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非机动水下三维被动目标运动分析研究
该论文研究的是水声环境中的被动目标运动分析问题,从多参数测量、数据融合等不同的角度探讨了水下三维情形下,单多平台的水下被动目标运动分析的算法与实现.该文的主要内容为：1.通过对水声环境复杂性情况的具体分析,提出了水下三维情形下的目标运动分析基本模型,把水下情况分为相互联系的三种类型,即未知确定深度、已知确定深度的三维情形及同在一个平面的二维情形.2.研究了水下被动TMA中的可测性问题,证明了一种适合于水下三维情形TMA的可测性判别准则.3.研究了非机动水下三维纯方位被动TMA问题.4.研究了基于方位（包括方位角、高低角）和频率量测下水下三维情形的被动TMA问题.5.从数据融合的角度研究了多平台的被动TMA问题.6.提出了一种基于多参量测量的具有相关性数据融合的水下被动TMA新方法.
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