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2014北方民族大学招生网址：http://202.201.112.220/
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【零二七高考网()提供北方民族大学招办网址】北方民族大学招生网址北方民族大学招生网址：http://202.201.112.220/北方民族大学招生***：北方民族大学介绍：北方民族大学(原西北第二民族学院，院校代码：11407)是国内唯一建立在少数民族自治区的部属综合性民族高校，直属国家民族事务委员会，坐落在素有“塞上江南”之称的宁夏回族自治区首府银川市。学校始建于1984年， 2008年1月教育部批准在原西北第二民族学院基础上正式更名为北方民族大学。全院目前共有学生8000余人。2003年被国务院学位委员会批准为硕士学位授予单位。2014高考必读：&&&&★2014官方QQ交流群将发布最新高考信息，请考生及家长及时关注！关注武汉美术网官方微信，高考重要信息一个都不落下！更多北方民族大学高考招生计划、录取分数线、录取查询相关信息请点击专题页：
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京ICP备号-2&&&&京公网安备34JOU*** AP-201/202飞控与导航系统
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四川 成都市
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JOU*** AP-201/202飞控与导航系统是成都纵横自动化技术有限公司在AP-200自驾仪基础上采用更高精度的传感器、更快速的CPU开发的，高集成度、高精度、专业的飞控与导航系统产品。
AP-201/202飞控与导航系统集成了高精度IMU组合模块、高精度动静压传感器、高精度磁传感器、以及高精度的差分GPS/北斗定位模块；
全部传感器在-40度~85度范围内都进行了温度补偿；
采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新频率，GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式；
在AHRS模式下也能进行速度位置推算。采用的MEMS捷联惯导精度达到战术级，20分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km；
AP201/202飞控系统内环姿态控制采用了非线性自适应算法，外环导航控制采用了基于总能量的控制算法，不仅保证了高精度的航迹控制，而且实现了固定平台及移动平台的滑跑自主起降，精确撞网回收及挂索回收等高精度的回收功能。
AP-201/202飞控与导航系统采用飞思卡尔公司的MPC5200B处理器。MPC5200B是基于PowerPC架构下的一款性能卓越的微处理器，具有760MIPS、带浮点运算单元(FPU)、低功耗等特点。
AP-201/202软件架构采用基于VxWorks操作系统的模块化软件组件，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等。根据用户需要，可以开放模块接口、提供相关的开发环境，便于用户定制飞控或制导算法等等。
MPC5200B超强的处理能力和64Mbit大容量的RAM，可以轻松运行用户各种高计算复杂度的定制算法，如自适应控制算法、图像处理与IMU融合等等。
AP-201/202为用户提供的接口包括CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口，以及24路数字信号输出（PWM输出或通用数字输出）、14路数字信号输入（PWM信号采集或通用数字输入）、7路16bit的AD等。
AP-201/202提供标准接口协议支持硬件在回路的系统仿真。
AP-201/202内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据。
AP-201/202内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保30Km的差分GPS链路和飞行遥控遥测链路。
主要用途：
专业无人机（包括固定翼和直升机）的飞行控制与导航
飞行试验的传感器/机载计算机/数据采集记录仪一体化平台
飞行器参数辨识试验的机载平台
通用航空的飞控与导航系统
GPS（DGPS）接收机
&O数据更新频率：
&O可接收：
&ORTK定位精度：
&O冷启动锁星时间：
GPS/GLONASS/BeiDou
GPS/GLONASS/BeiDou
&O轴到轴的对准误差：
&O初始偏置误差&1&：
&O运动中的偏置稳定度1&：
&O角度随机游走1&：
&O线性加速度导致的偏差：
&O速率噪声密度（25Hz，无滤波）：
&O3dB带宽：
&O校准及补偿温度范围：
&0.013deg/s/g
0.02deg/s/sqrt(Hz) rms
6.25deg/hr
&0.009deg/s/g
0.0066deg/s/sqrt(Hz) rms
3轴加速度计
&O轴到轴的对准误差：
&O初始偏置误差&1&
&O运动中的偏置稳定度1&：
&O速度随机游走1&：
&O输出噪声（无滤波）：
&O噪声密度（无滤波）：
&O3dB带宽：
&O校准及补偿温度范围
0.076m/s/sqrt(hr)
0.06mg/sqrt(Hz) rms
0.029m/s/sqrt(hr)
0.06mg/sqrt(Hz) rms
3轴磁传感器
&O最高采样频率：
&O航向精度：
2.0deg rms
1.0deg rms
GPS/SINS精度（1&）
&O水平位置：
&O高度精度：
&O无GPS 20min位置推算误差
气压传感器
&O静压量程：
&O压力误差：
&O高度分辨率：
&O支持最大空速：
&O空速精度：
&O校准及补偿温度范围：
150m/s （540Km/h）
150m/s （540Km/h）
内部更新频率
&OPWM或通用数字输入
&OPWM或通用数字输出
1路RS485/TTL/SBUS
1路RS485/TTL/SBUS
800+航路点
800+航路点
内置数据记录仪
集成数据链（可选）
&O标称距离
902~928MHz
902~928MHz
8~20V DC输入
功耗4W（不包括无线数据链）/6W（包括无线数传模块）
外形尺寸：130&103&60mm
重量：590克
使用环境温度：-40oC~+80oC（校准温度范围）
J29A-66微矩形航连接器；
APCommander V3.10地面站指挥控制系统软件
APSimulator V2.10飞行器仿真系统软件
GCS-200地面站
地面天线跟踪云台
攻角/侧滑角/空速管
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