的地方必须有轮椅通道，在进门的地方，如果不是自动感应式开门或专人开门，就必须***残疾人专用开门器，让坐在轮椅上的人一按墙上的按钮，门就自动打开；公共厕所必须有可供残疾人使用的厕所，这些厕所比一般卫生间更宽大且有扶手；公共汽车上必须设有残疾人专用座位，且车门口必须有供残疾人上车用的升降梯等。如果违反这些规定遭到投诉，商家往往要赔上一大笔钱。不过，该法案在罗列了一大堆惩罚条款后，也规定因提供残疾人无障碍设施而导致成本增加，可以申请减税，最高年度减税额是1.5万美元。斯坦福大学就曾为一名高位截瘫的大学新生大施土木，改建教学楼和校园中的其它设施，这其中固然包含着校方的一片爱心，但也是法律规定使然。时至今日，美国的残疾人团体还在不断呼吁和努力，让自己的权利受到法律更明确的保护。在法律规定之外，很多部门还特别设置了一些照顾残疾人生活的措施。如大商店门口都备有电动购物车，供残疾人和老年人使用；纽约等地新建机场的候机楼里，饮水机加装了自动感应装置，人只要靠近它，喷嘴就自动喷出水来，以满足那些手脚不便的人使用。总之，我们在社会主义和谐社会的建设过程中，必须贯彻以人为本这一思路，服务公共生活中的所有群体，进一步体现我国中国特色社会主义制度的优越性。具体到社会的实践环节，我国在人文关怀方面取得的进步是令人欣慰的：在首都北京，从今年年底开始，100辆无障碍公交大巴的上路行驶将带着轮椅上的残疾人飞奔。从此，坐着轮椅也能“上下车”了。在北京市京华客车公司，记者看到了即将陆续上路的低地板新型客车。这几款车型都是公司最新研制的，长度分别为18米、12米、11米，适合城市不同区域、不同用途的各种公共交通的毕业设计（论文）报告纸共 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊需要。编号为BK6181的18米大客车：这是国内首辆国产超低地板绞接式客车，车底距地面只有280毫米，并配有电脑控制的空气悬挂装置，在进站后车体可向站台倾斜，乘客可直接迈步进入车内，无须再抬脚登踏板。同时车门下有可自动伸缩的钢板，便于残疾人乘坐轮椅进入车内，车内还设有专为轮椅设计的空间和安全带，更方便了残疾人乘车。在车内，记者还发现了专门为固定轮椅而***的挂钩。据专家介绍，我国之所以限制使用地板高于900毫米以上的公交车，是为了方便老弱病残孕乘客上下车，体现“以人为本”的公共服务理念。同时，地板和通道高度在400毫米以下的低地板、低入口厢体客车将成为推广使用的新型公交车。这类车辆的特点是，发动机后置，可设置残疾人轮椅和无障碍上下车装置。其中，低地板公交车车厢，至少有两个乘客门为一级台阶。此外，地板降低还可增加车辆平均运输速度，提高运营效率。据京华客车公司介绍，BK6181超低地板绞接式空调公交车是为适应2008年奥运客运市场需要而专门设计的，并将融入北京无障碍公共交通系统工程。不关是在平时日常的交通条件下下功夫，努力提高人文关怀的层次外，在即将到来的北京奥运会（奥运会后紧接着就是残疾人运动会）前，首都交通规划部门也联手我国许多客车大中型企业推出了便于行动不便人士出行的公交车。昨天上午，在位于北京郊区的公交集团第6分公司，残运会轮椅专用大巴现场展示了其独特的设计及服务性能。中门前6个轮椅区，前端和后方共计25个皮革面座椅，车内空间宽敞而紧凑。与普通大巴不同，轮椅专用大巴的前后门采用一级踏步上车，停靠公交站台时，整辆车可由驾驶员操作沉降，并向车门一侧倾斜，与站台持平后。电动伸缩导板可供轮椅乘客自主上下大巴。轮椅区相互留有安全距离，并***有固定轮椅的拉杆扣件、安全带、报警按钮等安全装置。 “轮椅专用大巴底盘低、转弯半径大，对道路平整度的要求较高。整体而言，这种专用车辆在设计上非常人性化，它完全能够满足残运会用车的需要。”公交集团生产经营部经理李峻介绍说。而昨天到现场体验乘坐的残疾人龙女士也表示，上下车简单方便，坐在车里感觉很舒适， “我去得最远的地方是景山公园，如果将来能够开通轮椅大巴的公交线，我们出行不但能够省钱，还能去得更远。 ”残运会开幕期间，包括管理人员、驾驶员、修理工、厂家售后服务人员计80余人的保障车队向投入到后勤接送工作。而据公交集团负责人讲，残运会结束后，60辆轮椅专用大巴将转为民用，在北京市的一级路面运营，而票价将保持不变。再看看我国最大的商埠城市——天津的进展情况：据新华社天津3月30日电（白敏怡 刘金升）2005 年上半年，首批残疾人无障碍公交车将亮相天津。即将投入使用的残疾人无障碍公交车，将通过定线定点发车的运营班次满足残疾乘客的乘车需要，同时解决残疾人轮椅上下台阶以及车内固定轮椅等难题。据介绍，此次投入使用的无障碍公交车内将全部新添“空气悬挂 ”系统。此外，低踏板的设计，也能让乘客轻松步入宽敞的大通道车厢内。除了常见的车载数字电视，无障碍公交车内还将增设轮椅安置专区，并配有专门的固定轮椅装置。乘坐轮椅的乘客可以通过下车门新增的残疾人踏板，轻松地通过滑行上下公交车。而充分体现改革开放成果的深圳——深圳市残联消息：记者从有关部门获悉：我市正在施工中的地铁一期工程的17个站台，全部设有肢残人使用的直升电梯、盲人使用的导向带、弱智人士的专用色彩符号，这些专业的配置使地铁建成后50年都不落后。而仅此一项，深圳地铁投资追加资金1个亿。目前的火车站、机场和海关联检大楼，都修建了坡道或残疾人专用电梯；博物馆，体育馆，大剧院等毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 6 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊设置了残疾人专用通道；各大酒店建有方便残疾人使用的客房和洗手间；公 园，旅游区除在设计上保证残疾人能观赏到主要景点外，还备有轮椅等设备；越来越多的住宅区拥有了无障碍环境；中心区六大重点工程，国际会展中心和地铁的建设，也全部实施了无障碍化。走在深圳主要干道上，细心的行人会发现，人行道上有一排特殊的地砖延伸到远方———优质花岗岩地砖上精心雕刻着圆点和长条，不少外地的观光者好奇地询问这排地砖的作用。原来，这是专门为盲人出行方便铺设的盲道，失明人士只要用拐杖敲打地面，就会有非常明显的方向感，顺着路走还可顺利到达目的地。早在80年代初，深圳就拉开了无障碍环境建设的序幕，为残疾人、老人等行动不便的人群提供尽可能的便利。市政府1987年就发出有关文件，对在建的国际商场、环球商场、金融中心、深圳大剧院等重点项目提出了具体的无障碍建设的要求，由此全面带动了深圳的无障碍建设。目前，在深圳的主要道路、旅游景点、住宅小区都修建了盲道、残疾人专用卫生间、残疾人专用电梯、可供轮椅自由通过的坡道；为使盲人安全横穿马路，深南大道、火车站至国贸中心一带的主要路口***了由市公安交管局的研究所自行研发制造、每个造价达5000元的蜂鸣器。循着有规律、有节奏的嗒嗒声，盲人和弱视人士便能安全地过马路了。同样，作为汽车设计研发部门，也应该在设计方面体现人性化设计因素：以公交客车为例来看我国客车设计的发展趋势，在人性化设计方面需要加强。比如，方便残疾人出行、采用客车“跪式服务” （指停靠时将车身稍微向站台一侧倾斜，使入口与站台齐平）等。北京的一些低地板公交客车虽然具备这些功能，但由于乘客较多，相关服务基本没有开展。今后，更多的公交车将具备这些人性化的服务功能，相关服务也会逐渐得到应用。残疾人需要什么样的车呢？随着社会经济的蓬勃发展，我们国家正以空前的速度进入了汽车时代。社会的发展进步，也给残疾人融入社会施展才干创造了更多的机会。他们也越来越多的参与正常的社会生活，交通的问题也越来越突出了。下肢残疾的残疾人很多需要以轮椅代步，普通的交通工具对于他们来说是难以上下的。因为下肢运动障碍，普通的汽车也无法驾驶。这就要求公共交通工具能够提供轮椅登车机构，而对有条件自驾车的残疾人可以通过加装手操纵装置，实现驾车梦想。毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 7 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图 1.3 华辰金杯轮椅升降客车 当然还有更高档的残疾人专用车，通过轮椅升降装置直接连人带轮椅送进驾驶位，就坐在轮椅上驾驶。这是东京车展上丰田公司的一款残疾人专用汽车的概念车。图1.4 残疾人专用驾驶汽车这次毕业设计设计者有幸抽到这种创新机构设计题目，经过两个星期的毕业实习，懂得了许多关于大客车的知识，也在实习带队老师的讲解之下了解了大客车的相关构造，也在不知不觉中明白了这样一个基本准则——设计就是不断协调矛盾的过程。概念性的创新也来源与生活，一切生活素材的整合才能有好的创新成果，概念成型后，经过实际的修正和实践的检验，必将诞生独特的发明——这也是作为一个工程技术人员努力的最高境界。本次设计设计者也从互联网上看到了一些相关的图片，在看到效果图以后自己反复探究其构造，努力整合良好的设计因素，拚弃不利于设计者的结构因素来展开整个设计过程。由于设计者是学习车辆工程专业的学生，尤其对其中的残疾人轮椅升降系统感兴趣，现利用毕业设计这一锻炼四年所学知识的机会接到了——兼用残疾人轮椅升降系统这一题目，利用一个多月的时间设计了一套轮椅升降机，该装置上有毕业设计（论文）报告纸共 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊一放置轮椅的平台，平台前后各有一翻板，平台和前后翻板用来使轮椅从地面进入平台，进而进入车内。前后翻板还可防止轮椅在平台在升降过程中从平台前后方向滑落。该升降机由轮椅乘坐者或经过培训的服务员、司机操作。该系列升降机具有电动液压工作动力单元，动力单元内有一手动备用泵，在升降机断电或电控系统出现故障的情况下，可以通过手动装置的操作实现升降机的各种使用功能。作为新世纪的一名大学生，本着服务社会的基本原则，设计者愿为我国和谐社会建设，人文关怀氛围的营造献出自己的绵薄之力！毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 9 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第 二 章 系 统 开 发 设 计 方 案 说 明2.1方 案 比 较 及 选 择 （ 资 料 搜 集 及 方 案 比 较 ）本次毕业设计的题目为——兼容残疾人轮椅升降装置的城市客车，因为这个题目比较新颖，而且国内兼容残疾人轮椅升降装置的城市客车并没有大批量生产，所以认为是个创新设计。 但创新工作的一切一切都是由基础知识所赋予的，整套设备的设计也不例外。首先，其机构的动作就是要使残疾人顺利蹬车，下车的升降平台。在国内目前的升降装置的有螺旋传动升降机构， 、液压升降机构等。而液压升降机构以其安全性好，传动效率高，运行柔和稳定，寿命长的特点，已得到了升降台设计者的一致认可。设计之初的想法是，借鉴剪叉式液压升降机的原理，设计了十字叉式升降机构，整体动作为出——下降——提升至中位——举升——残疾人蹬车——下降至中位——机构收回等一系列动作，但这种设计的缺陷是，要实现预期动作的话，在升降机运动到中位的时候，必然涉及死点问题。所以整套机构过死点的问题也不好解决，想要绕开死点如果要实现，机构的复杂性是不言而喻的。如图所示：图2.1 轮椅升降平台方案图为本次设计的——兼用残疾人轮椅升降系统属于机构创新设计借助国外相毕业设计（论文）报告纸共 25 页 第 10 页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊关资料看看，首先设计者找到如图的资料：图2.2 单臂式轮椅升降平台这种单臂式的升降装置第一不能保证机构的强度，第二吊臂必须要垂直，此套机构的优点是，平板在收起的时候是借助了一套平行四边形机构，并且此套平行四边形机构也承担平板的部分载荷，避免单一的由垂直吊臂的挡块来受力，此套机构对减少吊臂所受的剪力和弯矩有利，还有就是在升降平台的前翻版上***有一套所谓的“天线机构”通过运动协调与校核，使机构举升到中位以后残疾人可以顺利蹬车，而在此过程中人力所要做的将翻板翻过则大大省略了。但是重要的和液压缸体外侧所铰接并和吊臂铰接的杆的设计则在现有的工具和实验条件下是难以确定的（传统的运动校核方法有图解法，解析法，实验法） 。第二种所寻找的法案就是江淮汽车的升降装置，如图所示：图2.3 江淮汽车轮椅升降装置此套方案的优点是，可以按照总布置的要求：协调好以下矛盾：在车门尺寸方面可以合理进行尺寸分配，且机构可以在残疾人蹬车以后自动收起，不与车门冲突；设计载荷150kg，采用双吊臂结构，可以保证选用材料经强度校核后安全可靠;吸取方案二的平行四边形机构举升作为其举升的基本机构；仍然采用方案二所示的平行四边形收起机构，并像上图所示的在平行四边形上加上扶手，以便于残疾人自身主动保证安全。本套机构自身的吊臂上是弯曲的机构其空间上与汽车垂向的夹角与车内铰接点的连线与垂向的夹角相等，在加之设计者自己完善的平行四边形机构，保证了吊臂始终垂直（因为吊臂的弯曲部分始终方向不变，牵连的使吊臂垂直） 。在对角线采用液压动力单元作为举升机构，所以整套机构和谐，轻便，安全并且在技术上可行。但是机构的缺点在于，机构***在车身内部，势必要占据车内空间，牵扯到最大的一个问题就是，残疾人轮椅在上升到车门位置的时候，如何进入总布置布置的区域，而与升降机构不发生碰撞和摩擦，由于关系到乘员的安全问题，所以