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盘点世界上有意思的机器人
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aikang11667
地面清洁机器人--地宝,可以自动打扫卫生,预约定时,自己返回充电座,总之,只要打开房间,放好充电座,其他的只有三四天倒一次垃圾了。智能擦窗机器人--窗宝,就是自
种类:机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心
解:设B型机器人每小时搬运 x kg 化工原料 , 则A型机器人每小时搬运 (x + 30)kg 化工原料
900/x+30 = 600/x
解:设B型机器人每小时搬运xkg化工原料,则A型机器人每小时搬运(x+30)kg化工原料。∵A型机器人搬运900kg与B型机器人搬运600kg所用时间相等,∴
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【哆啦七小子】
[编辑本段]
(P.s.除上文以介绍过的哆啦A梦)
★哆啦尼可夫
别称:狼人叮当,哆啦尼科夫 ,哆啦尼克夫,尼克夫叮当
博佳机器人有三种不同项目课程:国产的智慧天下课程,丹麦的LEGO课程还有美国的WEX高端课程。这三种课程都属于博佳集团的。这三种课程在大连的中小学生中反响非常不
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16:06:17来源: newmaker 关键字:&&
由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
2、工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入中在机器人自动工作时,控制系统从程序中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的&宏指令&自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。(end)
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编辑:什么鱼
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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。