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一张图总结20年以来机器人行业的并购事件
作者:admin1 来源: 日期: 11:24:52 人气:5 标签:
 随着工业自动化需求的不断增长,行业又一次被推到聚光灯下。CB Insight 总结了自 2011年以来在机器人领域的收购案例。&  2012年,亚马逊以7.75亿美元的价格收购了机器人初创公司 Kiva Systems;2013年,Google 展开了一次收购“狂欢”,在一年的时间里收购了 7 家机器人创业公司,包括波士顿动力和 Redwood Robotics。2015年,出现了机器人行业的并购热潮,整个行业发生了15家并购交易(其中包括反向合并和部门收购),2016年,到目前为止共有3起的并购交易,包括美的集团收购了德国上市机器人制造商&AG(注:本次交易没有出现在下面的图表中,因为这是第一次对上市公司的收购事件)。&  下图为2011年以来机器人领域的大型收购事件:& &  50% 的收购为公司的收购:在过去5年里,大部分收购都发生在工业机器人领域。其中最著名的是2015年第二季度,泰瑞达(Teradyne)以3.5亿美元的价格收购了丹麦的优傲机器人公司(Universal Robotics),优傲机器人公司在很多国家都设有分公司,包括中国和新加坡,优傲制造的机器人被应用到很多领域,包括电子工业、农业和医药行业。&  被收购的公司有 VC 支持:2013年,位于美国的平衡车领导者 Segway 被 Summit Strategic Investments 收购,2015年又被中国的 Ninebot 公司收购, Segway 背后有多位投资人,包括Kleiner Perkins Caufield & Byers。其他有 VC 支持的、被收购的创业公司包括 Aldebaran Robotics 和 VGo Communications&  加拿大有三家收购:今年,位于安大略的医疗设备和机器人公司Bionik Laboratories 收购了位于马萨诸塞州的 Interactive Motion Technologies(提供神经康复的机器人技术)。另外两家位于安大略的公司Great Rock Development 和Ross Video 分别收购了自动化机器人公司 Cyberworks 和机器人相机公司 FX-Motion。&  2013年,Google 主导机器人领域的收购:2013年,Google 收购了 7 家机器人公司,包括波士顿动力、日本的SCHAFT 和机器人运动控制创业公司 Bot & Dolly,Google 想通过收购多家机器人公司增强在机器人领域的部署。但是,出于领导和管理问题,Google 现在已经把波士顿动力卖给了丰田。&  2012年,亚马逊在工业机器人领域的关键收购:上文提到的 Kiva 机器人现在被用于亚马逊的仓储和履单中心。&  Aldebaran 重新更名为软银机器人公司:2012年,日本软银集团收购了位于巴黎的 Aldebaran Robotics,其产品有 NAO、Pepper 和 Romeo robots。今年年初,Aldebaran 更名为软银机器人公司。
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替身机器人:同事之间沟通比面对真人时更坦率
腾讯科技讯(玉临)北京时间8月9日消息,据国外媒体报道,随着越来越多的员工选择远程办公,不少公司都在寻找可以将员工联系在一起的高科技方式。最近,《华尔街日报》一名叫做瑞秋-爱玛-西尔弗曼(Rachel Emma Silverman)的记者通过远程呈现机器人,在自己位于德克萨斯州奥斯丁市的家中与该报社纽约编辑部的同事成功进行了互动。下面是她发的新闻稿详细内容:远程操控的机器人正同纽约的同事进行交流(腾讯科技配图)在一个星期三的下午,我本来准备参加一次会议,但突然我昏倒了,此次会议也中止了。当时情况是这样的:我准备向一个同事打招呼,未成想他的碰碰球(Nerf ball)正好击中了我的头部。更倒霉的是,后来一个编辑在经过我时,心不在焉的拍了一下我的头,我瞬间就倒在了地板上。从此,我只好在家中进行远程办公。你从图片中看到的是走进我生活的伙伴,一个装有轮子、“瘦瘦的”机器人QB-82,它有六英尺高。从这个机器人3.5英寸的电视屏幕中,你可以看到我的脸,并听到我的声音。通过使用我电脑上的方向键,我可以在华尔街日报的总部里操作这个机器人。它的外型跟一根杆子差不多,不过它现在已经成了一个健谈、走起路来呼呼作响的“同事”了。它的制造商Anybots公司表示,虽然这种远程呈现机器人可以让远程办公的员工与办公室里的同事进行协作,并且可以清晰的看到彼此的面庞,但最新的研究发现这一技术离真正的普及还需要很久。作为一个在德州奥斯汀工作多年的远程工作者,这种可以将两地联系在一起的想法听起来十分诱人。我一般是通过电子邮件、***、偶尔Skype聊天来同纽约的编辑进行交流,但是通过这种“机器人替身”的方式可能会更好。瑞秋-西尔弗曼正在操作QB机器人(腾讯科技配图)今年夏天,我已经有好几周通过QB机器人同华尔街日报的编辑们进行联系了,每天可能会花几个小时在上面。QB机器人配备了像赛格威电动代步机一样的轮子、一个电视屏幕和一个内置的摄像头。当我的脸出现在屏幕上时,机器人的头部就好像是我的头一样,我可以看见同事并听到他们在说什么,他们也可以通过屏幕看到我在干什么,还能看见我的小孩玩的玩具,有时还能听见我的狗在叫。这个机器人让我感觉我同远方同事的距离更近了。但是,这会是未来的工作形式么?目前,员工正变得越来越移动化,分散在各个地方,但是我们的工作比以往更需要合作。根据市场研究机构Infonetics Research的统计数据,在2011年,、宝利通、罗技的远程呈现和视频会议系统的销售额在全球范围内增长了30亿美元,比前一年的22亿美元增长了34%。一些公司正在采购增强版的视频会议系统,可以允许远程工作的员工加入到会议中来,分享相关的信息、数据和感想,仿佛跟好莱坞科幻电影中的场景一样。其他公司***的是名叫“虫洞”或虚拟窗口的电视屏幕,可以使得远程工作的团队就像是在身边工作一样。有些公司还在会议区域***了一种U字型沙发,这样参加视频会议的员工就好像亲临现场一样。思科甚至还在实验全息视频,该技术可以呈现出与会者的3D形态,但是思科表示这一技术现在还太过昂贵,想要普及还需要很长一段时间。有很少一部分采用了机器人的公司表示,他们这样做可以同远程工作的员工建立起更紧密的个人关系。Evernote公司的CEO菲尔-利宾(Phil Libin)就使用了一个QB机器人,他在出差的时候就可以通过加州雷德伍德市办公室里的机器人同员工进行交流。在我使用机器人的日子里,我与素未谋面的同事们进行了互动,我还与多年没说过话的同事进行了交流。当我的机器人出现在他们面前时,他们只能停下手头的工作与我进行沟通。我还在办公室的咖啡厅里同他们进行过闲聊,而在视频的另一头我也自己泡了一杯咖啡,以往那种孤独的感觉瞬间消失了。但是,我在操作机器人的时候,有时也会碰到墙壁、被卡在电梯,在开新闻编辑会议时也常常听不清人们在说什么,导致我在另一头无法进行笔录等等状况。技术上的小毛病往往会耽误我们工作的正常开展。为了保证交流质量,通常需要调试两到三个机器人,得耗费公司内技术人员好几个小时的时间。Anybots公司的市场拓展主管比尔-莫维西尔(Bill Murvihill)表示,用户可以将出现故障的机器人送回检修,但是因为我们记者这一行在时间上是非常敏感的,所以该公司专门给我们指派了一名技术人员。不管机器人去哪里,我都需要外人进行帮忙,而时好时坏的Wi-Fi信号往往让我寸步难行。如果纽约那个机器人不工作了,那么我在德州的笔记本电脑视频监控也会卡住。当一名同事试图将机器人推到一个信号更好的区域时,机器人会出现短暂失控的情况,发出警报,其噪音的强度会让周围所有人都被吓一跳。由于技术局限和费用高昂的缘故,在办公室里要像使用Skype那样使用机器人可能还需要很长的时间。Anybots公司目前只生产了130个“QB”机器人,该系列产品于2010年首次对外发布,到现在已售出接近50个机器人,目前的售价为9700美元。其他一些也生产远程呈现机器人的公司还有:VGo通信公司、Xaxxon科技公司、iRobot 公司和Suitable科技公司。莫维西尔表示,位于加州圣克拉拉的Anybots公司“非常清楚这里面的技术难题”,并计划于今年年底前推出一种更可靠的机器人。他还补充到,Anybots公司无法处理用户的Wi-Fi信号问题,该机器人当初在设计时也没有考虑过在电梯中的使用场景。QB机器人已然成为了办公室里的明星。人们纷纷同QB机器人进行交流,他们友好的态度让我无法拒绝。QB机器人走到哪里,好奇的同事们就会跟到哪里,就像家里面来了一个修水管的工人一样。我甚至还在每日早间新闻会议上同报社的顶级编辑进行过谈话,这在过去是从未有过的事情。一直以来,思科都在进行室内远程呈现机器人的实验。该公司的一项调查发现,在同机器人沟通时员工们往往比跟真人沟通时更坦率,这一点非常奇怪。思科负责视频与新兴业务的市场副总裁大卫-谢(David Hsieh)表示,为什么会出现这种情况,现在还不得而知。由于这是一件新鲜事物,人们在情感上对机器人的投入或许会更多一些。谢表示,“因为机器人无法展现肢体语言,所以在交流的时候需要更坦诚一些。”Elance是一家位于加州山景城的工作中介机构,该公司的接待员费斯-布雷迪(Faith Brady)就经常在工作时碰到这种情况。她是在伊利诺伊州的家中控制QB机器人的,负责接待硅谷的客人,并给他们提供饮料。因为这种机器人没有手臂,她只好通过Skype让同事去送水。她说,“有一次当客人发现我是在芝加哥北部的家中控制机器人时,他们都震惊了。”尽管如此,当我的编辑和我讨论是把钱花在机器人上、还是花在往返于纽约的机票上时,我们选择了后者。我可能并不如QB机器人那么可爱,在国内飞来飞去也很麻烦。但是,至少对我而言,人和机器人的沟通目前还无法取代人与人之间的直接沟通。
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如果没有当时幸运的报上机器人选修课,没有后来参加比赛,也就没有后来的全国机械创新设计大赛一等奖,也许也不会有前女友,不会有现在喜欢的工作,比赛的成绩一定程度上治疗了我的自卑(学渣,你懂得),原谅我厚着脸皮把机械创新设计大赛归类为机器人比赛把。对于一个三本的我借用一本的资源能争取到这些是挺不容易的了。而我的学弟学妹却因为校区迁移再没有这样的机会。如果没有这一切,我想我和我的舍友一样,再长城干着刚够吃饭的苦力活。我想说的是,希望学弟学妹有机会的话努力努力再努力的去争取一下,坚持一下,如果学校不好或者自生学习不占优势的话,努力付出的收获也许是你根本想不到的,加油!(希望这个回到能收到五个赞。。。。原谅我的虚荣心好么。。。)
刚参加完Amazon Picking Challenge回来. 打得一手好酱油. 现在又在DRC现场接着打…===========================大一参加Robocon2014香港赛区获得季军,没能出线到印度参加决赛,很遗憾。比赛确实很烧钱,不过学校确实有钱-.-|||一年预算超过50w...准备的时候基本上钱能解决的问题都不是问题。烧那么多钱而不能拿第一除了技术问题,也因对手们钱包更鼓,包揽冠亚军的某科大据闻一年预算加赞助能过百...只是据闻,坐等打脸。比赛收获很大。首先因为不差钱,能买到业内最先进的设备。比如马达,只买maxon和faulhaber,比如各种传感器,甚至能买到军用级别。比如锂电池,牌子忘了,反正很贵很耐用。这好比做菜,选用最好的食材,才能给厨艺留下最大的发挥空间。准备的时候我们也会买一些新出的科技产品,即使只是做一些实验性地尝试。比如oculus rift sdk2,kinect2, myo,structure sensor, AR drone等等。诸如此类很多新产品一发布我们就会买回来玩,试玩的同时也想着怎么用到比赛上。比如去年我们买了几个函道风扇,本来这玩意是给航模用的,但是后来用在child robot上却产生了奇效。基本上所有的任务都可以用它完成(尤其荡秋千和爬楼梯)。只是最后赛前缺乏训练导致了一些意想不到的临场问题,没能在规定时间完成比赛。其实就香港地区的水平来说,如果能在比赛规定的时间内完成所有的任务肯定能拿冠军。其次在打造一台能用来比赛的机器人过程中,确实能学到很多东西。实践课堂理论已是最最基本,很多时候我们都在超前地学习,甚至一些机器人会议论文的结果都会直接拿来用。从机械部分用solidworks设计机身,到电路部分用altium设计控制板,马达板,再到编程部分用ros把机器人各部件联系起来编程,写控制程序,调节pid,事无巨细都是我们自己完成。有些香港本地同学对这些事情的热忱实在让人吃惊,他们几乎就住在了实验室里面,床垫棉被牙刷之类全都从家里搬了过来。挖个坑先。
获得过全国Robocup仿真组比赛冠军,在不涉及机械的情况下,完全是机器人大脑的比拼,是我人生经历过的最刺激的事
10年全球家用机器人灭火比赛(fire fighting)初中组亚军。 我想说我离冠军真的好近,就是因为赛前没有注意细节,结果。。。。。。这个比赛项目我们学校是强项了,老师很厉害,我也很用心(这是重点XD)用的是广贸达的主板,机器是自己搭的 ,程序是模块化的。国内的比赛就呵呵了,具体内幕不多说,反正我是没拿到任何国奖(某种意义上等同于参赛资格)就直接去美利坚娱乐了。在美国很欢乐啊,和美国大叔的交流很开心,他们的机器让我见识了很多(10年的技术,昨天还在学校看到类似的)也交到了很多美国和外地的朋友。第二更(本人真实经历,非虚构XD)比赛前过程还是轻松加愉快的,无非就是和其他同学交流交流,和外国友人侃侃大山(就是那时我养成了口语无语法的坏习惯。。。。。。),偶尔看看电影(当时队里流行看拉贝日记),和小伙伴们打cf(当时不理解服务器这个概念,卡成狗)。到了比赛,大家都紧张起来了,有的人开始调试,有的人开始制定战术(之前准备多套程序),我也开始和老师对程序的参数进行调整老师偶尔吐槽下我们的带队校领导XD。第三更印象中比赛是分好几轮取平均成绩的,结果最后一轮我犯二了…因为机器的光感不太灵敏(或者是参数设置有问题)在“吹灭”了蜡烛返回的时候,蜡烛又燃起来了,注意是蜡烛燃了,我整个人都不好了,最后算作任务没有完成,成绩就不用考虑了…之前的几轮我的成绩一直非常好,本来都是想着拿冠军的,结果最后一轮跪了,最后只拿了第二名…领奖的时候还是很激动的~大家都坐在篮球馆旁边的看台上,馆中间降下一个屏幕,念到我的时候我是第二名,get了一个奖牌吧…但是就在这时,激动人心的状况出现了!居然有一个奖项我拿了第一名!原来是之前参加的一个什么理论比赛,主要是电学,还有齿轮什么的,我当时整个人都亢奋了,我以初二的英语水平答了一张全英文的试卷居然得了第一名~这个奖有一个奖牌和一盒机器人零件~~开心~我还会更!
FLL 自然之怒 欧洲公开赛机械结构单项冠军简单说的话,即便是科协全国赛这种比赛,跟国际赛还是差远了,感觉也是很不一样(比赛氛围啊,对待比赛态度这种)。尤其是FLL这样一个涵盖范围广,偏向创造力的比赛,中国还是有太多要像国外学。好吧我是来占坑的....空下来了再更新(不要折叠我QAQ)
占个坑…………明天高能图(°o°)
没参加过。所以没有成绩。从小学第一次听说机器人比赛这种东西就无比向往,当时我甚至还自学了点编程,可惜没有其他答主的幸运。小学初中高中都没有听说过有这样的机会。小学五年级时,去类似青少年科技培训中心的地方上课,看到隔壁教室门上挂牌子叫“机器人工作室”。上了快一个暑假的课之后,我终于鼓起勇气走进半掩的门,问老师怎么可以报名学机器人,你们用什么编程。然后老师爱答不理的告诉我,他们是给专门的学校队伍培训的,不接受报名。所以,尽管我对这个问题很好奇,但如今我却不敢点开各位答主的回答细看,因为我不愿知道自己的童年错过了哪些精彩。我认为对于这个问题,更多人的***应该是和我类似吧。
哈哈,robocup spl十六强。比赛的紧张程度终身难忘
曾今参加过亚太机器人电视大赛,是一段美好的回忆。如果现在让我回头去看,回忆不起太多的细节,但是经验教训总是历历在目的。尤其是在管理和规划方面。首先,当时没有用一个项目管理的思维来控制整个准备比赛的过程。现在来做的话我一定用回溯的方法来确定每一个里程碑。这样就不会导致在后期由于时间太紧不能继续改善,还要加班加点加工零件的情况。其次,是团队的激励。我们来自不同学院的人,在本专业都是很出色了,也都很有个性。管理人是个难题。当时应该多强调我们这些人在一起就是一个优秀的团队一定能做出出色的机器人完成比赛的任务。为自己的大学生涯画上完美的句号。多给大家打气。因为当时负责带领整个团队,自己又没有真正的管理经验,所以犯下如上错误。我会永远记住我们在实验室,再加工车间,在训练场地,在电子市场,在夏天的绿荫下,在深夜的灯影里的每一个值得怀念的时刻。
居然是VEX………………………………OMG
Robocon2004 电子部分之前2002年校内比赛的团队拿联想天权3100PDA(MIPS+WinCE的史前动物)内置320*240像素的摄像头做出了机器视觉,因为当时的比赛规则里地面没有引导线(白线/黑线)。现在的技术水平实现比赛规则不用引导线容易得多。
刚刚参加完第13届Robocon大赛,晋级八强。这是我第一次随我校机器人队参赛,简单谈谈我个人的一些看法。1.这项赛事历史悠久(能坚持13届甚至更久,现在共青团中央开始掺和,未来前景应该不错)2.制作周期长(通常准备期10个月),对整个团队的人员安排,进度调整都有着较高的要求 3.各项开销大(想做出成绩,差不多20w),用好的电机,一些加工件,外面加工的电路板等都很贵 4.学生收获特别巨大(一点不夸张,不论机械还是电控,基本上是以做工程的角度去严格对待,对学生机电结合能力的提升有着重要作用,可以说是真正意义上的理论联系实际),5.各个高校友谊长存(场上殊死搏斗的对手,场下的交情却非同寻常的好,赛后互相交流总结,交换队服,合影),
小学的时候玩过,参加的比赛是市里小学组的灭火机器人。准备了大概一个学期吧,每周三下午都要去,机器人是乐高那种积木拼装的,实在摁不上去就用502,风扇乐高原装的马达功率不够就用四驱车的,当时接线搞了一节课。程序是用乐高的可视化程序,只需要选择图标然后加上数值。不过那时候懂的不多,一个than else都要去问老师。程序还要用红外线设备写入机器,因为硬件原因程序还不能太大,所以四个房间有四个小程序。比赛当天,小学组大概有20支队伍,都带着电脑,而且机器人都很高大上的样子,后来才知道他们的比我们学校的机器高了一代,人家只要拍一下就好我们要抱着机器摁半天?_?。因为比赛时不知道哪个房间有点蜡烛,点完蜡烛只允许开始(被黑了。。那个时候的小屁孩怎么那么多坏心眼),所以我只能选择每个房间都有进去的4号程序,不敢赌只好偏分→_→最后是第七名,送了一个省观鸟协会的日历,带队老师还带我们在楼下的海洋馆逛了一圈。付出:600大洋的各种费用,每周三下午的自习(思想品德)课初中高中的学校在机器人投入都很大,年年都能参加全国比赛,国际比赛也经常能拿名字,不过初中的时候因为之前玩的设备不同所以没有继续。个人感觉学校的支持很重要,我们的设备被怒草,最后是因为地图跑得快,进房间就踩个线,所以就算没有灭火也得到了不少分数。
现在高一,因为会撸码于是被负责这方面的老师带入坑。。。要分组,创意组 乐高FLL组 综合技能组创意组可以玩 JoinMax、Lego NXT、Lego EV3、Arduino(试图纠正大家的发音 但是还是有人无法抖舌头)乐高FLL组是Lego EV3 参加的比赛今年的主题是自然之怒综合技能组JoinMax的一个车 按照要求完成任务我在那里面自然是创意组的 拿了新疆二等奖我们这有一个因为比赛成绩优异,被人民大学承诺上一本线就录取走,结果真的去了人民大学。
初中加高中玩了五年机器人,参加了四年比赛,最好到山东省的省级比赛(比较水,勿喷)。答主参加的是电教馆的机器人比赛,项目有足球,篮球,灭火(前年就取消了),还有一种乐高的搭建类项目。答主有幸都玩过。
但是对于电教馆的比赛,只想说呵呵。一句话概括:有钱人的游戏。
为什么这么说呢,首先这个比赛自己就非常不专业。比赛是各个学校承办,裁判一般是临时拉的老师,规则都不是很熟悉。更搞笑的是,2011年我们参加潍坊市的比赛时场地是开幕式当天做的。(兄弟学校在这一年的比赛拿了全国冠军,赞一个)
其次,机器人价格很贵,一个大约相当于一台5S的价格。厂商每年都会推出新的机器人,而只要你买了新的机器人,进省赛是基本没有问题的,这是第一个大坑。
第二个坑,厂商为了竞争,会有***服务,也就是你拿到的机器人里有调试好的程序。也就是说,只要你脑袋没有问题,就可以参加比赛,而且只要熟悉一下操作就可以了。所以我说这是有钱人的游戏,只要肯砸钱,获全国第一都不难。
第三个坑,每年规则都会变!尼玛逼人买新的机器人啊!重量限制年年改不买新的你只能把金属部件换成塑料一撞就碎啊!!尺寸还改更伤不起啊!!!完全就是坑钱的啊!!!!
总之,现在国内已经形成了相关的利益链,参加这种比赛意义不是很大,建议参加信息学奥赛,就是编程,很给力。
不否认有些学校很厉害,自己改装机器人(比如答主所在学校的兄弟学校,2011全国机器人篮球大赛总冠军,一个学长目前在武汉大学),但是大部分学校,呵呵。
黑哨--全国机器人大赛甘肃赛区永远的阴影:自己当时六年级,得知这项比赛,夜以继日的扑在寻路机器人身上,当时连指导老师都不会调传感器,自己拿着螺丝刀跪在地上,一点点校对,终于让机器人识别了线路,教会了周围的孩子,结果在地区预赛的时候,因为第一次比赛,评委都不知道按什么标准,自己这一组因为机器人最后没有停稳稍稍出线了一点,在时间上领先第二名三秒,但最后只能是二等奖。到省级参加比赛,那里的场地有围栏,同去的评委,摸着那个比赛场地,嘟囔了一句,按这里的,南关(我们学校)那次应该是第一的.....那次比赛,小学组相当混乱,比赛现场管的很松,基本上有老师在帮做,自己和小伙伴两人快速做好路线计划,输入程序,调试参数&传感器。轻松拿下,主办者是兰炼二小,他们最后机器人没有完成比赛,同行另外一支东关(都是酒泉的),他们搞不定,那个老师让我们去帮做????当时年幼,就傻乎乎的做了,结果他们的时间慢于我们,但是 我们两支队伍秒杀其他,当时一等奖有两个,很高兴我们能一起进入全国比赛,记得是在云南举行。比赛结束,下楼的时候,听见裁判组说了一句----酒泉队厉害的邪乎。自己很自豪的笑了,但----当天晚上老师们开会,说为了公平(艹)只能有一个拿一等奖,另一个只能是三等,而我就只能是三等,无法接受这个事实。颁奖的那天,自己仰望着天花板,眼睛里都噙着泪水,上台领奖的时候自己忍不住哭了,旁边的小朋友说:你是不是太激动了……看着那个领一等奖的两个学校----一个没有完成比赛路径,另一个是靠我帮忙做,自己只剩下无奈之情,这到底是为什么!回来之后,才知道,是我们的带队老师,为了他能有一个----省级优秀指导老师的称号,把一等奖让给了那个学校。自己当时对这个社会完全没有了信心。这个本来是一个特别好的事情,但被利益的参杂和潜规则的扭曲,反正让我对体制深恶痛决,这么多年,一直无法原谅,无论是老师还是这种体制。对科技也就呵呵了,可能还是过不去自己的这个坎吧?PS:很佩服真正做的好的人,看到大家都遇到黑哨,觉得很多利益相关我们都改不了吧
看了其他***发现自己太老了。从01年开始,初中加高中6年都在玩这个,但是直到12年大学毕业都还与这项活动有些联系。可以说,这是影响我一生的事情。本来我来知乎的目的之一就是要来讲这样的一个跨越了十年的故事,不过受邀于一个我不能拒绝的人,所以在这里先简单写一些吧。国内的青少年机器人竞赛是从2001年开始的,一开始这只是国家行为推动的活动,旨在为国家培养下一代科技人才。我特意还去看了一下这份改变了我人生的红头文件:。国内的青少年机器人竞赛就是这个文件的产物。那时我刚上初一,接触到了学校的机器人小组,小组刚刚成立一年,我是小组的第二届队员。因为上一届队员刚刚从香港获奖归来,那是在香港举办的第一届亚太地区青少年机器人奥林匹克竞赛,学校对这件事也非常重视,并投了很多资金进去。我们学校也因此成为了所在城市实力最强的队伍。在那个年代,活动具体的组织者我无从得知,但是他们当时与西觅亚科技合作,将乐高的机器人套件(也就是现在的LEGO TECHNIC)引入国内,并使其成为了唯一的参赛设备。因为乐高在当时大部分人眼中只是玩具而已,但LEGO technic 却鲜为人知。该套装除了具备核心的控制系统,常用的传感器以及马达之外,还有很容易连接拼搭的机械零件。这一切都使得它可以让孩子们很快接受、很快学习如何去搭建一个最基本的机器人。老实说我很怀念那个时代,虽然跟现在的设备相比性能落后了太多,但是那真的是一个百家争鸣,百花齐放的年代----就像一个还没有IPHONE出现以前的手机市场。各个地区各个城市的机器人队伍相互学习,相互借鉴,总能想出一些极具创意的点子。再加上大家都是刚刚接触到这个比赛,一切都是摸着石头过河,每个人理解不同,设计出来的机器人就不同。在所有的比赛项目中,最让人紧张兴奋的比赛无疑就是机器人足球了。这个比赛的规则是每队派出两名机器人,在一个约3平米的长方形木制赛场中踢一个可以发射红外光线的足球。这个项目从最开始到现在规则已经改变过不知多少次了。每次机器人足球的比赛都相当精彩,因为真的是不同的机型不同的设计思路在同一个竞技场上碰撞。而现在的足球比赛,虽然技术上深入了很多,但是机型几乎是相似的,基本对战思路也是雷同的。在一定程度上,往机器上多砸银子也成了竞争的一个手段。而在一开始,每个队伍使用的器材数量都是严格被限制的,这也在一定程度确保了比赛的公平。做一个简单的对比:我们学校的第一支机器人足球队,每辆机器人仅允许配备两个马达,两个光电传感器,一个触动传感器;而2012年我们学校的机器人使用了中鸣公司的套装,装备了5个马达,其中包括一个用来将足球控住住的吸盘,以及弹射足球的气泵,光电传感器用来找足球的有32个,测地面的有8个,触动传感器8个,外加一个方向定位罗盘。虽然作为中学生,没有机械知识基础、没有电子基础、也没有编程基础,但是这恰恰勾起了参与者们强烈的创造欲望与学习动力。在每次比赛准备阶段,我几乎脑子里全都是一个一个的齿轮和一条一条的程序,24小时不停去思考如何去创造出一个可以击败对手的机器人。那种精神状态在我后来的人生中再没有出现过。几乎每次比赛,都要工作到深夜,有时就睡在比赛的木头赛台上,醒了用凉水冲个脸摸过零件继续工作。除了没日没夜的工作,还有赛场上胜利时的兴奋以及失败时的苦闷,都让参与者之间诞生了一种不一样的感情,信任、热情、执着都凝结在内的一种感情,远远超越朋友,但又不同于朋友。我最后一次参加的比赛是一场市级比赛,当时已经高三,并不是作为参赛队员,仅仅是作为一个观看者。最后的决赛让我记忆深刻,所有的队员围在小小的赛台前,肩并着肩,一起呼喊着学校的名字。虽然赛场中的机器人什么都听不见,但是,我听见了。在我尚在学校的几年,鉴证了很多参与这项活动的人被机器人活动深深影响,可以说国家当年的这一决策真的成功了。但是可惜的是,在那个互联网并不发达的年代,很多宝贵的资料都遗失了。另一方面,参加这一活动的整体人数虽然巨大,但是分摊到每一年、每一个地区、每一所学校,机器人活动的参与者们都是一个很小众的团体,很难从自己的圈子以外找到共鸣。渐渐的,每个人的这些峥嵘往昔也都成为了只属于自己的回忆。在一开始,我还曾经为此伤感过,但是后来觉得人不能老活在过去,那些精彩的岁月以及一同走过的人都将成为我们一生最重要的财富。至于是那些记忆本身的价值,似乎不那么重要了。因此我在知乎开了一个专栏----就叫做,准备有一天去写下一些可供缅怀的东西。只是每次做到电脑前准备打字的时候,一大堆记忆就一下子冲进我的脑海,让我无从下笔,反而是写了别的一推乱七八糟的东西。但是我想我不会让这个想法这么被我一直拖下去,直到我再也记不起任何事的时候。我也很庆幸没有在刚离开学校的时候就动笔去写,当时的自己很幼稚,不知会写出什么。沉淀下来的,才是最珍贵的……
小学的时候玩过……结论是烧钱是关键的,其次是特别的调参技巧。另外,你们不要黑裁判,裁判也很萌的,一场足球下来手指被绞进去好几次,换我明年就不来当裁判了。
曾任绵阳中学2011级机器人小组组长,终于看到一个自己有关的回答了。在时间轴上看到
的回答,忍不住,来写一点东西。-------前情提要完成---------背景相关:绵阳中学2011级机器人小组组长,做电教馆足球机器人的(觉得FLL太菜了)。组里的规矩一律是高一时陪练,高二时参赛。我高二的时候尼玛四川省的省赛由于猪流感取消了,改成推荐制,推荐的省里的另外一个学校,尼玛那个学校分分钟被我虐菜的飞起。。。。。实际上我是没有参加过比赛,但是受到过两年很正规的训练,有活动室,有经费,有教练。绵中的机器人小组其实是很强的,我毕业的时候,我教练开给我去机器人小组的介绍信。图片上不上来,明天再上。--------我只能介绍我当年所受的系统训练-------------高一参加选拔考试,先是笔试,200左右人参考,主要是智力题和知识面的测试,通过50人左右,第二轮面试,教练和高二狗一起面试高一的,几个笔试中比较突出的会教练亲自面试,答主当年笔试第二,所以教练亲自面试的。第二轮面试实际就是考察语言能力,性格(为团队合作打基础),知识面,家长是否支持(很关键),是否有足够的时间,兴趣。 说的非常对啊,占用大量时间,父母不支持,老师不支持。所以面试基本解决的问题就是是否能够坚持下来和是否合群这类不关乎智力的问题。其实当年用的机子基本都是中鸣和纳英特的机子,都有完整的解决方案的,从机械结构到硬件设计再到图形化编程和参考比赛程序都有,但是你要靠着这个解决方案得什么名次还是别想了,你有的,你的竞争对手也有。所以大家拼的的就是谁会改,有改机械结构的,有改硬件结构的,大多人还是改参数,反正我是没见过几个改控制模型,中鸣当年那年PID控制模型实在是太刁了,我高二的数学基础推了一个月都没推导出来,顺便吐槽纳英特那个参考程序简直菜的一逼。就把剩下的机械结构,和参数改了下,小改了下控制模型。高一那年学东西根本就没人带,就是高二领进门后就自学,不懂就问高二的,教练就会骂人(第一生产力。。。。),其实拼的就是天赋和耐心。但为什么叫系统的训练,其他省份我不清楚,至少在川内,我们的学生不用承当巨额的元件费用,每年经费多多的我们的教练虽然只会骂人但是跟上级关系很好,而且有一双慧眼(看人,看比赛)。我们有大大的活动室,在学校也能享受竞赛班待遇而不是社团待遇,而且虽然教学体制混乱,但是我们有良好的氛围,除了没有比赛参加的11级,10级国家银牌,12级国际FLL第一名!!!!!!对,你没有看错。差不多就到这了吧,训练方面的。-----------收获------------------确实一个战壕里出来的战友,感情不言而喻,情趣相投,共同经历丰富,曾经一起逃课十余天在活动室搞基,战友泡妹子的时候我也在隔壁。基础:很重要的隐形基础:蹲在实验室长时间搬砖的耐性,自主学习能力,团队合作能力。
坐等参与过亚太机器人大赛的大牛现身说法。---
因为亚太机器人的投入太大,具我们老师讲想出点成绩大概一组20w左右,我们学校举办过一次中国区的比赛后,加上学生实力偏弱投入过高便不在支持这项比赛了。很不幸,作为后来的学生失去了参与这样重大比赛的机会,但是辽宁省组织了省内的机器人擂台赛,有幸见证了三届参与了两届。2014年的题目也出来了,题目“月球探险”内容颇有难度却比之前更为规范和有趣。因为这项赛事还处于摸索过程中,相信会越办越好。下面说一下体会。
说来惭愧取得过一次一等奖,一次拿不出手的优秀参赛奖,一等奖那届题目十分简单以对抗为主,因为我是电子的,机械部分做了大量的修改后对抗性大大提高。这届说实话对电子类的学生技术上的提高帮助不大,主要靠遥控机器人的操作取胜。重点讲成功参赛奖这次,是去年举办的。题目“迎全运传圣火”。大意需要遥控机器人和自助机器人配合将火炬放置与火炬台上,先放上为胜。
其实国内外的机器人比赛还远没有达到人形机器人的程度,绝大部分是车辆运行轨迹的设计,配合传感器以及简单机械臂的应用。优秀参赛奖这次,整个机械结构非常感谢机械学院的同学精心设计,而比赛规则的不严谨使得机器人不是必须依场上白线行进我在这里吃了亏,再者由于场地颜色与白线颜色过于接近使得光学传感器基本失效,如果知乎也有参与那次比赛的同学,据我的观察场上只有我这一组是用摄像头巡线的,小组赛就惨遭淘汰,创下了我竞赛中的最差成绩。虽然成绩不好却因为这次比赛和辽宁省的各个学校参赛选手交了朋友。还一起吐槽场地坑爹,但是不得不承认东北大学的机器人做的特别的好,气动的机构比电动的更为迅速有效。到淘汰赛阶段因为场地的坑爹,规则的漏洞一部分比赛失去了最初设定的意义又变成了对抗为主,比赛的冠军也是靠对抗比出的,这不得不说是个遗憾。今年的规则以及做了更细的规范这是比赛的进步。
我把过程讲出来,是想让题主感受一下选手的经历,竞赛到最后名次奖励真的不重要,比赛规则有漏洞,不是做不好的理由,还是自己水平不到位,其实在学校演练的时候我基本已经完成比赛的所有要求,虽然不是最好,但自信前三分之一的能力还是有的,没想到场地的颜色会让摄像头识别不到白色的路径使之前的努力功亏一篑。可是败了又怎样?我学到了同样的问题可以用不同的传感器去识别解决,使用不同的方案来处理。机械的同学也见识到了更巧妙的机械结构。也懂得了好的机器人机械和电子必须精妙配合。虽然我一后可能不从事机器人方面的工作,但我在机器人比赛过程中学得的经验和技巧一定会应用到别的电子领域。
所以鼓励大家参与机器人比赛,有条件的朋友参加亚太机器人大赛,机器人世界杯这样影响广泛的比赛,没有条件的学校也可以参与地方性的机器人比赛,比赛说到底只是学习的过程,我参与了各种各样的赛事,成绩有好有坏。但是收获的确是无穷的,主办方将各个学校召集起来本身就是一个难得的交流机会,不是吗?
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参考资料

 

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