SINE303开环力矩收卷调试说明；_第二版；针对SINE303机型开环力矩收卷的两种用法，1；1、普通力矩收卷（恒转矩模式）：；固定参数：F0.02=3F0.03=1FA.15；F0.17=停车减速时间FA.17=0~100%；F8.12=1（VS电压控制电机输出转矩）F8.；一、参数说明以及常见问题：1）变频器运行中的加减；2）增加滑
SINE303开环力矩收卷调试说明
_第二版 针对SINE303机型开环力矩收卷的两种用法，1、普通力矩收卷，替代力矩电机；2、锥度张力收卷，自带卷径计算，替代张力控制器；分为固定参数与变动参数两个部分参数进行调试说明： 1、普通力矩收卷（恒转矩模式）： 固定参数：
FA.24 = 0 变动参数：
F0.17 = 停车减速时间
FA.17 = 0~100%
F8.07 = 1.00（出厂值）
F8.08 = 0.01（出厂值）
F8.12 = 1（VS电压控制电机输出转矩）
F8.20 = 3（VF电压限制电机输出转速）
F8.16 = 100%（出厂值） 一、参数说明以及常见问题： 1）变频器运行中的加减速时间受F8.07、F8.08控制，停车时减速时间受F0.17控制。 2）增加滑差补偿，优点是容易启动电动机，缺点是引起估算转速不准，对卷径计算有影响。 3）加减速时间达不到客户要求，一般是电机加速太快，如果客户希望电机慢一些加速，调整F8.07、F8.08，这里有一个经验值，F8.07=0.6、F8.08=0.2。 调整后，电机的加速时间会变长。 4）电机在加速过程中会转速不稳，调整F8.07、F8.08，这里有一个经验值，F8.07=0.4、F8.08=0.2。调整后，电机的转速会比较稳定。 5）电机在手抓停后，能感觉到一股一股的力，出力不均匀怎么办？调整F8.07、F8.08，这里有一个经验值，F8.07=0.4、F8.08=0.2。调整后，电机的出力会比较均匀。 6）客户说：我又想控制电机的转矩，又想控制电机的速度怎么办？则设F8.20=3，电机的转速就能受VF电压控制了，比如说VF对GND电压为5V，在电机最大频率是50Hz的情况下，此时电机最大就被限制输出为25Hz，依此类推。 7）在现场如果有存在差静摩擦力的情况，这往往体现为电动机启动速度不够快，或者设定的转矩比理想的转矩要大，用公式来说明： 设定转矩 = 克服静摩擦力转矩 + 理想转矩 比方说理想转矩是10%，而我们一定要设定15%的转矩才能让电机转动起来，5%的转矩用在克服静摩擦力上了，而正常运行时，材料上的张力又稍微大了一此。在这里我们用FDT来给电机一个额外的启动力矩，将Y1与X3短接。
F5.04 = 38
F4.11 = 3.00（可调）
F8.23 = 15.00（可调） 以上参数说明在电动机运行在3.00Hz以下时，输出转矩是15.00%，超过3Hz以后就是VS的输入转矩了 8）传动比与力矩精度的关系：变频器是通过检测电流来控制力矩的，如果传动比过大，在辊筒上负载的变化引起的电流变化就很小，比方说传动比为1：1，辊筒上负载变化有1A变化，变频器检测到的也是1A变化，容易控制电流PI调节器的输出结果，而传动比为1：10，变频器检测到只有0.1A的变化，就不容易控制电流PI调节器的输出结果，即最终影响到变频器输出力矩的精度，而且在现场应用中，传动比较大的场合也比较难于用手把辊筒抓停。所以我们建议客户采用尽可能小的传动比。 二、降压使用：（注意与情况7的静摩擦力的区别） 客户要求：很小的转矩输出可让电机转动起来，而且电机的转矩比较小，很容易用手把转轴运行在最高频率即50Hz时抓停。此情况往往会出现在客户考察我们的力矩功能时。则设定参数：
F9.08 = 可调（参考值：自学习后值的一半）
F1.14 = 30%（30%——100%可调） 将空载励磁电流降低为自学习后值的一半、输出电压为50%，则电动机更容易启动，比方说在正常调试情况下，我们需要9%的转矩才能让电机转动起来，在调整F9.08和F1.14后，只需要5%的转矩就能让电机转动起来。降压使用存在输出转矩不够的问题，因为输出电压降低后，电机就不会达到额定转矩。 另外，降低电压后，可能出现转矩设定为“0”电机也会正转或者反转的情况，需要再降低F9.08或者提高F1.14才可以避免这种情况。 2、锥度张力收卷（恒张力模式）： 锥度张力收卷是在普通收卷基础上的一种使用方法，自带卷径计算，替代张力控制器，简单的说就是收卷过程中，材料上的张力是恒定的，电机输出转矩是变化的，卷径小时，转矩小，卷径大时，转矩大。调试办法一般是将普通收卷调试好后，才开始计算卷径。（开环的卷径计算只能用于收卷、放卷要闭环） 固定参数：
FA.24 = 0 变动参数：
F8.07 = 1.00（出厂值）
F8.08 = 0.01（出厂值）
F8.20 = 1（VS电压限制电机输出转速）
F8.16 = 100%（出厂值）
FC.01= 6（VF电压控制电机输出转矩）
F3.00 = 0.00
F3.02 = 100.00
FC.03= 1000 卷径计算：
F5.05 = 54（X4作卷径复位）
FB.19 = 0（VS作为线速度信号从外界接入）
FB.31 = 机械传动比
FB.20 = 最大线速度
FB.24 = 最大卷直径
FB.25 = 初始卷直径（也称最小卷直径）
FB.22 = 实际线速度（观察值）
FB.26 = 实际卷直径（观察值）
FB.21 = 卷径计算最低线速度
FC.16 = 卷径计算最低频率
FC.17 = 卷径计算延时时间
我们在开环做卷径计算时，用估算的电机转速来计算，如果FB.21、FC.16、
FC.17三个参数设置得不理想，电机在刚启动的前期就把卷径误算了，往往会计算得到很大卷径，结果是转出转矩一下就很大，造成材料绷得太紧，甚至绷断的情况。所以很有必要根据现场情况设定这三个值。
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标题: 收卷机收卷不齐问题--请教
作者: 志伟& & 时间:
标题: 收卷机收卷不齐问题--请教现在我们使用收卷机收钢带，钢带经过精密腐蚀，宽度600mm，厚度0.05mm，带速4m/min，我们使用力矩电机（力矩恒定），要求收卷后钢带平整，边缘整齐
现在存在的问题是收卷后钢带卷边缘不齐，且收好后展开放卷时折皱不平
附件为放卷时的照片，大家帮忙出个主意吧！
作者: duduyu128& & 时间:
力矩电机卷的时候由于太宽所以卷的不是太均匀容易跑遍！边上应该加辅助机构
作者: 小白菜& & 时间:
是否要加张力控制及纠偏机构
作者: 志伟& & 时间:
收卷机前边有一对橡胶辊，钢带从橡胶辊出来的时候位置是基本不变的，因为橡胶辊前装有调偏机构，可以带动橡胶辊左右移动，保证钢带的位置。
至于张力控制，我们都是调整电机力矩来保证。
有两个问题需要说明：
（1）钢带厚度较薄，如果边上加辅助的限位机构，容易折边。
（2）钢带经过腐蚀，张力太大容易使钢带中间腐蚀过的区域崩裂。
作者: 金色的黎明& & 时间:
楼上说的在理
缺少导向装置（竖直滚轮的），橡胶滚可以压平，给收卷轮一个力，强制拉平
作者: 如履薄冰& & 时间:
我认为造成收卷不齐的原因一般有以下几点，请参考：
1.钢带厚度不均匀，随着卷径增大就容易跑偏。
2.力矩电机其工作过程中其力矩应该随时调整的，如果仅靠经验判断来调整，容易跑偏。建议增加张力控制。
3.起卷初始张力设定很重要，开始卷不好，随着卷径增大容易跑偏。
4.皱折问题，与收卷轴直径也有关系，初始上卷收卷轴直径大一点较好。
作者: 志伟& & 时间:
非常感谢大家的支持，关于大家的提出的意见，我做一下解释：
1：我们使用的钢带有专门的钢带厚度测量仪检测，误差在10u以内，可以不考虑；
2、我们使用的收卷滚筒直径为500mm，应该足够大；
3、导向装置，竖直滚轮我们已经试验过，造成钢带折边，不可行；
4、关于力矩电机的起卷初始张力及张力控制问题，我们一直在摸索，楼上的师傅说的很正确，如果开始卷不好，很容易就跑偏，开始卷好了，后面一遍就没有什么问题。
大家能不能提供一些力矩控制及调整的办法及依据？
作者: 龙游潜水& & 时间:
不加限位装置的确很难办！除非你能对的很齐。收好后展开放卷是褶皱不平可能与应力有关。
作者: 志伟& & 时间:
原帖由 龙游潜水 于
11:23 发表
不加限位装置的确很难办！除非你能对的很齐。收好后展开放卷是褶皱不平可能与应力有关。
谢谢提醒，我们正在进行相关试验！
作者: 我在飞& & 时间:
建议1&&在收卷机料轴滚筒加左右挡料盘,
& && &&&2& &改力矩电机为涨力控制(如涨力调整适当不会崩断带钢)
& && &&&3&&导向胶辊具有纠偏功能不必加竖纠偏辊.
虽力矩电机广泛用于收卷设备,但其控制精度较低,不适合薄板材收卷.
附件为力矩电机控制参数选择软件,供楼主参考.
作者: 志伟& & 时间:
原帖由 我在飞 于
14:29 发表
建议1&&在收卷机料轴滚筒加左右挡料盘,
& && &&&2& &改力矩电机为涨力控制(如涨力调整适当不会崩断带钢)
& && &&&3&&导向胶辊具有纠偏功能不必加竖纠偏辊.
虽力矩电机广泛用于收卷设备,但其控制精度较低,不适合 ...
非常感谢，滚筒已经改造，关于力矩电机的调整我们继续摸索
作者: 朱明2009& & 时间:
板厚偏差有20%，自然收卷整齐有困难。即使通过自动偏心调整装置整齐的收卷起来，展开时也会有一侧荷叶边产生吆！
作者: 志伟& & 时间:
原帖由 我在飞 于
14:29 发表
建议1&&在收卷机料轴滚筒加左右挡料盘,
& && &&&2& &改力矩电机为涨力控制(如涨力调整适当不会崩断带钢)
& && &&&3&&导向胶辊具有纠偏功能不必加竖纠偏辊.
虽力矩电机广泛用于收卷设备,但其控制精度较低,不适合 ...
版主所说的改力矩电机为涨力控制我不明白，能否解释一下，需要什么设备，怎样实现？
作者: 漂飞& & 时间:
加纠偏机构
作者: 螺旋线& & 时间:
楼主说的恒力矩是指的电机输出恒力矩吧？
要是这样，显然是不行的。引入张力控制，要的是卷材恒力矩。直接可以检测卷材的张力，反馈给控制器，闭环控制，从而到达控制目的。这时电机的输出力矩显然是变力矩的。
你也可以把你现在的工艺条件摸索出来，根据卷材直径做控制曲线来开环控制，行不行就不知道了。这时电机输出力矩同样是变力矩。这也叫张力控制，只是精度比闭环的差很多。
作者: 志伟& & 时间:
我们现在使用的是HDY伺服电机，调整力矩使钢带拉紧，收卷的时候是速度控制，因为钢带供料的速度是恒定的，所以只要收卷速度稍稍高于供料速度就可以了。
我们现在也可以收好，主要是不能保证每次收齐，且放卷时有折皱
作者: LJF青峰& & 时间:
我以前做过薄膜收卷，薄膜主要有3个参数，调好了才可能收卷整齐，不知道对钢板是否一样？
1、压辊的压力及压辊保证与收卷棍平行，压辊的压力是跟随收卷的直径增大而增大。
2、收卷电机的电流和电压，这两个参数跟随收卷速度及收卷直径而变化。
3、收卷的速度曲线，收卷的启动和停止都是斜坡，斜度和长短挺重要的。
作者: 力顶天& & 时间:
带钢卷取建议采用液压纠偏EPC,我司有生产.不知你要求的卷齐精度多少?
[ 本帖最后由 力顶天 于
18:43 编辑 ]
作者: huhengjie& & 时间:
以下是我做薄膜收卷的经验，不知是否对你有帮助；
辊与辊之间距离大则容易起皱。
使用收卷纠偏机构。
使用张力控制机构。
虽然电机输出扭矩是恒定的，但因收卷直径的变化，钢带的张力也在改变。最简单的就是加一套浮动辊。
作者: mjm5201& & 时间:
看看，学习一下
作者: 李天水& & 时间:
你做的产品要求很高！但是设备配置上过于简单！改造一下卷取设备！采用卷取轴以伺服方式控制左右移动对边系统和更换卷取电机及控制方式。定能得到满意的产品！
作者: 小白菜& & 时间:
我们02年在为深圳一家做动力电池的XX公司做电极铂材的分切、滚压时用的收卷设备就是采用的张力控制及纠偏系统，精度很高，只是要增加很多设备成本而己。
作者: 李天水& & 时间:
成本至少在二十万左右吧！
作者: 小白菜& & 时间:
RE的纠偏，三菱的张力控制再加上什么磁粉制动器之类，可能比这还要多些吧，因为是整条线的一部分，具体价格也记不清了。
作者: 骆马湖铁匠& & 时间:
收卷使用纠偏,用直流电机加张力传感器收卷,出现褶皱是由于张力没有锥度控制,出现内松外紧
作者: 我在飞& & 时间:
原帖由 志伟 于
14:27 发表
版主所说的改力矩电机为涨力控制我不明白，能否解释一下，需要什么设备，怎样实现？
给楼主附了两张图(见附件),楼主收卷也不用使用大功率直流电机加张力控制,使用张力控制加磁粉离合比较实际.
作者: LJF青峰& & 时间:
楼上的示意图做得真好！
作者: 志伟& & 时间:
非常感谢大家给我提出这么好的建议，我们现在使用的是德国FIFE的调偏装置，应该不用换了，关于大家提出的各种建议，我会尽快进行试验的，再次谢谢大家了！
作者: aimengma& & 时间:
不错不错，学习了，很有启发意义
作者: qiaojieyun& & 时间:
加分离隔盘，做成锥面，圆角过渡
作者: 暖阳_rain& & 时间:
我在飞 发表于
给楼主附了两张图(见附件),楼主收卷也不用使用大功率直流电机加张力控制,使用张力控制加磁粉离合比较实 ...
请问如果用磁粉离合器+力矩电机收卷，用张力控制器控制张力，用超声波纠偏仪进行纠偏，最合适的成本大概会有多少，可否给出一定的建议~
作者: qiaojieyun& & 时间:
我也很想知道楼上的***
作者: gunking07& & 时间:
金色的黎明 发表于
楼上说的在理
缺少导向装置（竖直滚轮的），橡胶滚可以压平，给收卷轮一个力，强制拉平
直接拉平 估计不可以啊 毕竟才0.05mm厚度。很容易坡面
作者: mark91189& & 时间:
同意17樓的方式...這種捲收方式才有辦法做的合適的精度
作者: qiaojieyun& & 时间:
收卷收不齐原因多了，主要是张力和轴平行度问题
作者: 机械要学习& & 时间:
要加张力控制及纠偏机构.这样的机器到处都有
作者: LXNZJL52& & 时间:
收卷张力机构是怎么回事？
纠偏机构一般都采用步进电机，怎么控制跑偏的大小
作者: mj0616& & 时间:
高手很多，见习
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