机器人比赛有哪些要注意哪些问题

第十五届中国青少年机器人比赛关注环保问题
  由于生产发展导致的环境污染问题日益严重,环保问题越来越受到社会的关注,在第十五届中国青少年机器人创意比赛区,来自全国各地的小选手们围绕“环保机器人”的比赛主题,用自己设计制作的机器人去做环保,解决环境污染问题,诠释青少年对绿色生态的关注。  关注垃圾处理:机器人垃圾处理站  垃圾并不是100%无用,垃圾只不过是放错地方的资源。  回收1吨废纸,可再造出850公斤好纸,可以挽救17棵大树,然而每年我国要浪费掉600万吨的废纸,相当于牺牲掉100万亩到300万亩森林资源。  垃圾中的有机可燃物等所含的热值高,焚烧2吨垃圾产生的热量大约相当于1吨煤。“我们并不能阻止人类制造垃圾,但我们能依靠科技把垃圾变成财富。”来自内蒙古自治区小学组刘新彤在接受采访时介绍说,“每一种垃圾都是一种资源,都能创造财富,提升环保质量。”  刘新彤小组设计的垃圾处理站的主要工作人员一共有4位,由K-NEX插件制作而成,分别是垃圾分类机器人、大型吸尘机器人、垃圾分类机器人、环境监测机器人。她们设计的垃圾处理站既减少了污染又解放了人力。  关注雾霾:用机器人解决雾霾危害  近年来,雾霾天气频发,雾霾天气产生的危害威胁到了人们的生存环境和身体健康。  来自北京工业大学附属中学的石意博、范凯伦、垲霖团队介绍说,研究前他们去了多所学校进行实地调查,发现大多数学校并没有对PM2.5问题进行防治,只有极个别的学校有防范措施,但装置耗能大、成本高,不能普遍***在教室中。他们研制了一款机器人,即雾霾天气自动换气装置,用来解决室内小范围空气换气问题。  关注城市绿化:组合多种功能的城市绿化机器人  随着城市化进程的逐步加快,城市越变越大。为了美化环境,城市的绿化带随之产生。在城市绿化带修剪工作上,政府投入了大量的人力和物力。  “我们的创意来源于城市的绿化,我们想绿化如此重要,为什么不设计一种机器人,组合多种功能来更高效地完成城市的绿化工作呢?”来自回族自治区吴忠市吴忠中学的杨舜尧团队介绍说,他们设计的机器人主要针对城市及小区的绿化带维护工作,它集植树、灌溉、修剪及除草于一体,可以使生活的环境更加优美,并且能够解放大量的劳动力。  他们以乐高机器人组件为基础,各模块用环保以及废旧材料制作,分为修剪模块、除草模块、植树模块和灌溉模块,各个模块可以自由伸出收回,既不影响功能的发挥,又起到了节约空间、方便通行的作用。  中国科协青少年科技中心有关负责人介绍说,本届机器人创意比赛主题选定为“环保机器人”,就是想促进青少年调查自己身边的环境污染,理解环境保护的严峻形势,学习保护环境、治理污染的相关知识和科技,为保护生态环境做出自己的贡献。  青少年科技中心、信息中心、内蒙古科协供稿
(责任编辑:HN666)
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&& 工业机器人的维修要注意哪些?
工业机器人的维修要注意哪些?
  工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
  在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源;在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。?除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,使其靠近拱。移动缓冲器座,使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等这些细节方面的问题都应该注意。
  工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修,达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
  工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。投资工业机器人 需要考虑哪些问题?
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  科技媒体机器人网讯:当你对你的生产环境中做完评估,并想采用机器人进行自动化改造,把机器人可以提供降低成本的地方考虑进去:减少浪费,创造效率,增加生产量,提高安全性和降低劳动成本。这些成本的降低可以
  科技媒体机器人网讯:当你对你的生产环境中做完评估,并想采用机器人进行自动化改造,把机器人可以提供降低成本的地方考虑进去:减少浪费,创造效率,增加生产量,提高安全性和降低劳动成本。这些成本的降低可以作为投资回报的基础和标准往往是决定你是否需要机器换人的重要因素。在对你生产车间进行评估时,考虑下面的机器人所拥有几个潜力:
  智能化:三维视觉系统可以大大提高机器人的能力。通过这样的感知能力与机器人的灵活性相结合,机器人就可以完成对复杂任务的部分处理。以下是增强了视觉的机器人对一个简短列表部分的处理应用:
  部分鉴定:在混合应用中,机器人可以基于预设的标准进行识别,跟踪,和排序项目。
  适应性:从以往看,机器人适合执行重复任务而且是与人隔离的。但如今,机器人可以在一个协同工作的环境与工人一起工作。机器人具备空间意识,这保证工人安全并提供一个开放、灵活的工作环境。
  部分定位/方向:部分可以被识别,选择,和处理钻孔、研磨、涂装应用二维或三维视觉系统。这些功能能自动捡垃圾,确保环境干净整洁。除了视觉,机器人还可以将触觉反馈,对力的控制,红外传感。
  部分/包装检验:一个机器人平台启用了视觉能力就可以具有寻找功能,存在或不存在,以及评估打包物品大小的功能。质量监控也可以通过一个机器人自动选择一个随机放置的部分,通过运用它的视觉系统确定通过或失败。
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