1.开封装库文件工程，例如工程INS_LIB_0117.
2.工程内容如下：
3.往工程master_proc/m_program文件夹下添加.h和.c文件。如下图，单击Add Files…
4.找到对应的文件添加到工程中。添加的文件名可以自己命名，例如分别添加lib.c和lib.***件。
5.添加完后如下图。
6.“rnss_global.h”添加供外部引用的全局变量和函数，即库函数对外的接口变量和函数。
7.“rnss_defcps.h”中添加库函数对外的结构体定义。
8.添加的lib.c和lib.***件中编写函数。如下图。
9.保存编译生成.a文件，从文件夹里面找到对应的文件，自己也可以修改名字，但是不要修改后缀名。
10.把生成的.a文件嵌入到工程即可，嵌入方法如下：
11.打开需要嵌入库文件的工程，例如Ins16460_BSP_Master_工程，如下图。
12.ins_core里面添加.a文件。
13.算法库工程里面的.***件也添加到最终的应用工程里面。如下图。
14.现在将库文件封装好，并添加到工程里面。
15.然后在Ins16460_BSP_Master_工程中添加对外接口函数，如下图。
16.然后就可以进行编译，调试。
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