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剑杆织机技术现状
剑杆织机的技术现状及选型探析
来源： 中国纺织服装机械网 剑杆织机产 品适应性广，性价比高，在无梭织机中占有比例最大。分析了当前国内外剑杆织机的技术水 平与发展趋向，对剑杆织机选型工作中的一些问题进行了分析、探讨，就剑杆织机配套设备 的应用提出了建议。 随着我国加入 WTO，企业体制的进一步深入改革，我国纺织行业正面临前所未有的机 遇与挑战，竞争的焦点将是产品结构的调整、产品档次和品质的提高。用新的科学技术改造 传统的工艺技术，这是生产力发展的必由之路，在科学突飞猛进、技术更新速度空前加快的 今天更是如此。因此，对于传统的纺织工业也必须进行有步骤的、彻底的改造。如何加快技 术进步步伐，加大我国织机无梭化比重,是解决产品上档次的根本捷径。本文仅以国内外无 梭织机中应用众多的剑杆织机为例，对其技术水平和选型问题作一阐述。 1 概况 据不完全统计，截止 2004 年底我国现有各类织机已近 176 万台,其中有梭织机约 109 万 台，有梭棉织机约 103 万台,无梭织机约 67.5 万多台(其中片梭织机 0.72 万台,剑杆织机 12.1 万台,简易的 GA74 系列剑杆织机 31.5 万台，喷气织机 8.5 万台)，无梭织机率为 24.83%(如 含 GA74 系列剑杆织机则为 38.24%)。GA611、GA615()系列棉织机在棉织行业 中仍然大批量使用。 织造行业通过行业结构调整和体制调整，民营企业已占 2/3 以上比重，沿海地区无梭织 机比重已占据国内大半江山，产品对市场适应能力増加。也有相当数量的企业进行了合资、 转制及设备更新，能规模生产中高档织物，产品大部分出口。但综观全国还是以中低水平生 产能力居多，高水平生产能力不足，产品长年没有改变，配套化、系列化水平很为不够。 2 当前国内外剑杆织机及配套器材的技术水平 在无梭织机中，剑杆织机是织制小批量、中批量、品种翻改频繁的花色织物通用和最可 靠的织机，价格比片梭织机低廉。近年来，随着引纬机构的改进，引纬速度提高，而加速度 的变化却比较缓和；夹持纬纱运动的剑头，其构造可适用于不同原料和结构的纱线，在 0.7tex～3300tex 之间不需调换剑头。用剑杆织机加工织物的范围从中厚织物发展到轻薄织 物，从服装面料发展到装饰和产业用织物，由单层织物发展到毛圈及双层起绒织物，从狭幅 发展到 4.6m 的阔幅，由低速发展到高速。现今剑杆织机的最高入纬率已突破 1500m/min， 纬纱的选色从单色发展到最多达 16 色， 在品种适应能力方面是其他几种无梭织机所不及的。 2.1 国外剑杆织机的技术水平及发展趋向 我国自 20 世纪 70 年代中期首次引进阔幅剑杆织机用于织造毛毯以来，至今已拥有 11 个国家和地区 25 家厂商近 70 余种不同型号的剑杆织机近 7.52 万台。近年来，每年尚以 0.5 万台～0.8 万台的数量继续引进，广泛应用在服装、装饰面料、家用纺织品、领带、商标及 特种工业织物等领域。 虽然引进剑杆织机型号众多， 但引进数量比较集中的还是意大利舒美 特(Somet)、斯密特(Smit)、范美德(Vamatex)，比利时必佳乐(Picanol)，德国道尼尔(Dornier)， 瑞士苏尔寿·鲁蒂(Sulzer-Ruti)等西欧厂商产品。主要几种剑杆织机的性能对比见表 1。 近十多年来引进的剑杆织机普遍应用了微处理机监控， 可对设备的运行情况和各项工艺 参数进行监测和显示，并且结合高速电子多臂、电子提花开口机构，电子选纬机构，能在运 行中快速方便地更换织物组织和纬纱颜色； 电子送经机构在微机控制下能使经纱张力自动调 节，从满轴到空轴保持恒定；电子卷取机构可由微机设定，在运行中改变纬密；自动找纬、 对织口装置工作时可设定不同程序， 在微处理机控制下所有机构特别是电子送经和卷取机构 能与其保持同步， 这就大大减少了开车横档产生的几率； 使用电子纬纱张力器和电子储纬器 能对纬纱张力进行引纬全程有效控制，从而提高了织机速度；剑杆织机配以折入边装置时， 所织制织物可与有梭织机织物相媲美。由于上述功能特性，保证了新产品开发和织物质量， 使产品结构和档次明显提高，剑杆织机在我国无梭织机中的应用也达到了空前的规模。近几年来国外新型的剑杆织机最高演示速度可达 830r/min(公称筘幅 170cm)，品种适用 范围极广， 特别是在纤维差异大的多色纬和多经轴异经织物上的应用， 为了能高速织造低强 度的经纱，有多种织机取消了导剑压钩装置。在机电一体化应用方面，以 CPU 为核心的高 性能工业控制器和新型驱动技术的结合， 以及各种新型传感器在织机上的应用， 使剑杆织机 实现了自动化和智能化。 机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平， 由于对织机实现 了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更 优越，结构更简单。国外剑杆织机均可选用 SQC 品种快速更换系统，多种机型主传动还采 用了变速电机驱动。 我国虽已引进众多的剑杆织机，最新机型也有引进，但最新结构和装置引进极少，多经 轴异经装置更未听说。剑杆织机虽然入纬率在无梭织机中不是最高，但以其功能完善、品种 适应性广、性价比好等特性，在销售总量上一直居于无梭织机前列，预计今后剑杆织机的销 售数量还将继续扩大。 2.2 当前国内剑杆织机的技术水平 国内研制生产剑杆织机起步于 20 世纪 60 年代后期，主要以法国萨西姆(SACM)公司 M*** 型刚性剑杆织机为研制参考机型，在棉、毛、丝、麻(黄麻)行业的原有梭织机上进行 改造。70 年代末至 80 年代初期，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产 应用，公称筘幅为 110cm～170cm，最高转速也可达 240r/min，国内对刚性剑杆织机引纬机 构的理论研究已有一定深度。80 年代初、中期，随着国内剑杆织机进口数量大幅增加，国 内上海、西安、杭州、苏州等地研制生产挠性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起 点也较高。1985 年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与意大利斯密特(Smit)公司 和日本丰田(Toyoda)公司采用技贸结合形式， 合作生产两公司最新的 TP500 型和 LT102 型挠 性剑杆织机，首次开拓了我国引进国外高、中档剑杆织机制造技术的历史，引进两条不同档 次的生产线，从而使我国生产和应用剑杆织机进入了一个新的阶段。数十年来，国内研制生 产剑杆织机的厂家近 50 多家， 由于零部件生产国产化起步较早,配套器材厂更多,基本已形成 高、中、低三个档次的生产线。 2.2.1 高档次生产线 高档次剑杆织机的生产， 一种是通过国外独资企业和合资企业直接引进技术， 或用技术 合作等形式进行生产。这些厂商及机型有：比利时苏州必佳乐 (Picanol)公司 GTM-A 型、 GTM-AS 型、GTX-Plus 型，意大利意达上海(ITEMAShanghai)纺织机械有限公司 K-88 型， 上海中国纺织机械股份公司技术合作、 消化吸收设计的新龙型， 济南鲁思达纺织机械公司引 进法国(ICBT)公司技术，授权国内独家生产的 LSD-400 型。这类机型总体代表国外 20 世纪 90 年代初、中期技术水平，某些机型的机电一体化技术还体现当今国内最新水平。 另一种是通过消化吸收国外织机技术， 结合国内实际状况改型设计进行生产制造， 可分 为两大类：一类机型总体设计构思类似意大利 Somet 公司的 SM92 型、93 型及 Thema-II 型 织机，这些厂商及机型有西安航空发动机(集团)有限公司纺织机械厂 JZ-2 型、GA731-C 型、 GA731-B 型，山西经纬纺织机械股份公司 JWG1726 型、1725A 型，山东聊城昌润纺机公司 CR-1000 型、GA731-B 型，浙江泰坦纺机有限公司 TT-2000 型、TT-96 型，浙江精工集团杭 州纺织机械厂 GA731 型， 无锡龙力有限公司 LL-680 型等。 另一类机型总体构思类似比利时 Picanol 公司的 GTM 型、GTM-A 型织机，这些厂商及机型有苏州苏吴纺机有限公司 GA737 型，江苏高淳纺机厂 SGA726 型，广东顺德丰凯机械制造公司 KT-566 型、KT-398 型，河南 纺织机械厂 G1721 型，浙江万利纺织机械有限公司 WL450 型，盐城宏华纺织机械有限公司 ASGA751 等。主要几种剑杆织机的技术性能见表 2。 2.2.2 中档次生产线 中档次剑杆织机很大一部分是 20 世纪 80 年代中、 后期， 通过和国外合资引进制造技术生产的。这些企业及机型主要有：河南纺机厂 LT-102 型，济南鲁思达纺机公司 JW-780 型， 无锡龙力有限公司 LL-480 型，广东顺德丰凯机械制造公司、广东佛山纺机厂金鸡-350C 型 等。上述机型总体代表了国外上世纪 80 年代初、中期同类织机的技术水平，有些企业也结 合改进应用了当今国内机电一体化的部分技术。 中档次剑杆织机还有一部分是通过消化吸收国外高档剑杆织机的一些技术， 结合国内实 际应用水平生产的，采用了降低车速、简化机构、降低售价，但有织物质量保证功能(指有 自动找纬，对织口装置)。这类机型有上海 GA736 型、无锡 LL-480-III 型、南海 F100 型、 佛山 888 型等。 这些机型市场尚处于认同阶段， 对国内不同层次用户已显示其一定的市场潜 力。 2.2.3 低档次生产线 低档次剑杆织机主要指在原有梭织机上进行改造的机型，20 世纪 80 年代末也称普及型 剑杆织机。 生产厂商和机型主要是上海中国纺织机械股份公司的 GA74 系列， 其他尚有浙江、 江苏一些企业生产的 GA74 型及广东佛山兰宝石纺机厂的 FGA748 型等。 低档次剑杆织机虽 然技术含量不高，80 年代末提出开发也仅是作为一种针对我国面大量广的有梭织机向无梭 织机过渡的机型，但其以低廉的价格占有剑杆织机市场不小的份额，至今已有近 26 万台， 适应了不同层次用户的需求。 2.3 当前国内外剑杆织机主要配套部件及器材的技术水平 剑杆织机用的钢筘、钢片综、停经片、综框、刺轴、剑带、剑头等配套器材，经过近 20 年来的努力，特别是通过国家“八五规划” ，在引进无梭织机制造技术时，同时配套引进 器材制造技术， 使我国剑杆织机在配套品种规格、 产品质量等方面已和国外产品缩小了差距， 绝大部分已能自给。 以至在引进时很大一部分剑杆织机用户无需配置钢片综、 停经片、 综框、 刺轴、备用的织轴、卷布辊等器材，而采用国产配套。但应看到，鉴于国内基础工业，虽然 配套器材门类齐全，但和国外品牌产品还是有一定差距，特别是高档高速剑杆织机，用户还 是全部采用进口器材配套。 2.3.1 开口装置(多臂装置，提花装置) (1)多臂装置：20 世纪 90 年代以来，国外多臂开口装置多采用旋转式运动原理，驱动器 为偏心轮，每片综框均有一片偏心轮单元无间隙传动；电子阅读机构，可机上编程，十分方 便，最大循环数为 6400 纬～12800 纬，实用速度可达 600r/min～650r/min，最新型号的无梭 织机通用型高速电子多臂机，车速可达 800r/min 以上。瑞士史陶比尔(Staubli)公司于 2003 年推出了最新单独伺服电机直接分别驱动各页综框的最新多臂装置。 国内独资的瑞士史陶比 尔(杭州)精密机械电子有限公司、意大利费姆泰西利(Fimtextile)公司，已分别在国内批量组 装 2650 型和 5S 型高速旋转式电子多臂机，配套供应国内独资和其他厂商生产的国产高档 剑杆织机。 国内以江苏常熟长方集团为代表生产的国产系列多臂装置产品， 其机械式多臂装置与国 外 80 年代中、后期的同类产品性能相仿，目前，制造和应用技术都已十分成熟。积极式机 械多臂机国内复盖面可达 80%～90%， 设计车速为 400r/min 以上， 实用工作速度达 350r/min； 消极式机械多臂机主要配置在国产中、低档剑杆织机上，覆盖面达 100%，速度达 250r/min。 国产旋转式电子多臂机近年来也已批量研制生产， 应用于各类中高档及高档剑杆织机上， 设 计车速为 550r/min～600r/min，实用工作速度也已达 400r/min 以上，关键元件采用流水线专 业生产和检测，使产品可靠性得到较大的提高，有较高的性价比；可选配手持式编程器，方 便纹织数据的传输和更换。 (2)提花装置： 自英国博纳斯(Bonas)公司于 1983 年首次推出第一台应用积极式电磁阀选 针原理的电子提花机以来，瑞士史陶比尔(Staubli)公司、德国格罗斯(Grosse)公司等均推出各 自公司的系列电子提花产品，选针原理雷同；目前，最大针数可达 20480 针(Staubli 公司的UNIVAL-100 型)，最大循环数可达
纬(CX860 型-1344 针)，最高工作速度可达 1000r/min。德国格罗斯(Grosse)公司于 1999 年首家推出了 Unished 型电子提花机： 该机采用 了“双稳态元件”的平弹簧，提综和回综均为积极式，取消了通丝，直接用针钩带动综丝， 是一种完全真正创新的提花机，可直接装于织机墙板上方，体现了极高的技术水平。国外先 进的电子提花机网络系统， 可使生产车间中各台提花机和中心控制室的中央电脑之间实行双 向通讯联接，操纵者在中心控制室就可以随时编排或更改任何一台提花机的工作状态和花 形，并监测和记录每台提花机的运行数据等。 国产电子提花机产品已有多家厂商小批量研制生产，包括和国外公司技术合作的产品， 选针原理雷同，提花针数有 1344 针和 2688 针两种，可和各类中高档剑杆、商标织机配套。 国产无梭织机开口装置设计起点和技术含量均较高， 基本接近国外同类产品水平。 但目 前用于 400r/min 以上剑杆织机的电子多臂机和绝大部分剑杆织机的电子提花机较多还是配 国外产品，自行研发高档无梭织机的国产开口装置工作仍是任重而道远。 2.3.2 剑杆织机主要配套器材 (1)钢筘：为适应高速、宽幅、高密的要求，剑杆织机用钢筘普遍采用铝合金筘梁、金 属扎丝及高强度粘合剂等新材料和新工艺，以达到强度高、筘面平整、筘眼均匀的要求。目 前，国内生产的钢筘与进口件相比存在的差距主要是：在同等使用条件下，国产环氧树脂粘 合剂强度低于进口粘合剂。 (2)钢片综、停经片：钢片综、停经片的生产主要还是材质、热处理、表面后处理、综 眼光洁度等问题， 特别是钢片综的生产要求更高。 国内生产的碳钢材质产品基本已可以做到 自给，并已和国产无梭织机大量配套；但不锈钢材质产品和国外产品尚有距离，绝大部分还 需进口。当前，国外钢片综的综眼结构总的发展趋势为改变传统的综眼与综片的角度，减少 经纱摩擦，增加钢片综密度。国内部分厂家亦对其产品角度做了不同程度的改变。国内钢片 综几何形状及尺寸精度仍需提高，进一步采用新的抛光工艺，降低钢片综，尤其是综眼部位 的粗糙度，以缩小和国外产品的距离。 (3)综框：为适应高速运转，综框对横梁、穿综杆材质、平直度、制造工艺、充填吸音 防震材料及辅件等材质均有很高要求。国外几家厂商近年已推出适应高速的最新“超轻”横 梁材料，采用碳素纤维及玻璃纤维增强塑料制成，寿命长、重量轻、强度高。国内产品在新 型材质应用方面，鉴于国内基础工业较差的缘故，和国外相比尚有一定距离。 (4)刺轴：边撑刺轴是控制织口位置十分重要的器材，对剑杆织机而言，织口位置的控 制尤其重要。刺轴零件细小，但加工的精度、光洁度要求很高，针刺密度一致性要求高，并 且规格系列繁多。通过“八五”期间技术改造，国内对刺轴产品基本可做到自给，目前，除 引进时随机一次性配套外，对翻改品种和作备件用刺轴(除特种织物外)一般都已采用国内采 购方式。 (5)剑杆带：挠性剑杆带是剑杆织机的关键器材，属于易损件。国外挠性剑杆带根据材 质基本分复合型剑带和碳素纤维型剑带两大类， 基本配在国外高档剑杆机型上， 综合性能好、 使用寿命长，但加工工艺要求高，价格也较贵。挠性剑杆带主要由多层不同纤维和织物作剑 带的增强骨架材料，用环氧树脂作基体热固复合而成，要求具有良好的抗摩擦、耐疲劳等性 能 。 国 外 用 于 复 合 型 剑 带 增 强 骨 架 材 料 织 物 的 纤 维 有 聚 四 氟 乙 烯 (Teflon) 、 碳 纤 维 (CarbonFibre)、高强低延伸的涤纶纤维(Polyester)三种，把用三种纤维织造的织物多层交替 用环氧树脂热固复合制成剑带板材， 再根据不同型号的尺寸进行剖裁后加工成形。 国外剑杆 带在纤维材料、 加工工艺上占有较大优势， 国内剑杆带综合性能和国外相比还是有较大差距， 主要是增强骨架材料———织物用的纤维材料，国内几乎是空白，有的是仅少量试制生产， 但性能和国外产品有一定距离，有的是民品用纤维，达不到工业用纤维的性能要求；有的国 内厂商采用进口剑带板材，再加工成形，可满足不同层次用户要求。(6)剑杆头：和剑杆带一样，剑杆头是剑杆织机的关键器材，也是属于易损件。剑杆头 产品基 本分为注塑(国内含 15%或 25%碳纤维粒子)镶嵌金属型和全轻质合金表面抗耐磨涂层 处理型两大类,要求表面光洁、耐磨、使用寿命长。国内剑头研究生产已有近 20 年历史，特 别是随着 20 世纪 90 年代剑杆织机的大量应用， 剑头生产发展极快， 各机型用剑头系列完整， 绝大部分已替代进口产品，也向国外出口。 2.3.3 快速换批系统 随着纺织品生产批量愈来愈小，更换产品的周期加快，因此减少停机时间、提高产量的 要求日益受到织机制造厂商的重视。 这就要求织机具有高度的灵活性和通用性， 即一旦翻改 品种，必须尽快地完成品种变换过程，减少停机时间。近十多年来，国外主要织机制造商们 都已经注意到了应用快速换批系统缩短经纱及品种的更换时间， 快速换批系统同时也已经引 起了广大用户单位的兴趣和重视。 (1)快速换批系统的时间概念：通常情况下，换批时间是以整个织造过程的 5％计算的， 随着将来经纱长度的变短， 这一比率有可能进一步提高。 这些快速换批系统在展览会展示期 间，其更换时间往往要求在 20min～30min 之间，实际应用时时间会长一些。 (2)快速换批系统的准备工序：快速换批系统操作程序涉及到经纱准备工序的变换，包 括连接停经装置的停经片、综丝以及钢筘等，而这些工序都是在织机之外完成的。因此，还 需要配套一种能够托持织轴与综框的运载设备，以便于在织机上更换织轴。另外，织机本身 也要为快速更换品种的运载设备提供条件。 为了满足这一互为条件的要求， 借助于特殊的工 具即可使综框与织轴迅速地更换。德国、意大利、比利时、瑞士等箸名厂商均有各自专用的 快速换批系统，与其生产的机型相配套。 快速换批系统已面世十余年， 确实能较大程度地提高生产效率， 但由于整套装置价格较 高，国内很少引进。鉴于该系统工作原理雷同，主要装置是运载车，国内完全有能力可以由 运载装置专业制造厂商和织机制造厂商一起， 共同自主开发和研制结合国情的快速换批系统 系列产品，相信在用户接受的性价比前提下，国产的快速换批系统必会早日面世。 3 剑杆织机选型探析 (1)剑杆织机的品种适用范围。适用范围主要是色织物、装饰织物、粗、精毛织物、起 圈织物、起绒织物、特种工业用织物等，最大幅宽可达 4.6m。现应用最广泛且有效益的是 织制粗号厚重牛仔织物、细号服饰织物、差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。 (2)剑杆织机档次如何按市场需求定位。国外主要厂商剑杆织机在我国的市场定位都可 作为高档织机，车速范围均可在 500r/min 以上，机电一体化程度高，适于织制高档产品。 国内生产不同档次剑杆织机的厂家众多,车速范围从 180r/min～500r/min。 中高档织机车 速范围从 300r/min～500r/min，带自动找纬装置，如车速要求在 350r/min 以下，则可选用全 国产件，送经可配机械无级变速装置即可；如车速要求在 400r/min 以上，则应选用电子多 臂开口装置(配国外独资企业产品更佳)，并最好配电子送经装置，如有变纬密要求，则还需 配电子卷取装置，但电子送经、卷取装置目前还需进口，投资费用会增加较大。中档织机车 速为 200r/min～250r/min，一般不带自动找纬装置，但基本都有快速启制动装置，织物横档 织疵相当一部分靠挡车工操作经验保证。低档简易型织机性能仅类同有梭织机。 (3)关于电子送经、卷取机构的发展路线。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤 其是电子卷取)，由用户指定，随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高，近 10 年来 国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。 为了保证送经和卷取的同步， 专门设计了同步控制 器； 其作用是保证运转中具有最精密的纬密和恒定的经纱张力， 最大程度地降低产生开车痕 的可能。 国外剑杆织机的电子送经和电子卷取系统采用交流伺服电机、 开关磁阻电机、 直流无刷电机、步进电机加驱动伺服系统四种控制方案。从价格和技术性能来说，直流无刷电机价格 略低，但变速性能和速度精度不如交流伺服电机。 国内剑杆织机的电子送经和电子卷取系统普遍采用步进电机加驱动伺服系统、 交流伺服 电机、 力矩电机等几种方案。 国内一些单位在采用交流伺服电机控制方面作了大量摸索工作， 并取得较快的发展， 但成熟的国产电子送经和卷取系统的电机及其伺服包， 至今尚未能市场 化。 (4)准备工序问题。提高剑杆织机的效率是一个系统工程,从原纱质量、纱线毛羽、络筒 质量、纱线张力配置、上浆质量等各道工序都应层层把关,优化各道工艺,加强管理，前、后 道设备配套应注意整体化,产品和设备的档次要一致，这样，才能充分发挥剑杆织机的效能。 国产半自动络筒机、整经机、浆纱机的生产制造技术已较成熟，一般情况下，准备机械完全 可以国内配套。 (5)二手剑杆织机的选用。因剑杆织机运动构件主要还是机械材料，因此对二手剑杆织 机的选用应慎重，理应对选用的剑杆织机机型要十分了解和熟悉。笔者认为： (1)对进口剑 杆织机要十分了解和熟悉其机型、生产年份、使用时间、织制产品情况(如织厚重织物就不 宜选用)等，再实地考察后综合考虑价格情况。一般来说，德国、瑞士产品运转时间可考虑 略放长一些，亚洲产品因材质因素，运转五年以上的产品就不宜考虑； (2)对二手纺织机械 的进口，2001 年国家四部委曾联合发文，严格控制进口，主要还是考虑对用户负责。鉴于 国产中高档剑杆织机的制造技术已十分成熟， 近年来价格下降幅度也较大， 对于运转相当年 限的国外同类剑杆织机,价格就不一定具有优势。当然，如作为外方设备投资则另当别论， 但作为合资方也应考虑自身的利益。 (6)对利用有梭织机改为简易型剑杆织机的看法。在 20 世纪 80 年代中末期提出的有梭 织机上改造普及型剑杆织机，是根据当时国情提出的。该类剑杆织机在 90 年代中期后，特 别近几年发展速度迅猛，至今已数量巨大，近 31.5 万台，占整个织机数量的近 1/6，且每年 尚以 5 万台以上的量递增。对该类织机的发展、应用，笔者认为有梭织机改造为剑杆织机在 一定范围内可以搞，但绝不是我国新型织机发展的主流织机，原因如下： (1)我国原有梭织机的基础条件很差，五大运动机构不十分完善，简易型剑杆织机基本 仅改动引纬部分，因此速度虽比老织机略有提高，纬向可拓展些产品外，经向的有梭织机致 命织疵还是未能根本解决，产品质量提高无一定保证； (2)使用该类织机的企业一是刚涉足织造领域，经济实力受一定限制，规模不会很大， 二是产品档次不高，三是生产经验不足。经过一段时间的生产和资金积累，很多企业都会进 一步进行产品和织机的升级，此类例子众多； (3)随着国家改革开放步伐加快，国民经济的总体实力增强，国内已具备生产国外中高 档织机的能力，器材的配套也十分完善，而售价仅为国外同类产品的 1/3～1/2，能生产中高 档织物的纺织企业也具备更新改造的能力， 因此， 为避免若干年后面临低档次无梭织机改造 问题，中高档无梭织机应是我国新型织机发展的主流织机。但不排除在一定售价内，将该类 织机再改进加装质量保证功能机构的可能。 文章链接：中国纺织服装机械网 /Tech_news/Detail/2033.html4．1选型比较对国产高档、 中高档剑杆织机的选型可详见“我国无梭织机技术的应用现状与发展趋势”一 文中的诸机型对比表，结合产品范围选用性价比适中的机型。表 1－表 4 为国内应用量最为 典型的 4 家国外厂商机型， 同类似的近期国产最新机型和较为典型的代表机型主要技术性能 的比较，以作选型参考。表 1 国产剑杆织机（PG600 型、TT-828 型、新龙型）和 Smit Textile 公司 G6300 型、FAST 系列机型主要技术性能厂商、机型 Smit G6300 型 上海太平洋机 浙江泰坦股份 Smit FAST T 型 Smit FAST、 FAST 上海中国纺织 电（集团）有限 公司 PG600 型 有限公司 TT828 型 S型 机械股份有限 公司新龙型额定筘幅 170、 190、 200、 190、200、220、 190、 240、 340、 190、200、220、 190、200、220、 190～360 （cm） 220、 240、 260、 240、260、290、 290、 320、 340、 320、340、360 360 纱线范围 5～985 tex 5～985 tex 5～390 tex dtex 最高转速 （r/min） 最大入纬率 （m/min） 开口装置 700 650 550 650 600 500 5～680 tex 5～680 tex 5～495 tex 360 240、260、290、 240、260、290、 320、340、360 320、340、36010～1 500 dtex 10～1 500 dtex 10～1 800 10～1 500 dtex 10～1 500 dtex 10～1 650 dtex1 540 电子多臂、 电子提花1 200 配 Staubli 2670 型 电子多臂1 3001 2001 1001 100电子多臂、 电子提花电子多臂、 电子提花电子多臂、 电子提花电子多臂、 电子提花打纬装置 分离筘座， 凸轮 分离筘座， 凸轮 分离筘座，凸 分离筘座，凸轮 分离筘座，凸轮 分离筘座， 凸轮 打纬 打纬 轮打纬 打纬 打纬 打纬 双侧空间四连引纬装置 双侧空间四连 双侧空间四连 双侧空间四连 双侧空间四连 双侧空间四连 动扇形齿轮， 带 动扇形齿轮， 带 传动扇形齿杆引纬机构， 传 杆引纬机构， 传 杆引纬机构， 杆引纬机构，传 杆引纬机构，传 杆引纬机构， 传 动扇形齿轮，带 动扇形齿轮，带 动扇形齿轮， 带 动传剑轮引纬， 动传剑轮引纬； 挠性剑杆无导 动传剑轮引纬， 动传剑轮引纬；轮，带动传剑 动传剑轮引挠性剑杆无导 挠性剑杆； 无导 轮引纬；挠性 纬，，挠性剑杆 挠性剑杆无导钩， 剑带为碳纤 钩， 剑带为碳纤 剑杆， 无导钩， 无导钩，剑带为 钩，剑带为碳纤 钩， 剑带为碳纤 材料， 剑头为轻 材料， 剑头为轻 剑带为碳纤材 碳纤材料，剑头 材料，剑头为合 材料， 剑头为合 质合金材料。 质合金材料。 料，剑头为轻 为合金材料。 金材料。 质合金材料。 金材料。电子送经 送经装置 电子送经 动） 卷取装置 电子卷取 选色装置 4～8 色电子选 纬 电子卷取电子送经 动）电子送经亨特（Hunt）无 亨特 （Hunt） 机 级送经， 或电 械无级送经或 子送经 电子送经（伺服电机驱 （伺服电机驱电子卷取 电子卷取 8 色电子选纬机械卷取或电 机械卷取或电 子卷取 8 色电子选纬 子卷取 8 色电子选纬8 色电子选纬 8 色电子选纬瑞典 IRO 公司 爱吉（杭州）公 爱吉（杭州） IRO STELLA 型 储纬装置 Chrono 型 司 易星型 布边装置 纱罗绞边， 独立 假边 独立中央润滑 润滑系统 经停装置 纬停装置 纬密 （根/cm） 经轴直径 （mm） 卷布直径 （mm） 600 600 系统 6 列电控式 压电陶瓷 2～200 800、1 000 800 800、1 000 600 600 600 800、1 000 800 中央润滑系统 中央润滑系统 6 列电控式 压电陶瓷 2～200 6 或 8 列电控 式 压电陶瓷 2～200 六列电控式 压电陶瓷 2～111 纱罗绞边 公司 易星型 IRO GALAXY 型艾洛 （无锡） 公 司 Laser 型电子绞边或机 纱罗绞边，独立 纱罗绞边，独立 纱罗绞边， 独立 械绞边 假边 独立中央润滑 系统 假边 独立中央润滑 系统 6 列电控式 压电陶瓷 2～111 中央润滑系统 6 列电控式 压电陶瓷 2～111 假边800600 微处理机监控 制织机所有功电控系统 采用 32 位微处 控制系统采用 控制系统采用 微处理机监控 微处理机监控 CAN-BUS 总线 控制技术， 大屏 制技术，友好 制织机所有功 制织机所有功理机监控系统， 最先进的数字 先进的数字控 系统，检测和控 系统，检测和控 系统： 检测和控 技术， 连接不同 幕显示， 双向通 的人机界面， 能；电控箱配有 能；电控箱配有 能； 编码器采集 装置， 检测和控 讯，可设定、调 能快速设定、 16 行、80 列图 16 行、80 列图 和处理所需数 制织机所有功 整各种工艺参 调整各种工艺 形显示屏，功能 形显示屏，功能 据，可双向通 能； 电控箱配有 数， 能够快速采 参数，并能够 键盘和一个 RAM 键盘和一个 RAM 讯。 VGA 终端图形 集、 监测织机运 快速采集、及 盘；编码器采集 盘；编码器采集 显示屏， 功能键 行状况， 及时做 即时监测织机 和处理所需数 和处理所需数 盘， 可用储存卡 出故障诊断。 运行状况，做 据，可双向通 据，可双向通 编程， 可双向通 讯， 并可用 RAM 卡将生产数据 经互联网进行 传送。 其他装置 可配 QSC 快速 主传动采用可 品种更换系统 变磁阻电机直 接驱动， 可变速 织造；配 Deimo 电送、电卷装 置；配 GROB 消 自动寻纬装置 自动寻纬装置 由 IDEA 系统控 由 IDEA 系统控 制；送经，卷取 制 改三极步进电 机，用编码器。 出故障诊断。 讯。 讯。音综框； 具有程 序变速、 变纬密 织造，自动寻 纬、 张力传感器 在线检测经纱 张力等功能； 派 生机型 PG 610 型改主传动为 常规传动方式。 外形尺寸 宽×深 （cm×cm） 类同机型 上海中纺机 PG 610 型、山东 日发纺机 RFRL 30 型 （450～660） （468～658） ×187 ×185 （468～658） （468～658） （468～658） ×185 ×185 ×185表 2 国产剑杆织机（GTMax 型、“经典”CLASSIC 型、WL450 型、 GA737 型）和 Picanol 公 司 GAMMA 型、GTMAS 机型主要技术性能厂商、机型 Picanol GAMMA 必佳乐（苏州） 丰凯机械制造 型 公司 GT Max 型 公称筘幅 190、 220、 250、 （cm） 280、 300、 340、 380 纱线范围 5～330 tex 25～4 500 dtex 最高转速 （r/min） 最大入纬率 （m/min） 开口装置 1 300 580 500 450～520 5～330 tex 3～197tex 190、220 190、230 有限公司“经 典”CLASSIC 型 Picanol GTM 浙江万利纺织 苏州纺织机械 AS 型 机械有限公 司 有限 WL450 型 公司 GA737 型190、220、 190、 230、280、 260、280 5～330 tex dtex 450 450 320、340、360 3～197 tex1905～330 tex25～3 300dtex 22～2 000 dtex 25～4 500 22～3 000 dtex 22～400 dtex4501 0009889801 190860电子多臂、 配 St?ubli-2658 电子提花 型电子多臂，可 配电子提花 电子多臂、 电子提花 电子多臂、 电子提花 电子多臂、 电子提花 GT405-Ⅱ型 电子多臂打纬装置 分离筘座，凸 分离筘座，凸轮 分离筘座，凸轮 分离筘座，凸 分离筘座， 凸轮 分离筘座， 凸轮 轮打纬 打纬 打纬 轮打纬 双侧空间四 打纬 打纬引纬装置 双侧空间四连 双侧空间四连杆 双侧空间四连双侧空间四连 双侧空间四连杆机构，传动 机构，传动扇形 杆机构，传动扇 连杆机构，传 杆机构， 传动扇 杆机构， 传动扇 扇形齿轮，带 齿轮，带动传剑 形齿轮，带动传 动扇形齿轮，形齿轮， 带动传 形齿轮， 带动传 动传剑轮引 轮引纬，，挠性 剑轮引纬，挠性 带动传剑轮 剑轮引纬， 挠 剑轮引纬， 挠性 纬，，挠性剑 剑杆， 有导钩 剑杆，有双侧导 引纬，挠性剑 性剑杆，无导 剑杆， 有双侧导 杆，有双侧导 （也可选无导钩 钩，剑头为轻质 杆，有双侧导 钩， 剑带为碳纤 钩， 剑头为合金钩（也可选无 FF 系统），剑头 合金。 导钩 FF 系统） ， 为轻质合金。 剑头为轻质合 金。 伺服电机连续 送经装置 ELO 电子送经 ELO 电子送经 送经 伺服电机连续 卷取装置 ETU 电子卷取 ETU 电子卷取 卷取钩，剑头为合 材料， 剑头为轻 材料。 金材料。 质合金。力矩电机间 伺服电机连续 伺服电机连续 隙送经 送经 送经齿轮式连续 伺服电机连续 齿轮式连续卷 卷取 卷取 2～8 色电子任 取选色装置 8 色模块化电 8 色模块化电子 子选纬器 选纬器（Quick （Quick Step） Step） Picanol 公司 爱吉（LGL）杭州 艾洛（无锡）公 储纬装置 自配； IRO 公司 公司易星 （EASY） 型 司 Laser 型 数字化电子绞 边 IRO 公司 Laser 型8 色电子选纬 8 色电子选纬 意选纬6 色电子选纬公司定配； 艾洛 艾洛（无锡）公 无锡公司 Laser 型 司 Laser 型线性步进电机 线性步进电机纱 布边装置 纱罗绞边系统 罗绞边系统 （ELSY） 润滑系统 经停装置 纬停装置 纬密 （根/cm） 经轴直径 （mm） 卷布直径 （mm） 580、600 580 805～1 100 805、1 000 强制性中央集 中润滑 6 列电控式 压电探纬器 20～110 （ELSY） 控制集中润滑 6 列电控式 压电探纬器 2.5～116机械纱罗绞 机械独立纱罗 边 中央集中润 滑 绞边机械纱罗绞边中央集中润滑 6 列电控式 压电陶瓷 2～134中央集中润滑 中央集中润滑 6 列电控式 压电陶瓷 2～1206 列电控式 6 或 8 列电控式 压电探纬器 1.75～134 压电陶瓷 0.6～134800805、1 000805805600600600600电控系统 32 位微处理机 采用微处理器监 32 位微处理机 微处理机监 测和控制织机 控制织机所有功 终端液晶显示 集和储存生产 像显示屏，功能 环控制织机所 和控制织机 集和处理所微处理机监控 微处理机监控 的控制面板， 大 制织机所有功 屏， 检测和控制 所需数据， 生产 采集和处理各 计。 统计生产数据。监控系统，检 控系统，检测和 监控系统，配有 控系统，检测 系统， 配有简洁 系统， 检测和控 所有功能，采 能；配有液晶图 屏，数字化全闭 所有功能。采 屏幕彩色触摸 能。 采集和处理 数据；电控箱 键盘，菜单项目 有功能。智能化 需数据，生产 织机所有功能；数据显示与统 配有液晶图像 简洁明了， 微处 故障显示，并提 数据显示与 键盘，配有记 析和保存生产数 产数据显示与 忆卡编程或软 据。 件升级，可与 中央电脑系统 双向通讯。 其他装置 SUMO 电机主传 SUMO 电机主传动 动；有 PSO 储 标准配置；电子 纬自动切换装 送经和 卷取均 置；有 Knotty 由 SUMO 电机驱 可配折入边装 可配折入边装 置； 可配边字提 置； 可选配电子 花龙头； 有派生 卷取装置。 的商标织机； 有 群控联网、无线 输入参数。 央电脑系统 显示屏，功能 理器并记录、分 供检修方案。生 统计，可与中 种参数， 显示与 统计，并能实现 双向通讯。快速结经装动，并均作为标派生的帘子布 机； 有异经织造 装置； 电子送经 采用应力传感 器直接感应张 力； 开口、 送经、 卷取可由用户 选择机械或电 子配置； 引纬视 织物可选择不 同型号剑带配 置。置；有 QSC 快 准配置；全自动 速品种更换系 寻纬由 SUMO 电 统；可选 FF 型 机慢速完成；自 无导钩引纬系 动设定平综时 统。 间；根据产品可 选 Free Flight 型剑杆无导钩引 纬系统；有防双 纬功能；双压辊 卷布棍。外形尺寸 宽×深 （cm×cm） 类同机型（507.3～ 707.6） ×187.3465.9×203.1（488～588） （488～708） ×182.7 ×182.7480×190广东丰凯“超越”型、浙江万利 苏吴纺机 GA737A 型，高淳纺机 SGA726 型， -WL600 型 广东丰凯 KT398、 566 型， 郑州纺机 G1731 型， 江苏宏华 ASGA751 型等表 3 国产剑杆织机 （JZ2 型、 G1726 型、 GA731 型 GA731-Ⅱ型、 TT96 型） 和 Somet 公司 THEMA-11 系列、SM 系列机型主要技术性能厂商，机型 Somet THEMA-11-EXCEL 型 西安航空发动 经纬纺织机械 Somet SM92、 山东日发纺机 浙江泰坦股份 机公司纺机 厂 股份有限公 G1726 型 SM93 型 有限公司 有限 JZ2 型 司 GA-731-Ⅱ型 公司 TT-96 型公称筘幅 165、190、210、 190、210、230 190、210、230、 165、 190、 210、 190、 210、 220、 190、 210、 230、 （cm） 220、230、260、 280、300、320、 340、360、380、 400、420、460 340、190、210、 220、 230、 260、 230、 260、 280、 280、 320、 340、 230（J 型） 280、 300、 310、 320、 360、 380、 360 320、 340、 360、 460 380、 400、 420、 460 纤维范围 5～583 tex 10～4 450 dtex 5～500 tex dtex 最高转速 （r/min） 最大入纬率 （m/min） 600 470 560（设计） 1 196； 1 064（J 型） GT405-Ⅱ型电 子多臂 大 20 片 械提花 5～500 tex 5～583 tex 10～4 450 dtex 500 5～500 tex 17～5 000 dtex 360 5～583 tex 17～4 450 dtex 36010～3 880 17～3 880 dtex1 4001 000 配 Staubli1 100792 GT412 型机械820开口装置电子多臂、 电子提 2650 型电子多 花 提花机械多臂、机 多臂、 GT405-Ⅱ型电 子多臂GT412 型机械 多臂臂，可配电子 标配 16 片，最打纬装置 分离筘座、 凸轮打 分离筘座、凸 分离筘座、 凸轮 分离筘座、凸 分离筘座、凸 分离筘座、凸 纬 轮打纬 打纬 轮打纬 轮打纬 双侧共轭凸 传动扇形齿 轮打纬 双侧共轭凸 传动扇形齿引纬装置 双侧共轭凸轮， 通 双侧共轭凸 经锥齿轮双侧共轭凸轮，双侧共轭凸过连杆摆动齿轮，轮，通过连杆 通过连杆摆动 轮，通过连杆 轮，通过连杆 轮，通过连杆 摆动齿轮，经 齿轮，经锥齿 传动扇形齿 ，带动传剑轮引 锥齿轮，带动 轮， 带动传剑轮 轮，经锥齿轮， 轮，经锥齿轮， 轮， 经锥齿轮， 纬，挠性剑杆，可 传剑轮引纬， 引纬，挠性剑 带动传剑轮引 带动传剑轮引 带动传剑轮引 选 GFG（浮动式导 挠性剑杆， 单 杆， 单侧导钩 纬 纬 纬 钩） 或传统单侧式 侧导钩，剑头 （可选浮动式 ，挠性剑杆， ，挠性剑杆， ，挠性剑杆， 导钩， 剑头为轻质 为轻质合金材 导钩），剑头为 单侧导钩，剑 单侧导钩，剑 单侧导钩，剑 合金材料。 料。 轻质合金材料。头为碳纤材料 头为碳纤材料 头为碳纤材料 加金属嵌件。 加金属嵌件。 加金属嵌件。 伺服电机电子 送经装置 EWC 电子送经 伺服电机电子 送经 送经 PIV 变速及亨特 送经 （J 型） 伺服电机电子 卷取装置 ETD 电子卷取 伺服电机电子 卷取 卷取 取（J 型） 8 色机械或电 选色装置 8 色电子选纬 意大利 LGL 公司 SIRIO ROBOT 8 色电子选纬 8 色电子选纬 爱吉（LGL）杭 艾洛（无锡）公 州公司-易星 （EASY）型 司 Laser 型 子选纬 意大利 ROJ 公 司 AT1200 8 色电子选纬 8 色电子选纬 齿轮式连续卷 卷取 卷取 PIV 无级变速 PIV 无级变速 PIV 无级变速 及亨特（Hund） 及亨特（Hund） 及亨特 （Hund） 送经机构 送经机构 送经机构 A：PIV 无级卷 PIV 无级变速 PIV 无级变速 取 B： 齿轮式连续 卷取储纬装置国产储纬器国产储纬器布边装置 纱罗绞边， 独立假 纱罗绞边，独 纱罗绞边， 可配 纱罗绞边，可 纱罗绞边，可 纱罗绞边，可 边 润滑系统 经停装置 集中润滑系统 6～8 列电控式 Eltex- Anti-2 型 纬停装置 压电陶瓷控制装 置， 并具防双纬功 能 纬密 （根/cm） 1.3～200 1.3～200 9～200； 3～80（J 型） 3～78 3～78 A： 3～80； B： 9.91～ 38.2 经轴直径 800、1 000、1 200 （mm） 卷布直径 （mm） 550、600 500 800 550 800 800、1 000、1 200 550 550 550 800 800 压电陶瓷 压电陶瓷 压电陶瓷控制 装置 压电陶瓷 压电陶瓷 立假边 折入边 配折入边 配折入边 配折入边集中润滑系统 循环润滑系统 集中润滑系统 集中润滑系统 集中润滑系统 6 列电控式 6 列电控式 6～8 列电控式 6 列电控式 6 列电控式电控系统 用 EASY SOCOS 计 微电脑监控系 PLC 电控系统： 微处理机监控 微处理机监控 微处理机监控 算机系统及 SDTS 统：检测和控 检测和控制所 系统，检测和 系统，检测和 系统，检测和 数据传记输系统 制所有功能， 有功能， 人机对 控制织机所有 控制织机所有 控制织机所有可监控所有功能，自我疹断，织 话设定织机开 功能。 进行数据统计， 自 机开口，自动 口，自动寻纬， 我诊断， 工艺参数 寻纬，选纬， 选纬， 密纬选择 设定；配有 8 行，密纬选择等运 等运动控制， 40 字符的显示屏， 动控制。 Qwerty 式功能键 盘，可用 MCPS 记 忆卡编程， 编码器 采集和处理所需 数据， 并可与中央 电脑系统双向通 讯。 工艺参数设定， 生产数据统计， 并有中央电脑 系统集中管理 接口。功能。功能。其 他 装 置 有 EFTU 均匀纬纱 有自动找纬， 有自动找纬、 对 有自动找纬、 有自动找纬、 有自动找纬、 张力控制装置 及 对织口功能； 织口功能 ；有 对织口功能； 对织口功能； 对织口功能 ； ETR 同种纬纱自动 有密纬设置功 密纬设置功能 SM93 有密纬设 有派生的毛圈 派生的 TT96 替代装置； 可配 能。 FEL 快速经停识别 装置；有 SQSC 快 速品种更换装置。 （J 型无） ；J 置。 型 340 cm 筘幅 采用双送经电 机。 型织机（另有 -SB 型为异经 型号）。 织造机型 ，上、下经轴 送经及卷取均 采用伺服电机 传动。 外形尺寸 宽×深 （cm×cm） 类同机型 （445～752） ×177 （470～510） （479～641） ×186 ×195 （416.5～ 723.5） ×182 （403～ 723.5） ×182 （477～647） ×182山东日发 CR1000 型、 浙江泰坦 西安航空 GA731C 型、杭州纺机 HGA732 型、 TT-2000 型 山西经纬 G1724 型、无锡龙力 LL680 型等表 4 国产剑杆织机（K88 型、E5X 型、W818 型）和 Vamatex 公司 LEONARDO 型、P1001e/es 型、P401/S 型机型主要技术性能厂商、机型 Vamatex LEONARDO 型 意达（上海）公 犇特（无锡） 司 K88 型 公司 E5X 型 Vamatex P1001e/es 型 Vamatex P401/S 型 河北创兴纺 织机械有限 公司 W818 型 额定筘幅 170、190、210、 190、210、230 160、190、210、 160、 190、 210、 160、 190、 210、 150、190、 （cm） 220、230、260、 280、300、320、 340、360、380 230、260、300、 230、 260、 300、 230、260 、 380 380 360、380 210、230、 340、360、 380、460 纱线范围 5 ～ 495 tex 5～495 tex 5～1 000 tex 5～495 tex 10～1 500 dtex 最高转速 700 520 650 600 5～495 tex 10～1 000 dtex 500 5～495 tex 10 ～3 000 dtex 505 320、340、360、 320、 340、 360、 300、 320、 340、 280、320、10～3 000 dtex 10～3 000 dtex 10 ～ 3 300 dtex（r/min） 最大入纬率 （m/min） 1 500 意大利 开口装置 Fimtextile 7S 型电子多臂， 电 子提花 1 200 1 500 1 400 1 300 960配意大利 Fimtextile 5S 型电子多臂机械或电子多 机械或电子多 电子多臂、 电 电子多臂、 电子提 花 臂、 花 臂、 花 子提花 机械或电子提 机械或电子提打纬装置 分离筘座、 凸轮 分离筘座、 凸轮 分离筘座、 凸轮打 分离筘座、凸 分离筘座、凸 分离筘座、 凸 打纬 打纬 纬 轮打纬 轮打纬 双侧偏心滑 轮打纬 双侧偏心滑引纬装置 双侧偏心滑块，双侧偏心滑块，双侧为偏心滑块， 双侧偏心滑推动变螺距螺 推动变螺距螺 推动变螺距螺杆， 块，推动变螺 块，推动变螺 块， 推动变螺 杆， 带动传剑轮 杆， 带动传剑轮 带动传剑轮引纬； 距螺杆，带动 距螺杆，带动 距螺杆， 带动 引纬，，挠性剑 引纬，挠性剑 挠性剑杆， 装有剑 传剑轮引纬，， 传剑轮引纬，， 传剑轮引 杆， 有双面导钩 杆; 有单侧组 带导轨钩， ， 剑头 挠性剑杆，有 挠性剑杆，有 纬，，挠性剑 的 单侧组合式 合导轨形式的 为轻质合金， 表面 双面导钩的 导轨形式 （EK） ， 导钩 （EK） ， 剑 涂层 也可选用无导 头为轻质合金 钩形式（FTS）， 材料 剑头为轻质合 金材料 送经装置 电子送经 电子送经 电子送经 电子送经 亨特（Hunt） 机械无级变速 送经装置 卷取装置 电子卷取 4、 8、 12 色电子 选色装置 选纬， 线性电机直接 驱动 ROJ 公司 Chrono 型 电子卷取 8 色电子选纬， 线性 电机直接驱动 艾洛（无锡）公 司 Laser 型 电子卷取 电子卷取 无级变速卷取 电子卷取 8、12 色电子 8、12、16 色电子 8 色机械选纬 8 色机械， 电子 选纬 或；4、8、12 色电子选纬 IRO 公司 Chrono 型 LGL 公司 SIRIO ROBOT 型 ROJ 公司 AT1200 型 宁波太阳纺 机公司 DCW-3 型 选纬 选纬 电子送经 单侧导钩，剑 杆， 有单侧导 纤材料加金 属嵌件 组合式导轨， 头为碳纤材料 钩， 剑头为碳 剑头为轻质合 加金属嵌件 金材料储纬装置布边装置纱罗绞边， 可配 纱罗绞边， 独立 纱罗绞边， 独立假 纱罗绞边，可 纱罗绞边，可 纱罗绞边， 独 折入边 独立中央润滑 驱动 边 配折入边 中央润滑系统 配折入边 单机油循环 立假边 集中润滑系 统润滑系统 经停装置系统 8 列电控式 带双纬控制的中央集中循环 6～8 列电控式集中润滑系统 6 列电控式 Eltex-Anti2 型6～8 列电控式 6～8 列电控式 6 列电控式 压电陶瓷 压电陶瓷 带双纬控制 的压电 陶瓷 1～150 1.2～150纬停装置压电 陶瓷压电陶瓷压电陶瓷纬停控 制 器纬密 （根/cm） 4～84（标准）； 1～150（可选） 经轴直径 （mm） 800、1 0004.0～845～83（标准）～ 200 800、 1 000、 1 1001.5～200800800、1 000800、1 000800卷布直径 （mm）500 500550、700500500 500电控系统 微处理器即时 微电脑监控系 配置 监控系统， 采用 统： 检测和控制 QT-Systems-32SIMOD 微电脑 配 ROJ 公司 RPJ 微处理机监 监控系统：检 型电气控制系 控系统， 检测CAN-BUS 总线技 所有功能， 生产 位微处理机监控 测和控制所有 统，也可选配 和控制织机 术， 连接不同装 数据显示与统 系统，有 10 例数 功能，自我诊 微电脑电气控 所有功能， 并 置，传送数据，计；织机开口，据显示屏， 检测和 断，工艺参数 制系统：生产 可工艺参数 与中央电脑系 自动寻纬，选 控制织机所有功 设定，数据统 数据显示与统 设定， 数据统 统形成整体网 纬， 密纬选择等 能， 采集和处理所 计处理，配有 计；织机开口， 计处理。 络，监测、调整 运动控制。 和控制每台织 机的织造全过 程， 并可进行远 程遥控诊断及 处理-。 其他装置 张力传感器直 接***在后梁 上读取张力； 剑 杆引纬有 EK 交 接形式和 FTS （无导钩） 积极 交接形式二种 供选用（380 cm 不能用）；可配 可调织物托架； 有 VQSC 快速品 种更换装置。 外形尺寸 宽×深 （cm×cm） （420～636） （440～480） ×182.4 ×182.4 （420～640） ×178.4 （428.5～ 654.5） ×182.4 （394.2～ 620.2） ×180 用 DR 变频主电机 STRAP：***在 自动寻纬机构 直接驱动， 省略了 储纬器上的断 可配 RPC11-12 离合器和制动器； 纬管理系统； 电气控制机 配 LOAD-CELL 后 ART4：自动从 构；密纬装置： 樑张力感应分析 梭口内取出断 织物之浮纹 系统， 数据采集更 纬，自动再启 “LANCE”由 准确；E5XP 型： 动织机；有 的选色装置； 和采 更换装置。 用剑头中央积极 交接纬纱系统。 磁电离合器控 采用可直接传动 VQSC 快速品种 制。 需数据。 12 行，24 列的 自动寻纬，选 多种语言显示 纬，密纬选择 屏，功能键盘， 等运动控制。 并可用储存卡 编程。4．2目前国产剑杆织机尚存在的问题（1）高档机型的技术水平、稳定性、可靠性、品种适应性与进口机相比仍存在一定的差距， 除了硬件上的差距， 个人认为应用软件方面的差距更大， 制造厂商在品种适应性方面还应做 更细致的工作。国产高档机的性价比还没有明显优势，因此，我国高档剑杆织机市场仍然是 以进口为主，每年进口额达 2 亿多美元。（2）老产品趋同化问题十分严重，同一产品多家单位重复生产，没能形成自己的品牌。真 正具有自己知识产权的品种寥寥无几，老产品一生产就是 8 年、10 年不变，并且低档剑杆 织机比重极大。（3）为了争夺市场竞相降价销售，陷入了压价倾销，更为严重的是在降低价格的同时，质 量也呈下降趋势。 趋同机型本身利润率不高， 价格压到一定程度， 必以降低整机成本来兑换， 最终实际还是以牺牲用户的利益来换取。（4）按剑杆织机的品种适用性，国产剑杆织机织机筘幅还不能完全适应市场需要，如筘幅 1.7 m 以下和筘幅 4 m 以上，市场上仍是空白。
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