1.对于手动挡车,先计算FullLoadAcce；2.了最大加速性换挡，经济性换挡等；3.RealObtainableMaximumV；发动机的油耗特性的确与密度有关，而热值则关乎发动；关于发动机的万有特性的输入问题，CRUISE也支；5.关于正向仿真和逆向仿真；6.逆向仿真：根据车轮的扭矩（功率）需求逆向推导；供的范围内，逆向仿真可确保实际车速与目标车速完
1. 对于手动挡车,先计算Full Load Acceleration任务中的子任务Maximum Acceleration in all Gears。然后从结果中找到各挡最大加速度曲线图，从中找到相邻档位加速度的交点或者低档位的最大加速度对应的车速，以此来设定shifting Accirding to velocity。---***L论坛杨喜云 2. 了最大加速性换挡，经济性换挡等。更好的换挡意图参照GPS模块设置. 3. Real Obtainable Maximum Velocity指的就是你车辆实际能够达到的最高车速，在其下面还有一个ratio，如果你把这个ratio乘以当前主减速器的速比得到的数据作为主减速器速比，就可以达到Theortical Maximum Velocity，这其实是相当于做了一个基于主减速器速比的，以最高车速以目标的优化。 4. 力矩-角加速度-角速度-加速度-速度 cruise 计算车速的方法 发动机的油耗特性的确与密度有关，而热值则关乎发动机的温升特性，如果你不考虑发动机的复杂温升特性的话，那么热值的确可以看做是没用的，这一点我在做软件的培训的时候都讲过，楼上如有参加过正式培训的人都应当记得。 关于发动机的万有特性的输入问题，CRUISE也支持对比油耗的输入，在发动机的属性窗口中激活Specific Consumption Map，则可以输入g/Kwh的比油耗数据。但是这里有一点要提醒大家，比油耗是一个计算结果，发动机台架试验测试得到的是绝对油耗值，即：kg/h的油耗，所以，从计算精度的角度出发，绝对油耗更加准确些。 5. 关于正向仿真和逆向仿真 6. 逆向仿真：根据车轮的扭矩（功率）需求逆向推导发动机的输出扭矩；只要该需求扭矩在发动机可提供的范围内，逆向仿真可确保实际车速与目标车速完全一致；
正向仿真：驾驶员根据车速要求（如：CycleRun），通过调整油门踏板和制动踏板，使实际车速跟随目标车速的过程，这个过程由于存在驾驶员的主观意识和调整过程，因此，实际车速会围绕目标车速呈小幅波动趋势，波动的幅度与控制器的控制特性有关；
在CRUISE中，正向仿真采用Simulation计算模式，逆向仿真采用Quasi-Stationary计算模式，另外还有一种叫做Stationary的计算模式，我们一般也将其归为逆向仿真，它一般用作静态计算（最高车速，最大爬坡度，最大牵引力等）,当存在Simulation和Quasi-Stationary二选一的时候，一般建议使用Simulation模式，因为这与实际的驾驶情况类似；
Quasi-Stationary模式的优点在于相对Simulation模式，其计算速度要快很多，如果你认为Quasi-Stationary和Simulation两者之间的差异在你可以接受的范围之内，那么可以考虑使用Quasi-Stationary模式；
如果两种计算模式的差异很大，以Simulation的计算结果为准！ 7. 可以用Constant Drive中的Run in all Gears计算出各个档位的最低稳定车速和最高车速，你所制订的换挡区间只能在这个范围内。至于是采用动力性换挡，经济性换挡，或是动力和经济兼顾，就要考虑具体情况了，你可以参考CRUISE GSP中的相关内容。 三亿文库包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、行业资料、中学教育、高等教育、Cruise使用体会12等内容。　
　13.9 消耗的模式在 CRUISE,当发动机还是冷的时候,对更精确的燃料消耗的计算有两种不同的模式可 以使用。 ·充分预热 ·增加摩擦力的平均压力 13.8.1 充分预热... 　6 第一章 CruiseControl 简介 1.1 CruiseControl 架构 CruiseControl 是一个针对持续构建程序(项目持续集成)的框架,它包括一个 email 通 知的插件,Ant 和各种各... 　仿真软件Cruise学习笔记_机械/仪表_工程科技_专业资料。Cruise 学习笔记 一、 N...FTP75 循环工况在制定的过程中,着重考虑了汽车在实际使用中的工况, 采用了一... 　002avl cruise3使用方法2_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。载入程序。左边是重新弄个新的版 本。右边的保存是将输入的数据保 存在 VER 0001 版本内。 循环... 　cruise中的help(节选翻译)_英语学习_外语学习_教育专区。5. TECHNICAL MODULES ...通过选择一个转换按钮(位于沿海特点),阻力计算函数/电阻表 使用惯性特性的值。... 　速博的定速巡航系统的按键主要有:“开关键”总控 制键(CRUISE)、取消键(CANCEL)、设定当前速度/减速 (SET-)、恢复设定速度/加速(RES+)。 使用方法如下: 1、... 　CruiseControl应用一、基础知识本例将使用SVN的“成都”实例,使用SVN作为源码控制系统,ANT作为build工具, 因此读者需要有这方面的基础知识。 二、工具准备 工具准备本... 　l定速巡航使用说明_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。定速巡航使用说明第四...再次按压巡航手柄端头的 ON-OFF 开关,CRUISE 灯熄灭,巡航模式关闭,此时,不管...深扒Cruise：通用6亿美金买入，唯求自动驾驶逆袭？
当看到自己那台簸箕形状的竞技机器人Decimator被一把锋利的锯条刺穿了肚皮，Kyle Vogt却无能为力。为它主要武器供能的CO2罐裂开了，反冲力让Decimator弹起并最终落在了竞技场馆的长钉阵中。片刻之后，在裁判叫停比赛之前，它的对手Tazbot冲过来，将Decimator翻过来用手中的镐重击6次。当时13岁的Vogt并不知道那场发生在拉斯维加斯的机器人比赛为他今后职业道路的奠定，甚至对交通业的未来发展都产生了影响。当父子二人长途跋涉，沿着穿过草原的高速公路奔向堪萨斯城的家时，Vogt心里想，“这看起来像是机器人可以做的事”。初创公司Cruise Automation联合创始人兼CEO Kyle Vogt今年，已经30岁的Vogt已经是初创公司Cruise Automation的CEO，而且该公司3月份被通用以6亿美元收购。因为在通用看来，Cruise这家扎根于旧金山的创业公司是其建成自动驾驶技术网络的关键。通用，这位底特律业的巨头，面前的竞争者并不少，福特、日产、宝马、沃尔沃、奥迪、奔驰，甚至其他知名或不知名的车企都在自动驾驶研发上暗自卯着劲。如果从制造能力和所需要的规模来看，这些OEM主机厂并无太大差别，而且大部分公司已经在硅谷设立了研发中心以增强他们的软件应用能力。还有一些科技公司，虽然没有工厂但在计算机的世界里可是一把好手：、Uber、苹果，谷歌&。据了解，谷歌已经有58辆汽车进行了无人驾驶技术的路测，总距离超过有近两百万英里，而且还在以每周两万里的记录递增。通用汽车通过买下Cruise来提高自己的竞争优势，而不是傻坐着等天上掉人才下来。“这显然是明智之举”，John Maddox这么说。Maddox是一名经验丰富的汽车行业老兵，同时也是新成立的自动驾驶测试中心----American Mobility Center的CEO，该中心将很快在密歇根州破土开建。忙于开发自动驾驶汽车的主机厂，知道自己内部并没有相应的技术。Maddox认为，这些车企已经意识到前沿技术的重要性，无论怎样，他们都能从新眼光中获利，即新鲜血液带来新的能力。Cruise被通用收购后，目前在旧金山地区测试使用的车辆为通用提供的Bolt纯电动汽车Vogt，Twitch的联合创始人，在2013年成立了Cruise。他想要为豪华车开发一套能够实现自动驾驶的嵌入式系统，同时宽阔的道路和较少的变量，比如行人，会让这个工作变得相对简单。他的确做到了。但是在宣布为奥迪A4轿车研发出了价格在1万美金的升级装备后，Cruise却突然变得沉默起来。因为Vogt认为仅在高速公路测试是远远不够的。按Vogt的话说，他想要挑战谷歌及其他所有人，生产完全不需要人类干预的自动驾驶汽车。调整路线这个转变将Cruise推向了一个全新的发展方向，但同时也产生了新问题：如何最终走向商业化？后装升级套件提供了一个清晰的计划：“我们将生产这个产品，卖给大家，”Vogt说。最后他们将它推向了市场，不过如何靠无人驾驶汽车盈利却并不清晰。通用汽车也并不完全确定，但它认为「共享出行」可能是一个***。通用已经意识到购买私家车的观念正在已经被像Uber这样的服务供应商所取代。这也是为什么他们1月份为Lyft投资了五亿美元。看来，通用的下一步则是要把人类司机从车上赶下去。“传统的共享出行业务很有意思，而自动驾驶汽车同样十分有趣，” 通用现任财务副总裁丹&阿曼（Dan Ammann）说，“当你把两者放到一起时，事情将变得更加有趣。”通用联合卡内基梅隆大学共同开发的Tahoe无人驾驶汽车当谈及自动驾驶汽车时，谷歌往往受到更多关注。但其实通用对这项技术并不陌生。2007年，通用与卡内基梅隆大学共同制造了一款雪佛兰Tahoe无人驾驶汽车，并参与了Darpa Grand Challenge挑战赛。目前通用正在研发的Supercruise自动驾驶系统，应用场景主要在高速公路。不过在软件层名的装备竞赛中，通用逐渐走得越来越落后了。因此，它想通过收购Cruise来弥补这样的差距。双人组合Cruise的办公室，曾经是一家布艺店，是旧金山典型的创业公司之一。大约100名工程师挤在几张公共办公桌干活，当然有些办公桌是站立式的。我们参观的那天，一位师傅正在为午餐准备papusas（一种传统的萨尔瓦多食物）；小吃提供的是香蕉和橙子。一条彩虹旗悬挂在很高、木质天花板下的一面墙上。角落里的橱柜上放置着看起来像美国角斗士用的角斗棒。Vogt喜欢像创业公司一样管理公司，他说，“通用基本不干涉”。尽管如此，这里还是能看出通用存在的痕迹。Vogt经常用来跟底特律的同事进行视频通话的显示屏是通用提供的，但今天屏幕上播放的是一段YouTube上的视频：《杀人狂之死》。在两层楼下的车库内有12辆雪佛兰Bolt汽车，以及一些最早通用为“击败”特斯拉而试生产的电动汽车产品的各种零部件。Cruise进行测试的Bolt车型顶部***有雷达，摄像头，Lidar等能够“看清”周围环境的传感器Cruise给Bolt汽车配备所需的相机、雷达和激光雷达传感器（安置在双柄上，与谷歌的“KFC桶”设置相反），然后这些汽车每天行驶在城市的街道中，这些设备***在车顶，接近挡风玻璃，用线沿着车顶连接到车轮上。该公司迄今为止唯一的一次事故发生在一月份，根据DMV事故报告所称，当一辆Cruise控制的日产聆风汽车（在与通用汽车合作之前的选择）在自己行驶的车道先左转后右转时，在工程师采取控制措施后，仍然以时速20英里撞上了一辆停在路边的丰田普锐斯，该公司称之为人为失误。Vogt一周会亲自过来几次盯一下项目的进展，但他对目前团队的成果没有透漏太多。而且他不愿提及该技术所面临的最尖锐的问题：3D高精地图的需求，自动驾驶的道德伦理以及如何证明无人驾驶汽车可以实现商业化。这是可以理解的。Cruise面对这个问题还不到两年。谷歌在这个项目的开始也同样沉默，而它已经有10年了。“我们仍然保持脚踏实地，”Vogt说，但他很自信。“一切事情都只是时间和工作的问题。”但是有通用陪跑，Cruise知道它能够参与这场马拉松，一旦可以投放市场，这家汽车制造商将会是一个极其重要的盟友。“一直激励我们的是能有机会获得巨大的社会影响力，而这需要很多很多的车辆参与，” Vogt说道。“我们目前对于他们的进展非常满意，”Ammann说，包括建立系统方面以及与通用的合作。他说Cruise的工作将与通用在车辆共享方面的兴趣连接，但将来如何执行以及何时实现还有待确定。至于竞争对手，谷歌、福特、日产以及奔驰均计划在2020年发布自动驾驶汽车，宝马计划在2021年，2019年。Vogt并没有透露何时他的技术可以应用于通用面向大众市场开发的产品，除了开玩笑地说，“如果10-15年内没有成功，我可能就会失业了”。而在此期间，他倒是很满足开着那辆用自己员工折扣购买的海军蓝雪佛兰汽车。