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智能水果采摘机器人
来源:本站 作者:charryz 发表时间: 18:17:08
年以来，华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室对基于机器视觉的水果采摘机器人、自动导引运输关键技术进行了深入研究，攻克了七大关键技术，形成了七大原始创新研究成果，包括：（）虚拟场景仿真技术；（）荔枝、柑橘和葡萄等多种水果的机器视觉识别与定位技术；（）多类水果采摘机器人的末端执行器设计与控制技术；（）机器人运动控制技术；（）运输平台自动避障导航技术；（）系统集成控制技术；（）水果机械损伤机理研究。先后研制成功水果识别定位系统、多种果蔬采摘末端执行器及机器人和自动导引运输平台。年研发的自动导引运输平台实现了在光照变化、阴影和遮挡背景环境下，通过视觉系统正确拟合并检测果园道路，能够满足视觉导航系统的要求。年与惠州市农业技术推广中心、惠州市惠阳区镇隆山顶村荔枝专业合作社合作，在荔枝果园进行了机器人采摘试验。该系统实现了在野外果园环境下对荔枝的准确识别与定位、机器人自动操纵控制，实现了采摘作业自动规划及基于机器视觉的水果采摘机器人的联合控制，显著提高了机器人果园作业的智能化水平。“基于机器视觉的水果采摘机器人”技术成果已在惠州市惠阳区镇隆山顶村荔枝专业合作社进行示范应用，结果表明，果园环境下机器人采摘成功率在以上。其中，视觉定位误差为个像素误差（亚像素），视觉与机器人的联合重复定位精度控制在内，性能稳定可靠，能满足实际作业要求。虚拟仿真视觉定位试验平台六自由度智能水果采摘机器人在荔枝果园采摘水果采摘机器人（四自由度）自动导引运输平台联系人：华南农业大学工程学院& 邹湘军手　机：邮　箱：
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通讯地址:广州市天河区五山路483号华南农业大学 邮编:510642 联系***/传真:(020)智能水果采摘机器人来了！原来TA是这样干活的
来源:　作者：吴蔓菁　
农业科技成果层出不穷，不仅促进生产发展，还为农民排忧解难！
　　想在果园里摘新鲜荔枝吃又怕天气太热？以后摘荔枝可以不用自己动手啦！
　　在广东省现代农业科技创新成果对接会上，有参展机构展示了一种智能水果采摘机器人。这种机器人能一个“人”顶两个人用，已经在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。
　　在对接会上，农业“高大上”技术层出不穷，吸引了500多家农业龙头企业前来“寻宝”。
　　开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人告诉记者，这机器人最突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”，可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法对采摘作业路径进行自主规划，最后伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。
　　它在摘果的时候不会很粗鲁，先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性，因此可以对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。
　　开发团队介绍说，从工作效率来说，机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。如果作业地点完成了硬底化建设，到处都有平坦的水泥路的话，机器人加上AGV小车可以自由移动，而在一些崎岖不平的园子里，还是要用小推车载着才能干活。
图为智能水果采摘机器人/南方日报
　　深水流液水培 蔬菜不用打药
　　记者从广东省农科院了解到，此次对接活动共设置了展位33个，对接专场16个，展示的科技成果专利及产品多达1000项，从最新的栽培技术到生物遗传基因成果，从农业“互联网”到食品加工，大多是广东农业领域最新科研成果，其中不乏获得国家或省级科技大奖的成果。
　　记者在展位中找到了一种深水流液水培技术，和一般的无土栽培不同，这种技术采用了更多的营养液，蔬菜根部生长空间更大。据省农科院农业科研试验示范场研究室副主任史亮亮介绍，深水流液水培菜一年能收10~11茬，即便在普通叶菜青黄不接时也能上市，而且完全不用施加农药。
　　以生菜为例，亩产一茬能收4000斤，一年就能拿下40000斤左右。“这种菜比较多用于沙拉菜制作，西餐用途比较多。”史亮亮说，菜用生菜，价格每斤5~6元，也有人看中了无土栽培蔬菜比较干净这一点，专门用一个水晶球将其罩住，当作观赏蔬菜出售，一棵菜就可以卖到10元钱。
　　另外，记者看到，在水稻增香技术、林木废弃料3D打印家具技术、通菜与黄颡鱼鱼塘共作技术等的展位前，都有不少商家在咨询。
　　农业科技成果 带动农民致富
　　近年来，广东着力组建省农业科技创新联盟，推进农业科研成果项目库和农业科技成果转化公共服务平台建设，打造“一盘棋”农业科技创新格局和“一条链”农业科技组织模式。着力培育农业龙头企业，至2015年成功培育了3324家农业龙头企业。
　　农业龙头企业充分发挥优势，集成利用现代农业生产要素，不断发展成为农业转型升级引领者、农业科技成果转化吸收再创新承载者和农民增收致富带动者。
(叶卡斯 邹文平)
　　来源｜南方日报
题图｜网络（侵权即删）
责编｜实习生 吴蔓菁
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