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你可能喜欢魔兽世界7.1攻略汇总 850新版紫罗兰戒指只要10金
10:18 | 责任编辑：墨颜醉君子 | 内容来源：178 |
魔兽世界7.1重返卡拉赞版本在今天开启了，新版本有很多需要注意的地方，并且有一些细节需要第一时间去完成哟!今天小编给大家带来了魔兽世界7.1上线第一时间要做的攻略12条，大家一起来看看吧。 1、跟刚到110级一样，更新后有3个大使任务，额外摸橙机会!另外群众纷纷反映橙装掉率提高了，我公会今天就出了5件其中有人两件，都是打翡翠梦魇出的。 2、世界任务奖励貌似最高有845基础装等了(不知道能不能到更高)，原先只见过840的。 3、更新后记得接大厅的伊利丹洗白系列任务的新篇章，从5人本最后首领身上收集80个碎片，每周最多10个。还有从冒险手册接4个史诗本的周常(奖励1件英雄翡翠梦魇装备，没有额外好运符)，正好可以跟卡德加给的卡拉赞入门任务线一起做。 洗白任务是奖励855装备(大厅提升一次性奖励升级几率的天赋可起作用)，说什么难度越高的碎片越多，史诗也只有1个碎片，难道要高层大米才行么。 卡拉赞入门任务线要打史诗英灵殿然后史诗黑鸦、紫罗兰监狱和守望者地窟，已经准备在线修正为最后首领掉落。 4、祖尔法拉克有两个首领分别掉主副手剑，装备主手使用可将双剑合成为双手剑([鞭笞者苏萨斯])，这把剑追溯给了光辉(黄边的角色成就，判定条件应该是合成，不需要装备上)，这个现在掉率不低，去刷用不了多久。 5、卡拉赞入门任务线一个号完成后账号共享，所有角色都可以打卡拉赞。 一个小小的福利：完成任务线后第一步在副本里的任务奖励850的新版紫罗兰戒指，这个850戒指可以直接在本外的NPC处买，不到10金，而且上面没写等级限制，试过100级可买可装备，更低的就不知道了(想想1级小号带个850戒指...不过估计很快会修正)。 6、新增的隼龙世界任务(详见[点此查看])奖励四种隼龙小宠物，任务随机出现，持续2天。任务出现的时候，在区域内圆圈处会刷恐龙女王，要摸到的角色才能看到恐龙孤儿，阿苏纳的在35.51,
7.48，就在女王刷新点不远;至高岭的在32.4,
28.2，离女王刷新点很远，在任务区域南端的山坡上。带上对应的食物对话(不会消耗掉食物，四种食物都可在达拉然购买。忘掉可以跟别人借)就会获得宠物，召唤出来可接任务，第一步是升到25级，之后就说累了要休息(直接用石头给你升到25的，一场架都没打，累什么累)，后续步骤估计明天才能接，这个漫长任务线最后应该是奖励坐骑。 7、本周世界首领是至高岭的双头食人魔，考古是风暴峡湾，奖励是什么小鬼生成器，坐骑多半是最后一周才会出现。 8、新增了系列成就要求完成四个地区的自由PvP世界任务各20次，最后奖励威望战马/战狼(不是威望3/7/11/15奖励的那种骏马，是把原本多余的比较丑的那只拿来废物利用而已)，最初预料无法追溯，实际是可以的，以前打过的次数都算，满20次上线就直接跳成就坐骑进包(给的物品，战网绑定，战网通用)。 9、苏拉玛剧情新增了9章，更多忧伤的故事。另外他们居然是兄妹??! 剧透：就是那个牺牲自己遗言让你把胜利果实给城里女人的阿鲁因啦。 10、交易窗口现在会额外再弹出对话框问你是否确定要交易，点确认才能继续。邮寄东西也会提醒你对方可能是不认识的人(我是邮寄给同战网不同WoW的角色，同WoW的小号或同公会可能不会提示)。 11、每次用哨子现在都要强制隐藏界面改变视角来个特写! 12、武器战隐藏外观貌似还是没有实装，测试服一度大家都能接到任务，之后又都接不到了。可能暴雪还在测试，或者某特定条件出现时所有战士都能接到。 以上就是小编给大家带来的魔兽世界7.1攻略汇总：850新版紫罗兰戒指只要10金。新版本上线将会有很多新增加的任务，并且出橙装的几率提高了，小伙伴们还不赶快肝起来。
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【主营产品】：伺服电机系统（电机+驱动器）&&变频器&&PLC可编程控制器&&触摸屏
安川（YASKAWA）伺服维修：
可修复安川伺服驱动器报警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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日本安川YASKAWA交流伺服&SⅤ系列【常用规格】
安川SGMGV型电机：
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000
安川SGMJV型电机：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000
日本安川YASKAWA交流伺服&S2系列【常用规格】
安川SGMAH型电机：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
安川SGMG型电机：
450W安川伺服SGMG-05A2AB+SGDB-05ADG
850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG
1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-15ADG
2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG
3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG
安川SGMGH型电机：
450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服（带刹车）SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（带刹车）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
安川伺服&S-7系列[0.1&15KW]产品型号：
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川电机100W带刹车 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川电机200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川电机400W带刹车SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川电机750W带刹车SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川电机850W带刹车SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川电机1.3KW带刹车SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川电机1.8KW带刹车SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川电机2.9KW带刹车SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川电机4.4KW带刹车SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川电机5.5KW带刹车SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
安川电机7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C+SGD7S-550A00A
11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川电机11KW带刹车SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A
15KW安川伺服SGM7G-1EAFC61+SGD7S-780A00A (15KW)
安川电机15KW带刹车SGM7G-1EAFC6C+SGD7S-780A00A
SGD7S-R70A10A，SGD7S-R90A10A，SGD7S-1R6A10A，SGD7S-2R8A10A，SGD7S-3R8A10A，SGD7S-5R5A10A，SGD7S-7R6A10A，SGD7S-120A10A，SGD7S-180A10A，SGD7S-200A10A，SGD7S-330A10A，SGD7S-470A10A，SGD7S-550A10A，SGD7S-590A10A，SGD7S-780A10A，SGD7S-R70A20A，SGD7S-R90A20A，SGD7S-1R6A20A，SGD7S-2R8A20A，SGD7S-3R8A20A，SGD7S-5R5A20A，SGD7S-7R6A20A，SGD7S-120A20A，SGD7S-180A20A，SGD7S-200A20A，SGD7S-330A20A，SGD7S-470A20A，SGD7S-550A20A，SGD7S-590A20A，SGD7S-780A20A，SGD7S-R70A30A，SGD7S-R90A30A，SGD7S-1R6A30A，SGD7S-2R8A30A，SGD7S-3R8A30A，SGD7S-5R5A30A，SGD7S-7R6A30A，SGD7S-120A30A，SGD7S-180A30A，SGD7S-200A30A，SGD7S-330A30A，SGD7S-470A30A，SGD7S-550A30A，SGD7S-590A30A，SGD7S-780A30A，SGD7S-R70A00A001，SGD7S-1R6A00A001，SGD7S-2R8A00A001，SGD7S-3R8A00A001，SGD7S-5R5A00A001，SGD7S-7R6A00A001，SGD7S-120A00A001，SGD7S-180A00A001，SGD7S-200A00A001，SGD7S-330A00A001，SGD7S-470A00A001，SGD7S-550A00A001，SGD7S-590A00A001，SGD7S-780A00A001，SGD7S-R70A00A002，SGD7S-1R6A00A002，SGD7S-2R8A00A002，SGD7S-3R8A00A002，SGD7S-5R5A00A002，SGD7S-7R6A00A002，SGD7S-120A00A002，SGD7S-180A00A002，SGD7S-200A00A002，SGD7S-330A00A002，SGD7S-470A00A002，SGD7S-550A00A002，SGD7S-590A00A002，SGD7S-780A00A002，SGD7S-R70A10A001，SGD7S-1R6A10A001，SGD7S-2R8A10A001，SGD7S-3R8A10A001，SGD7S-5R5A10A001，SGD7S-7R6A10A001，SGD7S-120A10A001，SGD7S-180A10A001，SGD7S-200A10A001，SGD7S-330A10A001，SGD7S-470A10A001，SGD7S-550A10A001，SGD7S-590A10A001，SGD7S-780A10A001，SGD7S-R70A10A002，SGD7S-1R6A10A002，SGD7S-2R8A10A002，SGD7S-3R8A10A002，SGD7S-5R5A10A002，SGD7S-7R6A10A002，SGD7S-120A10A002，SGD7S-180A10A002，SGD7S-200A10A002，SGD7S-330A10A002，SGD7S-470A10A002，SGD7S-550A10A002，SGD7S-590A10A002，SGD7S-780A10A002，SGD7S-R70A20A001，SGD7S-1R6A20A001，SGD7S-2R8A20A001，SGD7S-3R8A20A001，SGD7S-5R5A20A001，SGD7S-7R6A20A001，SGD7S-120A20A001，SGD7S-180A20A001，SGD7S-200A20A001，SGD7S-330A20A001，SGD7S-470A20A001，SGD7S-550A20A001，SGD7S-590A20A001，SGD7S-780A20A001，SGD7S-R70A20A002，SGD7S-1R6A20A002，SGD7S-2R8A20A002，SGD7S-3R8A20A002，SGD7S-5R5A20A002，SGD7S-7R6A20A002，SGD7S-120A20A002，SGD7S-180A20A002，SGD7S-200A20A002，SGD7S-330A20A002，SGD7S-470A20A002，SGD7S-550A20A002，SGD7S-590A20A002，SGD7S-780A20A002，SGD7S-R70A30A001，SGD7S-1R6A30A001，SGD7S-2R8A30A001，SGD7S-3R8A30A001，SGD7S-5R5A30A001，SGD7S-7R6A30A001，SGD7S-120A30A001，SGD7S-180A30A001，SGD7S-200A30A001，SGD7S-330A30A001，SGD7S-470A30A001，SGD7S-550A30A001，SGD7S-590A30A001，SGD7S-780A30A001，SGD7S-R70A30A002，SGD7S-1R6A30A002，SGD7S-2R8A30A002，SGD7S-3R8A30A002，SGD7S-5R5A30A002，SGD7S-7R6A30A002，SGD7S-120A30A002，SGD7S-180A30A002，SGD7S-200A30A002，SGD7S-330A30A002，SGD7S-470A30A002，SGD7S-550A30A002，SGD7S-590A30A002，SGD7S-780A30A002，
日本安川YASKAWA交流伺服&SⅤ系列【常用规格】
安川SGMGV型电机：
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A
安川SGMJV型电机：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W安川伺服（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A
松下A5II系列伺服电机常用替代对应A5型号：
100W(小愦量)
通用型MSMJ012G1U+MADKT1505CA1
脉冲型MSMJ012G1U+MADKT1505E
带刹车MSMJ012G1V+MADKT1505CA1
脉冲型MSMJ012G1V+MADKT1505E
100W(大愦量)
通用型MHMJ012G1U+MADKT1505CA1
脉冲型MHMJ012G1U+MADKT1505E
带刹车MHMJ012G1V+MADKT1505CA1
脉冲型MHMJ012G1V+MADKT1505E
200W(小愦量)
通用型MSMJ022G1U+MADKT1507CA1
脉冲型MSMJ022G1U+MADKT1507E
带刹车MSMJ022G1V+MADKT1507CA1
脉冲型MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(大愦量)
通用型MHMJ022G1U+MADKT1507CA1
脉冲型MHMJ022G1U+MADKT1507E
带刹车MHMJ022G1V+MADKT1507CA1
脉冲型MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小愦量)
通用型MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1
脉冲型MSMJ042G1U+MBDKT2510E
带刹车MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1
脉冲型MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大愦量)
通用型MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1
脉冲型MHMJ042G1U+MBDKT2510E
带刹车MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1
脉冲型MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小愦量)
通用型MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1
脉冲型MSMJ082G1U+MCDKT3520E
带刹车MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1
脉冲型MSMJ082G1V+MCDKT3520E
750W(大愦量)
通用型MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1
脉冲型MHMJ082G1U+MCDKT3520E
带刹车MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1
脉冲型MHMJ082G1V+MCDJT3520E
松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)
通用型 MSMD012G1U+MADHT1505
脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505
脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)
通用型MHMD012G1U+MADHT1505
脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505
脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)
通用型MSMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车MSMD022G1V+MADHT1507
&脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量)
通用型MHMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)
通用型MSMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)
通用型MHMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)
通用型MSMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式MSME082G1U+MCDHT3520
脉冲型MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)
通用型MHMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
A5Ⅱ松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MDME102GCHM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MDME152GCHM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MDME202GCHM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MDME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MDME302GCHM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MDME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MDME402GCHM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MDME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MDME502GCHM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机中惯量
1.0KW：松下伺服MDME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MDME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MDME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MDME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MDME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MDME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机高惯量
1.0KW：通用型MHME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MHME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MHME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MHME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MHME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MHME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MHME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MHME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机高惯量
1.0KW：松下伺服MHME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MHME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MHME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MHME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MHME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MHME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机低惯量
1.0KW：通用型MSME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MSME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MSME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MSME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MSME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MSME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MSME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MSME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MSME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MSME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MSME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MSME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机低惯量
1.0KW：松下伺服MSME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MSME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MSME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MSME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MSME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MSME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME502GCGM+MFDHTB3A2E
松下A4系列伺服电机常用型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012P1U+MADDT1205脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车MSMD012P1V+MADDT1205脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大愦量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车MHMD012P1V+MADDT1205脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小愦量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MSMD022P1V+MADDT1207脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大愦量):通用型MHMD022P1U+MADDT1207脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MHMD022P1V+MADDT1207脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小愦量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MSMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大愦量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MHMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小愦量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MSMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大愦量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MHMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车MSMD012G1V+MADHT1505脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
200W(小愦量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车MSMD022G1V+MADHT1507脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大愦量):通用型MHMD022G1U+MADHT1507脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车MHMD022G1V+MADHT1507脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小愦量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大愦量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小愦量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
750W(大愦量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E
三菱伺服电机MR-J4系列选型
50瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR053
100瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR13
200瓦：三菱伺服MR-J4-20B+HG-KR23
400瓦：三菱伺服MR-J4-40B+HG-KR43
500瓦：三菱伺服MR-J4-60B+HG-SR52
750瓦：三菱伺服MR-J4-70B+HG-KR73
1000瓦：三菱伺服MR-J4-100B+HG-SR102
1500瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR152
2000瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR202
3500瓦：三菱伺服MR-J4-350B+HG-SR352
5000瓦：三菱伺服MR-J4-500B+HG-SR502
7000瓦：三菱伺服MR-J4-700B+HG-SR702
三菱伺服电机MR-J4系列选型
50W：三菱电机HG-KR053B+MR-J4-10B
100W：三菱电机HG-KR13B+MR-J4-10B
200W：三菱电机HG-KR23B+MR-J4-20B
400W：三菱电机HG-KR43B+MR-J4-40B
500W：三菱电机HG-SR52B+MR-J4-60B
750W：三菱电机HG-KR73B+MR-J4-70B
1000W：三菱电机HG-SR102B+MR-J4-100B
1500W：三菱电机HG-SR152B+MR-J4-200B
2000W：三菱电机HG-SR202B+MR-J4-200B
3500W：三菱电机HG-SR352B+MR-J4-350B
5000W：三菱电机HG-SR502B+MR-J4-500B
7000W：三菱电机HG-SR702B+MR-J4-700B
三菱伺服电机MR-J3系列选型
50瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP053
100瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP13
200瓦：三菱伺服MR-J3-20A+HF-KP23
400瓦：三菱伺服MR-J3-40A+HF-KP43
500瓦：三菱伺服MR-J3-60A+HF-SP52
750瓦：三菱伺服MR-J3-70A+HF-KP73
1000瓦：三菱伺服MR-J3-100A+HF-SP102
1500瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP152
2000瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP202
3500瓦：三菱伺服MR-J3-350A+HF-SP352
5000瓦：三菱伺服MR-J3-500A+HF-SP502
7000瓦：三菱伺服MR-J3-700A+HF-SP702
三菱伺服电机MR-J3系列选型
50W：三菱电机HF-KP053B+MR-J3-10A
100W：三菱电机HF-KP13B+MR-J3-10A
200W：三菱电机HF-KP23B+MR-J3-20A
400W：三菱电机HF-KP43B+MR-J3-40A
500W：三菱电机HF-SP52B+MR-J3-60A
750W：三菱电机HF-KP73B+MR-J3-70A
1000W：三菱电机HF-SP102B+MR-J3-100A
1500W：三菱电机HF-SP152B+MR-J3-200A
2000W：三菱电机HF-SP202B+MR-J3-200A
3500W：三菱电机HF-SP352B+MR-J3-350A
5000W：三菱电机HF-SP502B+MR-J3-500A
7000W：三菱电机HF-SP702B+MR-J3-700A
三菱伺服电机MR-J2S系列选型
50W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS053
100W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS13
200W：三菱伺服MR-J2S-20A+HC-KFS23
400W：三菱伺服MR-J2S-40A+HC-KFS43
500W：三菱伺服MR-J2S-60A+HC-SFS52
750W：三菱伺服MR-J2S-70A+HC-KFS73
1000W：三菱伺服MR-J2S-100A+HC-SFS102
1500W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS152
2000W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS202
3500W：三菱伺服MR-J2S-350A+HC-SFS352
5000W：三菱伺服MR-J2S-500A+HC-SFS502
7000W：三菱伺服MR-J2S-700A+HC-SFS702
三菱伺服电机MR-J2S系列选型
50瓦：三菱电机HC-KFS053B+MR-J2S-10A
100瓦：三菱电机HC-KFS13B+MR-J2S-10A
200瓦：三菱电机HC-KFS23B+MR-J2S-20A
400瓦：三菱电机HC-KFS43B+MR-J2S-40A
500瓦：三菱电机HC-SFS52B+MR-J2S-60A
750瓦：三菱电机HC-KFS73B+MR-J2S-70A
1000瓦：三菱电机HC-SFS102B+MR-J2S-100A
1500瓦：三菱电机HC-SFS152B+MR-J2S-200A
2000瓦：三菱电机HC-SFS202B+MR-J2S-200A
3500瓦：三菱电机HC-SFS352B+MR-J2S-350A
5000瓦：三菱电机HC-SFS502B+MR-J2S-500A
7000瓦：三菱电机HC-SFS702B+MR-J2S-700A
JE系列产品型号：
低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
0.1KW：驱动器MR-JE-10A 电机HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驱动器MR-JE-20A 电机HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驱动器MR-JE-40A 电机HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驱动器MR-JE-70A 电机HF-KN73（B）J-S100
中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
0.5KW：驱动器MR-JE-70A 电机HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驱动器MR-JE-100A 电机HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驱动器MR-FE-200A 电机HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驱动器MR-JE-200A 电机HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驱动器MR-JE-300A 电机HF-SN302（B）J-S100
6.1.1 警报一览表
6.1 显示警报时
本节对显示警报时的处理方法进行说明。
&6.1.1 警报一览表&中按照警报编号的顺序，列出了警报名称、警报内容、
发生警报时的停止方法、警报复位可否、警报代码输出。
&6.1.2 警报的原因及处理措施&中列出了警报的原因及其处理方法。
6.1.1 警报一览表
警报一览表如下所示。
警报时的停止方法
Gr.1：警报时的停止方法取决于Pn001.0。出厂设定为动态（DB）停
Gr.2：警报时的停止方法取决于Pn00B.1。出厂设定为速度指令为零的零速停
转矩控制时，一般使用Gr.1 的停止方法。通过设定Pn00B.1 = 1，可
以设定与Gr.1 相同的停止方法。在协调使用多台伺服电机时，为了防
止因警报时的停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
警报复位可否
可：可通过警报复位解除警报。但如果未彻底排除警报原因，则无法解除警
否：无法解除警报。
编号警报名称警报内容
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
A.020 参数和校验异常
伺服单元内部参数的
数据异常。
A.021 参数格式化异常
伺服单元内部参数的
数据格式异常。
A.022 系统和校验异常
伺服单元内部参数的
数据异常。Gr.1 否
A.030 主回路检出部异常
主回路的各种检出数
据异常。Gr.1 可
A.040 参数设定异常超出设定范围。Gr.1 否
分频脉冲输出设定
编码器分频脉冲数
（Pn212）不符合设定
范围或设定条件。
6.1 显示警报时
A.042 参数组合异常
多个参数的组合超出
设定范围。
半闭环/ 全闭环
参数设定异常
选购模块和Pn00B.3、
Pn002.3 的设定不符。Gr.1 否
A.050 组合错误
在可组合的电机容量
范围外。Gr.1 可
A.051 产品未支持警报
连接了不支持的产
品。Gr.1 否
伺服ON 指令无效
执行了电机通电辅助
功能后，从外部输入
了伺服ON （/S-ON）
A.100 过电流检出
过电流流过了功率晶
体管或散热片过热。Gr.1 否L H H
A.300 再生故障再生类故障。Gr.1 可
A.320 再生过载发生了再生过载。Gr.2 可
主回路电源接线
& AC 输入/DC 输入的
设定错误。
& 电源接线错误。
A.400 过电压
主回路DC 电压异常
A.410 欠电压 主回路 DC 电压不足。 Gr.2 可 H H L
A.450 主回路电容过电压
主回路电容老化或者
故障。Gr.1 否
A.510 过速电机速度为最高速度
A.511 分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器
分频脉冲数（Pn212）
的脉冲输出速度上
A.520 振动警报
检出电机速度异常振
动。Gr.1 可
A.521 自动调谐警报
在免调整功能自动调
谐中检出了振动。Gr.1 可
（瞬时最大负载）
以大幅度超过额定值
的转矩运行了数秒至
A.720 L L L
（连续最大负载）
以超过额定值的转矩
连续运行。Gr.1 可
A.731 DB 过载
由于DB （动态制动
器）动作，旋转能量
超过了DB 电阻的容
警报名称警报内容警报时的
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
第6 章 故障诊断
6.1.1 警报一览表
冲击电流限制电阻
主回路电源接通频度
A.7A0 散热片过热 L L L
伺服单元的散热片温
度超过了100&C。Gr.2 可
伺服单元内置风扇
伺服单元内部的风扇
停止转动。Gr.1 可
A.810 编码器备份警报
编码器的电源完全耗
尽，位置数据被清
编码器和数校验
编码器存储器的和数
校验结果异常。Gr.1 否
A.830 编码器电池警报
接通控制电源后，电
池电压在规定值以
A.840 编码器数据警报
编码器内部数据异
常。Gr.1 否
A.850 编码器过速
接通电源时，编码器
高速旋转。Gr.1 否
A.860 编码器过热编码器的内部温度过
A.8A0 外部编码器故障外部编码器故障。Gr.1 可
外部编码器模块
串行转换单元故障。Gr.1 可
外部编码器传感器
故障（增量型） 外部编码器故障。Gr.1 可
外部编码器位置
故障（绝对值）
外部编码器位置数据
异常。Gr.1 可
外部编码器过速
来自外部编码器的过
速故障。Gr.1 可
A.8A6 外部编码器过热
来自外部编码器的过
A.b10 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D
转换器故障。
速度指令A/D 转换
速度指令的A/D 转换
数据异常。
A.b20 转矩指令A/D 异常
转矩指令输入的A/D
转换器故障。
A.b31 电流检出故障1
U 相电流检出回路故
障。Gr.1 否
A.b32 电流检出故障2
V 相电流检出回路故
障。Gr.1 否
警报名称警报内容警报时的
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
6.1 显示警报时
A.b33 电流检出故障3 电流检出回路故障。Gr.1 否
A.bF0 系统警报0
发生了伺服单元内部
程序异常0。Gr.1 否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部
程序异常1。
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部
程序异常2。
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部
程序异常3。
A.bF4 系统警报4
发生了伺服单元内部
程序异常4。
A.C10 防止失控检出伺服电机失控。Gr.1 可
编码器清除故障
（旋转圈数上限值
设定异常）
绝对值编码器的多旋
转量的清除或者设定
A.C90 编码器通信故障
编码器与伺服单元间
无法通信。Gr.1 否
编码器通信位置
数据加速度异常
编码器的位置数据的
计算中发生了故障。Gr.1 否
编码器通信定时器
编码器与伺服单元间
的通信用定时器发生
A.CA0 编码器参数异常
编码器的参数被破
坏。Gr.1 否
A.Cb0 编码器回送校验
与编码器的通信内容
旋转圈数上限值
编码器和伺服单元的
旋转圈数上限值不一
反馈选购模块通信
（接收失败）
反馈选购模块的信号
接收失败。
反馈选购模块通信
（定时器停止）
与反馈选购模块通信
用的定时器发生故
警报名称警报内容警报时的
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
第6 章 故障诊断
6.1.1 警报一览表
A.d00 位置偏差过大
在伺服ON 状态下，位
置偏差超过了位置偏
差过大警报值
（Pn520）。
伺服ON 时位置偏
差过大报警
伺服OFF 中，位置偏
差在Pn526 的设定值
以上的状态时，伺服
伺服ON 时速度限
制所引起的位置
偏差过大警报
在位置偏差积累状态
下使伺服ON，则通过
伺服ON 时速度限制值
（Pn529）来限制速
度。在此状态下输入
指令脉冲，不解除限
制而超出位置偏差过
大警报值（Pn520）
的设定值。
A.d10 电机- 负载位置间
电机－负载位置间偏
A.E71 安全选购模块
检出失败警报
安全选购模块的检出
A.E72 反馈选购模块
检出失败警报
反馈选购模块的检出
安全选购模块
未支持警报
连接了不支持的安全
选购模块。
A.E75 H L L
反馈选购模块
未支持警报
连接了不支持的反馈
选购模块。
A.Eb1&1 安全功能用信号
输入时间异常
安全功能用信号输入
时间异常。Gr.1 否
A.F10 电源线缺相
在主电源ON 的状态
下，R、S、T 相中某
一相的低电压状态持
续了1 秒钟或以上。
Gr.2 可H L H
发生了伺服单元内部
程序异常。
FL-2&2 - 否
CPF00 数字操作器通信
数字操作器（JUSPOP05A-
1-E）与伺服单
元间无法通信（CPU
故障等）。
CPF01 数字操作器通信
A.& & 非错误显示正常动作状态。- - H H H
&1. 警报编号为A.Eb、A.EC 的警报，是带安全模块的伺服单元发生的警报。
详情请参照《&S-V 系列 用户手册 安全模块》（资料编号：SIJP C720829
06）（日文）。
&2. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。
机器人产业热潮持续升温 &智造&中国的2025
由于美国劳动力成本较高，制造业回流自然要求美国国内实现产业升级，重视技术研发，减少人工占用，机器人产业热潮升温。德国提出以智能工厂为核心的&工业4.0&概念，强调机械化、电气化、数字化与智能制造，机器人技术作为智能工厂的关键领域迎来又一轮发展机遇。
OFweek机器人网讯：美国为提振经济，出台&再工业化&战略，推动制造业由发展中国家回流美国。由于美国劳动力成本较高，制造业回流自然要求美国国内实现产业升级，重视技术研发，减少人工占用，机器人产业热潮升温。德国提出以智能工厂为核心的&工业4.0&概念，强调机械化、电气化、数字化与智能制造，机器人技术作为智能工厂的关键领域迎来又一轮发展机遇。
中国已成全球最大的机器人消费市场
在产业规划布局上，工信部机器人产业规划布局已公布，国内布局已初见成效，国外机器人生产巨头将研发中心逐渐迁至中国市场，客观上进一步带动中国机器人产业链研发制造实力的提升。工信部规划中提出，截至2020年，中国机器人产业将形成3~5家具有国际竞争实力的龙头企业，8~10家配套产业集群。机器人产业发展已有明确的目标，未来快速发展前景可期。根据高工机器人的研究显示，截至2014年底，我国已有530余家机器人企业，其中60多家为上市公司，机器人产业园区已有40多个，预计2020年对地方机器人产业园区的投资将超过5000亿元。
尽管中国自2013年起便成为了机器人第一消费大国，需求占全球市场份额的25.45%，是全世界工业机器人第一消费大国。但从工业机器人使用密度上看，中国目前工业机器人使用密度仍远远低于全球平均水平，如全球工业机器人应用比例位居第一的日本是26.6%，其次美国是13.8%，第三德国是13.6%，中国仅为6.4%。这意味着中国对于工业机器人的消费依然有无限提升空间，据工信部预期，截至2020年，中国工业机器人使用密度将达100台/万人。市场预计年，中国工业机器人系统的总***量需求范围在63.8万~176万台套，保守估计85万台，综合估计本体市场总规模至少为1275亿元。机器人系统集成配套价值是本体市场的3倍，则为3825亿。
在产业链中找机会
在机器人产业链中，其上中下游主要由核心零部件（上游）、设备制造（中游）、行业应用（下游）构成。上游核心零部件主要包括伺服电机、减速器、控制系统等，中游设备制造主要包括本体制造及系统集成，下游行业应用中，据中国机器人产业联盟（CRIA）的数据显示，2014年上半年工业机器人应用主要集中于计算机、汽车、电力设备制造业，而服务机器人则主要集中于医疗、养老等产业。
国外巨头主导核心零部件及本体制造市场，国内企业重技术研发力争上游。
在机器人成本构成上，数据显示，本体占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%，由此可见，关键零部件在机器人制造成本中地位举足轻重。但目前，国内机器人制造企业关键零部件主要依赖进口，其价格往往高于国外企业数倍，给国产机器人成本控制带来了巨大的压力。目前，我国国产机器人企业着力开展技术研发，力争实现关键零部件的逐渐自主化，目前部分数控厂家如广州数控、广泰数控、埃斯顿均进入机器人专用控制器研发领域，固高科技、卡诺普、众为兴筹等则主攻运动控制研发，汇川技术则为国内典型伺服系统龙头，秦川机床、双环传动等则是国内主要减速器厂商。
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