看看当今最先进的家用扫地机器人有啥不一样
[摘要]何时它们能够以亲民的价格真正能够让消费者享受到还是个很大的问题。
腾讯家电讯（赵阳）9月初，德国IFA大展的召开和新品发布会的来临，吸引了全世界的目光。而与此同时，戴森和iRobot也分别为我们带来了一款新品，戴森360 Eye和Roomba 880。戴森360 EyeiRobot的大名自不用说，它的多款扫地机器人产品已经成为了该领域中的经典标杆机型，Roomba 880是其目前最高端的产品。而虽然戴森本次推出的360 Eye是其首款机器人吸尘器产品，但是凭借戴森在吸尘器领域中的出色口碑，该款机型也被寄予了很高的期望。有消息人士称，戴森360 Eye的售价将达到万元以上。显然，不论是从品牌还是产品本身，这两款产品都代表了目前家用扫地机器人的最高水平。iRobot Roomba 880也许你对扫地机器人并不陌生，甚至家中已经拥有了一款同类产品。但是这两款代表了当今最高水准的产品和你家的那款又有何区别呢？下面，我就以这两款产品为例，带大家一起看看目前最先进的扫地机器人都有哪些功能。这些功能特别酷其实除了iRobot和戴森以外，目前市面上的扫地机器人品牌已经不少，我们熟知的有科沃斯、福玛特、等都先后推出了多款同类产品。而这些产品在功能上也都运用了各自不同的技术，例如单侧毛刷、智能扫描、防缠绕、自动回充等，大多大同小异，区别不大。那么，这两款顶级产品在一些技术、应用、控制等方面有什么不同之处呢？它们是这样来扫地的iRobot Roomba 880既然是扫地机器人，那他们最主要的功能就是清洁房间。记得此前在一次某品牌扫地机器人技术讲解会上，有专业人士特别指出，iRobot的清洁系统不论是在毛刷设计，还是整体结构方面都堪称经典，值得学习。这款最新的iRobot Roomba 880的底部采用了单边刷+一对表面覆盖虚实胎纹的滚筒对向高速旋转，卷起地面垃圾，然后吸尘马达在将垃圾吸至垃圾盒。这种清洁方式不仅可以自动***缠绕打结的头发，而且据称较传统鬃毛刷头在清洁能力上提升了5倍。戴森360 Eye而作为首次涉足扫地机器人领域的戴森360 Eye，并没有依附于传统的清洁方式，并没有在机身的底部设计有突出于机身边缘的毛刷，而是采用了类似其吸尘器中的碳纤维毛刷技术，配合第二代戴森高能效数码马达以及经典多圆锥气旋技术，通过高速旋转分离气流中的尘垢，不论是在硬地板上，还是毛毯中使用都能够达到一定的清洁效果。这些技术让他们知道自己该扫哪除了上面说的机身底部清洁技术以外，几乎市面上所有的扫地机器人产品都会有自己的一套或几套清扫方式，并且不同品牌产品也都会有不同的扫描技术以帮助机器人能够在无人值守的情况下把家中的地面一点不落的清扫干净。而好产品与坏产品之间的差距也正是体现于此。iRobot Roomba 880采用了iAdapt技术，能够实现室内全景自动导航，并通过软件对数据进行分析，进而制定最终的清扫计划。不仅如此，机身内部通过对红外探测器、底盘硬件、粉尘检测器、液滴传感器、毛刷胶刷测速系统等进行采集数据，可实施分析出地面清洁状况，不仅可以实现40种以上清洁计划，针对难以清洁的环境还会进行重点反复清扫，而且还能够当机身被困在一个狭小环境中时，实现自动“脱困”。iRobot Roomba 880此外，如果你设置了虚拟墙，iRobot Roomba 880还可以按照你的意愿固定在某一个区域或引导从一个房间到另一个房间进行清扫。戴森360 Eye戴森360 Eye与iRobot Roomba 880相比看似传统的智能扫描技术相比，戴森360 Eye要显得时尚不少。可以看到，戴森360 Eye才机身的顶部设计有一个摄像头，为了实现全视角扫描，它与机身上的红外线传感器相配合，可以让机身准确测量自己所在的具体位置，然后根据前后影像中各个“地标”的位置变化来判断当前的移动路线，完成对房间地面最大化的清扫。移动中它们能爬则爬能躲则躲一款扫地机器人所体现出的科技不仅仅只是在清扫技术、扫描技术等方面，一些在使用中小的细节也同样重要。例如：前面有个椅子怎么办？遇到了不同材质的地面怎么办？走到台阶边缘会不会掉下去？iRobot Roomba 880iRobot Roomba 880所拥有的iAdapt技术，通过机身配备的多个传感器可直接计算出障碍物的形状，并号称能快速对障碍物周围进行60多次的测试，实时制定清扫计划，能够实现直线，旋转，沿边等多个动作。甚至，机身可以检测出前方的障碍物是否只是个软质的窗帘，能否继续向前清扫等等。此外，它专门设计有防跌落探头，当机身监测到有较高落差的地面时，就会自动回退，改变清扫方向。戴森360 Eye而对于戴森360 Eye来说，针对遇到障碍物或在不同类型的地面之间来回移动时，其专门配备的连续式坦克履带设计，可以让机身在各种不同类型的地面上准确控制速度与方向，并轻松穿越例如电缆等小型障碍物，显得比iRobot Roomba 880要“硬朗”的多。拥有全新控制方式iRobot Roomba 880对于操控方式而言，iRobot Roomba 880选择了与其他同类机型一样的红外遥控方式，可以实现对工作中的机器实时控制。而在这方面，戴森360 Eye则超前一步，采用了全新的手机远程控制。戴森360 Eye根据介绍，戴森专门为这款扫地机器人设计了一个APP程序，可以实现在远程控制家中机器人的各类清扫任务。不过，对于这个应用的实际实用性我还是持有保留意见。我认为，戴森360 Eye之所以会设计这样一个功能，可能是看到了同类产品中拥有的预约功能，可以实现在无人坚守的情况下实现对家中环境的清洁。而把这个功能体现为远程控制，只是看上去更酷一些而已。其实还有提升空间从以上对iRobot Roomba 880和戴森360 Eye在功能上的介绍来看，除了戴森360 Eye的远程控制功能以外，其它地方似乎看上去并没有什么特别突出的地方，但细节上的差异可能正是高端机型与一般产品的区别所在。例如，单板刷与双边刷的优劣、清扫的覆盖度、是否有防缠绕功能、障碍物扫描的准确性等等，都能够体现出一款产品本身的品质。不过，相对于其他家电产品，我认为扫地机器人在做好本身“清扫”工作的同时，智能化程度还有提升的空间。例如，目前有些国产品牌机型不仅可以自动记录清扫路线、提前定制清扫路线，而且还能够通过定期的固件升级，增添清扫路线。而这个功能在我看来，实用性要远远强于增加个语音控制，或者能够远程操作。总结：看着不错就是买不起据了解，iRobot Roomba 880的售价为9999元，而戴森360 Eye虽还在国内还没定价，但传言售价将超过万元。而从目前市场中来看，一般主流价位的扫地机器人产品售价多在元之间，明显与之有着很大的差距。看来，这些顶级产品好是好，但对于普通老百姓而言，真的只是看看而已。而何时它们能够以亲民的价格真正能够让消费者享受到还是个很大的问题。查报价，看新品，尽在腾讯数码官方微信 扫描左侧二维码即可添加腾讯数码官方微信您也可以在微信上搜索“腾讯数码”或“qqdigi”，获取更多数码资讯。
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Copyright & 1998 - 2016 Tencent. All Rights Reserved扫地机器人 1000 多的和 4000 多的有什么区别？
不得不说，扫地机器人是懒人福利，解决家居地面清洁的好帮手。但是市面上扫地机器人品牌这么多。价格低至1000元高至10000元，跨度非常大，但是功能到底有什么区别呢？商家个个宣传的也是天花乱坠，普通消费者该如何选择呢？ 带着问题小编带着问题，和度娘深度媾和，整理出扫地机器人的选购指南，并使尽浑身解数，借到了市面上最具代表性的五款不同价位的扫地机器人进行深度评测。扫地机器人的选购指南首先我们来划重点，扫地机器人三个最重要指标：算法、能力、品质。1.算法（智能程度） 既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。扫地机器人算法又分两种随机式清扫和规划式清扫。随机式清扫：目前扫地机器人用户反馈最多的最是觉得扫地机器人乱扫，在一个地方反复扫，要他去扫的地方就是不去，没电回去充电完全是看运气，这是因为用户购买的都是随机式清扫算法的扫地机器人。随机式扫地机器人系统内部设定多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。规划式清扫：规划式扫地机器人四要素：定位-构图-规划-清扫 （缺少一环效果都会大打折扣）。规划式扫地机器人的原理：利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏。（部分国产品牌扫地机器人优化的弓形清扫，但没有定位和构图本质上还是随机式）如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。SO，定位技术才是规划式扫地机器人的关键。目前市面上扫地机器人的定位技术有：“360度旋转激光定位”“视频图像偏移定位 ” “无线载波室内定位” 代表产品：Neato D7500、iRobot 980、Proscenic
蓝天S。到底那种定位技术好，小编说的不算，现场PK见高下：Neato D7500全屋清扫视频效果： Proscenic 蓝天S全屋清扫视频效果：iRobot 980全屋清扫视频效果：科沃斯 朵朵S 全屋清扫视频效果：2. 能力（吸力、清扫系统）扫地机器人清扫能力主要由吸力和清扫系统来体现，前面评测的三大扫地机器人品牌都有各自的独门绝技，iRobot独有对夹式双滚刷，专门针对长毛地毯设计；Neato主打超长滚刷和大吸力电机；Proscenic主打1200Pa大吸力日本Nidic无刷电机。清扫视频能力PK视频：3. 品质（品牌、质量、配置）扫地机器人专业品牌：iRobot、Proscenic、科沃斯、Neato排名顺序如下：算法：Neato&Proscenic&iRobot&科沃斯能力：iRobot&Proscenic& Neato&科沃斯品质：iRobot&Proscenic&科沃斯& Neato性价比：Proscenic&科沃斯& Neato&iRobot传统家电品牌：三星、LG、飞利浦、海尔、美的俗话说术业有专攻，扫地机器人的算法和传动性结构设计对专业技术要求比较高，传统家电品牌都以贴牌为主，和专业品牌十多年的积累相比还是有差距觉得。扫地机器人选购时要注意基础配置有：遥控器、预约定时、虚拟墙、边刷长度和数量、爬坡能力和是否锂电池、电池容量大小、保修服务等。
我在做这个实验之前，认真读了知乎上关于扫地机器人的各种提问，特别参考了的回答，以及他所提供的国外评测视频，表示感谢。从某东上买了4款机器人： 分别是3280元、1100元、1300元、399元。未避免广告之嫌，品牌就不提了。本着模拟家用环境并玩残机器人的宗旨，设计了一套游戏规则。本着模拟家用环境并玩残机器人的宗旨，设计了一套游戏规则。一、清扫能力测试在这么一间30平米的房间内，设置了90°直角、椅子底下的死弄堂（测试死角清扫能力）、加厚的防滑地毯（测试爬坡能力和深层清扫能力）这么几处障碍。用纸屑、瓜子、米粒、头发丝、踩碎的谷物屑设置了10处不同类型的垃圾。把所有的扫地机器人都设置成全自动模式，放出去工作，当他们自己觉得工作完毕并自动回到充电桩后，再来看它们清扫的结果。把所有的扫地机器人都设置成全自动模式，放出去工作，当他们自己觉得工作完毕并自动回到充电桩后，再来看它们清扫的结果。1号机器人，价格3280.1、感应到有垃圾存在时，机器人会对这块区域进行反复清扫；2、地毯也能轻松爬上，而且顺利带走了上面的纸屑和米粒；2、地毯也能轻松爬上，而且顺利带走了上面的纸屑和米粒；3、进入狭小的空间，能成功逃离；3、进入狭小的空间，能成功逃离；4、墙角的头发丝能轻松扫掉；4、墙角的头发丝能轻松扫掉；5、直角区的瓜子清理掉了一半。整个过程耗时40分钟，10处垃圾全部清扫到，覆盖率100%，最后自动回到出发区，对准充电底座开始自动充电。整个过程耗时40分钟，10处垃圾全部清扫到，覆盖率100%，最后自动回到出发区，对准充电底座开始自动充电。2号机器人，价格1100.1、一出场就卡死，遇到障碍物后不会及时掉头；2、以螺旋形转圈，一圈比一圈大；（这个清扫逻辑是不错的，但很多时候一轮圈圈转下来并没有清扫干净，它就不会反复清扫，当做没看见就走了。）2、以螺旋形转圈，一圈比一圈大；（这个清扫逻辑是不错的，但很多时候一轮圈圈转下来并没有清扫干净，它就不会反复清扫，当做没看见就走了。）3、 机器能爬上地毯，但底盘下的小刷子却卡在地毯边缘上不去；整个过程耗时1小时，10处垃圾只扫到5处，扫到的地方也不够彻底，有部分垃圾残留。整个过程耗时1小时，10处垃圾只扫到5处，扫到的地方也不够彻底，有部分垃圾残留。3号机器人，价格1300.1、底盘下有两个转动的小刷子，身体两侧的垃圾都可以清扫；2、遇到较多垃圾时，可以自动感应并及时改变行动路径，对这一区域进行重点清扫；3、上地毯时，两个小刷子感觉到较大的阻力后停止转动，因此地毯上的垃圾无法清扫。（我觉得，这台是最好看的，像机械战警有木有！）（我觉得，这台是最好看的，像机械战警有木有！）整个过程下来，10处垃圾有3处它没有扫，其他的地方清扫不是特别干净。4号机器人，价格399.1、体积小重量轻，无充电底座，要手动启动；2、底盘低，比较容易卡住；3、功率小，遇到地毯彻底歇菜；4、头发、纸屑这样的垃圾，只是卡在机身底下拖着跑，并没有真正进入储物盒； 一个小时以后，10处垃圾有5处没有扫到，而且储物盒较小，储存能力有限。一个小时以后，10处垃圾有5处没有扫到，而且储物盒较小，储存能力有限。测试二：脱困能力复杂环境下，脱困能力也是智能化的一种表现。我才不想我的机器人动不动就卡在电线堆里，而我还要保姆一样去救他呢。测试结果：1号耗时23秒后成功逃脱，3号用时45秒，拖着电线走了一段路后勉强逃脱，2号和4号则全部卡住。测试结果：1号耗时23秒后成功逃脱，3号用时45秒，拖着电线走了一段路后勉强逃脱，2号和4号则全部卡住。测试三：智能防撞在家里清扫，必然会碰到墙壁桌脚，就怕机器人死磕不懂回避；但如果它距离很远就躲开，就扫不到边缘的垃圾，所以这个智能化很重要。1号机器人接近障碍物时，会明显减速缓冲，然后轻轻地碰一下障碍物，随即掉头；2号机器人直挺挺地撞向障碍物，遇到阻力后会稍微调整方向，反复撞击；3号机器人在接近障碍物的一瞬间，突然急刹车，然后扭头就走，与障碍物没有任何接触，这就意味着它会遗憾地留下清扫死角；4号机器人也是勇猛向前，碰鼻子后才转向，没有任何预防措施。附视频：本次测试谈不上多少专业，但自认为还是比较实用的。补充点实验外的使用心得，我给麻麻买的是一号机器人里更高配置的，在上面贴了张自己的照片，就当是我在给麻麻扫地了，从此她再也不来唠叨我了。我觉得家里那台扫地机器人的性能还是明显高于实验用的测试机，但价格也超过了题主所设置的范围，因此没搬出来测试。但从本次实验结果来看，确实一分价钱一分货，而且大牌的厂商还是有它牛B的技术在里面的。所有测试的扫地机器人工作时候的响声还是觉得略大，大概在30分贝左右，会吓到家里胆小的汪星人。对了，如果你家里有狗狗猫猫的话就会感觉扫地机器人的垃圾盒子完全不够大啊。友情提醒，急性子的同学就不要看着他工作了，出门上班，就丢他一个人在家里扫地吧，不然看着他慢悠悠的晃悠真的会戳死的。
首先，目前市面上的扫地机器人按价格可以分为四个档位：0~1000元入门机（科沃斯、福玛特）；中档机（Proscenic）；3000以上高档机（iRobot）。与其说不同价格之间的差异，不如让我们先撇开所有附加功能带来的干扰条件，从完成清洁任务这种最本质的角度去判断一台扫地机器人的优劣：1. 清扫性能2. 智能程度3. 附加功能一， 清扫性能扫地机器人的清扫性能基本由其清扫部件决定。从清扫部件来看，也分为以下几种类型：单吸口清扫系统:单吸口的扫地机器人主要通过“吸”来解决问题，不会有毛发缠绕的困扰，所以非常适合养宠物和长发的人群。吸入口设计越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。所以一般有技术底蕴的产家生产的带吸口机器人都会保持一个固定的设计，这是经过多次测试后最为均衡的结果。除了吸尘口的设计外，内置吸尘电机也很重要。如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。在吸尘电机这一块，台湾Proscenic（浦桑尼克）采用日本原装进口的 NIDEC无刷电机，比普通电机吸力要高出一倍左右。主刷清扫系统：拥有主刷清扫部件的扫地机器人通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，但如果主刷仿缠绕设计不好的话，长发会是此类扫地机器人最大的敌人。市场上主流的多主刷设计有：V型扫刷设计，对夹式扫刷设计。为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。像图片中的一字型滚刷容易将灰尘抛到机器外部，而V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。而我们会发现，欧美家庭采用的扫地机大部分采用对夹式扫刷，这是因为其对长毛地毯的清洁能力相当不错，比较适合喜爱运用地毯的欧美家庭。边刷装置：除主刷和吸口之外，最影响机器的清扫效率的当属边刷了。在清扫面积上，双边刷的扫地机器人单次可清扫的面积直径可达35CM，而单边刷只有20CM。同样的房间面积，双边刷要比单边刷机型工作效率高1/3。二， 智能程度首先，问大家一个问题：扫地机和吸尘器最大的区别是什么呢？有同学立即就会举手回答说：“因为扫地机体积很小，可以穿到低矮区域打扫，而吸尘器还是要由人操作，进入低矮区域打扫也不如扫地机方便。”等等，请让我们注意这句话的关键，体积很小可以自由出入家居是一个关键，但更重要的一个前提是，吸尘器需要人工操作，而扫地机呢？我们搜索一下扫地机，会发现对它的定义是，也称为自动吸尘器，凭借一定的人工智能能独立完成清扫工作。没错，扫地机之所以能够慢慢代替吸尘器成为人们地板清洁的好帮手，就在于在这个快节奏的现代社会里，它能够脱离人工控制独立的工作。其实，随着越来越多厂商涌入这个领域，扫地机的功能也越来越普及化了，下到几百元上到上万元的扫地机，都拥有扫、吸、拖这些基本功能。但事实果真如此吗？拿我们普通人来说，尤其是那些正在北上广等一线城市居住的人，恐怕家庭环境都是类似的：复杂、狭小。这对于一个没有视觉、不像人一样可以正确识别物体的机器人来说，简直就是一个陷阱区。任何一个家具，比如桌椅底部、箱子、地毯等等都可能把它困住，甚至影响它的判断，出现重扫漏扫的情况。这也是千元以下机型往往被称作“玩具”的原因。由于生产成本的制约，它们搭载了毕竟低级的随机碰撞寻路系统，也没有较高的智能化水平，甚至续航时间都不超过一小时，自然无法给用户良好的清洁体验，很多人感觉都是买了个玩具随便玩玩。而在国内市场占有率最高的元价位机型，大部分搭载的依然是无规划的随机碰撞系统，但成本做了相应的提高后，质量上也有一定的保证。首先能达到一小时以上的续航时间，并且搭配了虚拟墙等配件，基本都能实现预约清扫和自动回充等功能，智能度整体表现一般。在侦测系统方面，红外线侦测和超声波侦测被应用的比较广泛。红外线侦测拥有成本低的优势，缺点在于精准度不够高，无法辨别黑色物体，代表机型有科沃斯旗下的多款机器。而超声波侦测成本较高，但黑色物体和透明物体也能够精准分辨，被业内台湾Proscenic（浦桑尼克）首家运用。同时值得一提的是，随着技术成本的下降，扫地机器人的价格在逐渐亲民化的同时，越来越多厂商开始研究导航规划路线，试图从随机式路线往有导航的规划路线转型。如主打中高端路线和性价比的台湾厂商Proscenic（浦桑尼克）去年就推出了带有GPS导航系统的JOJO擦地机器人，模拟GPS卫星三点定位技术，配备的导航盒可以发射出三个不同角度信号，让机器定位起始位置和目前自身所在坐标，ARM+陀螺仪室内家居规划高效规划清扫地图，记忆行走路线，实现分区清扫，避免重扫漏扫，覆盖所有家居环境。干擦模式下直线式清洁路线，湿擦模式下呈Y字型路线深度清洁。
翻了下回答，比较赞同和熊熊的说法，不过有些方面没提到，我这里补充下。首先，1k或者1k多只能买国产或进口品牌入门级产品，4k的国产超级坑爹，这里仅以进口品牌的相关价位产品为代表。1k多和4k的进口品牌产品相比，差距只要在于：算法改进、续航、清洁能力、定时、遥控、是否带灯塔（irobot）等。1k的国产和4k的进口产品在清洁度、做工差距不大，最大的差距在于算法，也就是所谓智能化程度。1k的国产都是随机型算法，4k的进口有规划型算法或者更高级的随机算法。neato、LG、三星、福维克是规划型算法的代表，irobot的随机算法不仅仅是撞墙就转弯这么简单。随机型算法的扫地路径延时摄影如下图（来自机轮网waly），通过多次随机扫来提高覆盖率：规划型算法是扫描完房间地图之后，规划最优路径进行清扫，下图是neato某款的清扫路径延时摄影：规划型算法是扫描完房间地图之后，规划最优路径进行清扫，下图是neato某款的清扫路径延时摄影：另外一个区别体现在自动脱困、回充成功率、防缠绕等方面，依然是算法的区别。自动脱困等缺陷可以看熊熊贴的这个视频：要说明的是，这个视频是12年拍的，距今已经4年，而且跨越台阶试验里irobot还垫了块垫子***，视频作者是带着倾向性拍的。目前有些1k国产产品已经能解决视频描述的困住等一些问题。最后，对扫地机的购买攻略有兴趣的童鞋，可以关注我的公众号号“家装不是闹着玩儿”（jiazhuangkp），里面还有拖地机、洗碗机等新鲜家电的攻略和家居家装干货分享，欢迎订阅~
4000多的机器人，会趁你开门下楼拿快递的时候偷偷跑掉，哈哈哈。
泻药~有区别，无论是算法还是绕障碍的能力，都是贵的比较出色，毕竟一分钱一分货。正经的回答到此结束。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------但是，这题让我来答，得歪。因为这个问题勾起了我一段尘封于内心之中的往事。刚进知乎的时候，看到了maggie姐介绍扫地机器人的回答，高兴得合不拢腿，不，是合不拢嘴，心中一番长草，一周之后，扫地机器人就来到了我家。这个机器人四肢短粗，身材矮小，像个盘子。我们就叫它小粗，哦不行，叫小短好了。小短工作的时候，家里总会响起一阵妙音，不如吸尘器在风中的嘶吼，甚于振动棒在耳边的呢喃。家里放养陆龟一只，唤作晓染，这样恬静淡雅的名字，犹如少女在耳边的呢喃，与玛丽苏之风一脉相承。偏偏这位叫晓染的糙汉天天上房揭瓦，无恶不作，阳台的植物们，往往在迷蒙的雨后被它临幸，被扒掉了翠绿的罗裙。闲暇时，它便一圈一圈巡视它的疆土，可能，它的心中也有万里河山。就像这样它的体积，它的力量，都在随着龟头一圈圈的生长，直到它碰上了小短。它从来没有想过，这个世界上还有比它更有力的怪物，即便是10LB的哑铃，晓染都能把它掀翻。直到小短用坚硬的外壳直挺挺的撞上了它。接下来的半个小时里，它一直保持着这个姿势一动不动。怪哉。它的内心，第一次收到了挫折。小短的声音让它惧怕，每次远远的听到小短的声音，它就会找个地方藏起来一个月之后，它已经锻炼出了巧妙避开小短的技能，也学会无视小短的噪声，继续在领地上巡游。这时，我发现了另外的一个问题。龟，是吃草的，吃完草之后，就会....呃你懂的。便便干燥又干净，有绿草的清香。平时如果在家里拉了，一张纸就能随手收拾了，但是有了机器人就变得不一样了。直到有一天回家之后，看到地板上拖着长长的黑色轨迹，地板成格尔尼卡，而毕加索在旁边无奈的看着小短时，我才意识到了这个问题。晚了。当天晚上....小短就被我扔了出去。这个故事告诉我们扫地机器人是没有办法感应到移动中的小型物体的，龟有15cm+扫地机器人不适合和宠物共存。不要养陆龟。脑洞开完.....轻喷。
我喜欢家里那个一千多的，虽然笨了点。绕到我的房间时，看我自己在屋里自习它会在我脚边停下蹭蹭我。相比较起来贵的那只高冷多了。
作为一个长期从事战斗在第一线的清洁大妈和无敌电子控，我好几年前已经试用过了，后来我想通了，然后闲鱼转手了……之后我把想要在这方面投资的钱，交给清洁阿姨。每次买2个小时，家里所有的地方都清洁溜溜。后来我又想通了，把家里没有用的东西大部分丢了，清扫时花很少的力气，家里清洁溜溜，干净得和样板屋一样。我发现这才终于真正“拥有”了家 ，不是要做清洁的工地。其实所有的清洁问题，都来自我们的占有欲，囤积欲。明镜本无尘，何处染尘埃。
恰巧我用过一千的也用过五千的，评价如下：一千的第一次启动后跑到哪扫到哪，到处转．转个一天才摸清家里的路线，然后第二天才有规律的划圈圈，如果家具搬动过，它的路线又乱套了．优点是它除了吸尘外还有扫垃圾的刷子，能扫走较大的碎屑．缺点是费时间，一天到晚都在到处跑，费电．而且圆形不能吸到角落的灰尘．五千的我买的是有激光定位功能的，早年设计成美国军队的堪察工具，后来运用到扫地机器人中．这项技术申请了专利，而且收费也贵，所以一般平价扫地机器人都没能运用这项技术．五千的优点是扫地前先用激光堪察屋内地形并记住，然后开始走Ｚ字线，就像我们平时拖地一样来回拖着前进，非常省时间效率也很高，三下五除二就扫完了，当然也省电了．优点是精确度高所有角落都能吸到(有一面是正方形另一面半圆形)，路线不重复，效率高省时省电．缺点是没有扫垃圾的刷子，只有吸尘功能．
我最建议的还是neato，能够自己建立地图，清扫无死角（除了边缘部分），而且不会重复清扫，是有规划的运动，能自动识别房间，效率高。然后不建议买最新款的，贵啊，前几代的就行
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