公认的最早的刺刀于1647年出现在法国西南部的小城巴荣涅（Bayonne），英语中的刺刀一词（Bayonet）便是来自这个城市的名字。在套筒式刺刀出现后，矛头式刺刀并未完全消失。图为美军早期使用过的M1873矛头式刺刀
19世纪前期击发式前装***上配用的各种刺刀。中间的刺刀刀身特长，并且带有大型护手，取下后可单独当作长剑使用。
19世纪末期出现的采用定装***弹的后膛单发***——亨利?马蒂尼步***。图为该***配用的剑形刺刀，刀身、固定装置和刀鞘的设计均与现代军用刺刀相差无已。
现代多功能军用刺刀的典型代表——前苏联设计的AKM/AK74刺刀。其刀身采用了短小精干的猎刀外形，无血槽，刀背有锯齿。其刀身前部有孔，可与刀鞘头部的驻锄结合，当做钢丝剪使用。
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