六自由度平台_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
六自由度平台
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用1下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩6页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
六自由度平台设计及控制方法研究
下载积分：400
内容提示：六自由度平台设计及控制方法研究【控制理论与控制工程专业优秀..
文档格式：PDF|
浏览次数：168|
上传日期： 08:39:55|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
六自由度平台设计及控制方法研究
官方公共微信RMC150控制器控制六自由度平台的案例介绍
车辆驾驶六自由度平台模拟系统是训练驾驶人员和测试车辆运动模式的重要设备。因为车辆重，动态加速要求高，需要采用液压同步控制器。
六自由度平台需要按预先设定好的姿态序列，实现平台的X，Y，Z三坐标和俯仰，摆动，旋转的平滑运动。实时计算每时每刻油缸应该到达的位置，并把目标位置快速给到控制回路，由控制器通过最小误差的闭环控制算法控制油缸达到目标位置。它要求控制器是计算能力很高，并且需要一种简捷高效的算法来实现。
RMC150控制器内部提供了很多高级控制算法，充分利用这些功能，可以大大降低计算能力的要求。只要预先给出不同的姿态序列，就可以由控制器来完成后续的计算和平台实际姿态与目标姿态的完美再现。其动态特性可以模拟出真实的车辆运行情况。
大家通常觉得六自由度平台特别是液压控制的六自由度平台是很复杂高端的系统，曾经看到很多系统采用两米高的计算机控制柜来进行控制。也许你想不到RMC150作为六自由度平台控制器时其尺寸是不大于200mm见方的黑铁盒。
- 本文出自爱液压论坛，原文地址：/thread-.html
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。六自由度平台
6-dof platform
&2,447,543篇论文数据，部分数据来源于
文中方法可用于六自由度平台的刚度设计和频率分析。
It can be used for the stiffness design and frequency analysis of six-degree-of-freedom motion platforms.
首先介绍了六自由度并联机器人的结构以及六自由度平台的发展概况、应用前景。
Firstly, the structure, present situation of 6-DOF parallel robot and its application prospect are introduced.
本文利用并联驱动六自由度平台来模拟随机线加速度运动环境，可实现空间六自由度模拟。
This paper used parallel 6 degree of freedom platform to simulate random linear acceleration movement environment. The platform can realize 6 degree of freedom movement simulation in space.
$firstVoiceSent
- 来自原声例句
请问您想要如何调整此模块？
感谢您的反馈，我们会尽快进行适当修改！
请问您想要如何调整此模块？
感谢您的反馈，我们会尽快进行适当修改！