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破解snoy ps2无线手柄
在网上买的snoyps2无线手柄，打算破解它，控制机器人，snoy没有提供资料，所有的资料都是前人破解成功传到网上的，花了很久才找到，我用stm32芯片来接收无线接收器的数据，我们不用管无线是怎么工作的，我们只需要读取数据就可以了。
请参考以下博客，他们写的比较好，我就不在重复了，最后把我的程序贴上来。
这是我的stm32程序，数据读取均正常，每秒能读取130多次。
#ifndef __PS2_JOYPAD_H
#define __PS2_JOYPAD_H
#include &sys.h&
#include &delay.h&
#include &usart.h&
#define PS2_JOYPAD_DATA&&PCin(0)
#define PS2_JOYPAD_CMND PCout(1)
#define PS2_JOYPAD_ATT PCout(2)
#define PS2_JOYPAD_CLOCK PCout(3)
#define PS2_JOYPAD_ACK PCin(4)
#define PS2_JOYPAD_CMND_START&&0X01&&//起始命令
#define PS2_JOYPAD_CMND_DEMAND 0X42 //数据请求
#define PS2_JOYPAD_CMND_NOP& &0X00& &//idle
void PS2_Wireless_JOYPAD_Init(void);
u16 PS2_Wireless_JOYPAD_DATA(void);
#include &ps2_joypad.h&
//PS2无线手柄的初始化
//初始化成功返回0，失败返回1
void PS2_Wireless_JOYPAD_Init(void)
RCC-&APB2ENR|=1&&4; //先使能外设PORTC时钟
GPIOC-&CRL&=0XFFF00000;
GPIOC-&CRL|=0X;& &
GPIOC-&ODR|=1&&4;
GPIOC-&ODR|=1&&3;
GPIOC-&ODR|=1&&2;
GPIOC-&ODR|=1&&1;
GPIOC-&ODR|=1&&0;
PS2_JOYPAD_CLOCK=1;
PS2_JOYPAD_CMND=1;
PS2_JOYPAD_ATT=1;
delay_ms(10);
u8 PS2_Wireless_JOYPAD_WriteRead(u8 cmd)
u8 value=0;
for(i=0;i&8;i++)
PS2_JOYPAD_CLOCK=1;
if(CMD&0x01)PS2_JOYPAD_CMND=1;
else PS2_JOYPAD_CMND=0;
delay_us(10);
PS2_JOYPAD_CLOCK=0;
delay_us(15);
value&&=1;
if(PS2_JOYPAD_DATA)value|=0x80; //
PS2_JOYPAD_CLOCK=1;
//检测应答函数
//有应答信号返回0，无应答信号返回1
u8 PS2_Wireless_JOYPAD_ACK(void)
PS2_JOYPAD_CLOCK=1;
delay_us(5);
PS2_JOYPAD_CLOCK=0;
while(i&100)
if(0==PS2_JOYPAD_ACK)
PS2_JOYPAD_CLOCK=1;
return i&100?0:1;
//读取数据函数
//成功返回0，失败返回1
u16 PS2_Wireless_JOYPAD_DATA(void)
u8 PS2_JOYPAD_ID=0;
u8 table[3]={0};
//LEFT DOWN RGHT UP STRT X X SLCT& && & 正方形 叉 圆形三角形 R1 L1 R2 L2
u16 PS2_VALUE=0XFFFF;
PS2_JOYPAD_ATT=0;//片选使能
delay_us(10);
PS2_Wireless_JOYPAD_WriteRead(PS2_JOYPAD_CMND_START);
if(1==PS2_Wireless_JOYPAD_ACK())return 1;
//手柄ID号，我的是数字手柄返回0X41
PS2_JOYPAD_ID=PS2_Wireless_JOYPAD_WriteRead(PS2_JOYPAD_CMND_DEMAND);
if(1==PS2_Wireless_JOYPAD_ACK())return 1;
table[0]=PS2_Wireless_JOYPAD_WriteRead(PS2_JOYPAD_CMND_NOP);//0x5a
if(1==PS2_Wireless_JOYPAD_ACK())return 1;
table[1]=PS2_Wireless_JOYPAD_WriteRead(PS2_JOYPAD_CMND_NOP);//data1
if(1==PS2_Wireless_JOYPAD_ACK())return 1;
table[2]=PS2_Wireless_JOYPAD_WriteRead(PS2_JOYPAD_CMND_NOP);//data2
PS2_VALUE=(table[1]&&8)|table[2];
delay_us(10);
PS2_JOYPAD_ATT=1;
return PS2_VALUE;
楼主厉害，学习了
无效楼层，该帖已经被删除
楼主，你给的链接打不开啊。我要破解手柄的接收器，要自己做，楼主有资料嘛？跪求
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