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张宇：为神九飞船返回计算落点
新华网北京6月29日电（田兆运、谢波、姜宁）从神九飞船发射入轨到5次远距离导引，从手控交会对接到飞船安全返回……在张宇的精确计算下，一连串精确的飞控动作在太空完美展现。29日，这位北京航天飞行控制中心的轨道计算专家再显身手，快速准确地计算出神九飞船返回舱的预定落点，为地面搜救提供了支持。 在茫茫太空中要确定高速运行的飞船的具体行踪并不容易，空间环境千变万化、太阳活动频繁，各种各样的不确定因素都有可能造成轨道确定和精度上产生误差，尤其是从推进舱与返回舱分离到进入黑障区，跟踪弧度段只有短短的5分钟。 作为轨道确定岗位的负责人，张宇要和他的同事一起完成飞船落地前最后一次返回落点初值的计算处理。这是一个至关重要的参数，决定着飞船返回落点预报的精度，为搜救部队快速找到飞船和航天员提供依据。 他们从铺天盖地的数据中，选出了误差率最小的数据源并进行运算，在5分钟内完成落点监视、综合选优等十几个复杂页面的切换，算出了飞船的精确位置。 “这个精度你确定吗？”面对领导的提问，张宇自信地回答：“我确定！” 9时39分，飞船返回舱进入稠密大气层。 “回收一号发现目标！” 10时03分，飞船返回舱成功降落，地面指挥直升机根据落点预报数值，第一时间赶到现场，并成功地拍下了飞船返回舱降落的画面。 我国首次载人交会对接任务，飞控事件密集，轨控难度大，应急情况多，尤其是手控对接可能带来的控制时机不确定性，给轨道确定和控制带来了极大难度。张宇带领大家集智攻关，充分利用激光雷达、微波雷达提供的遥测数据，结合地面测量数据对两目标同时定轨。 那段时间，他和同事们痴迷在数字海洋中，不分白天黑夜，从数学模型的构建，到软件代码的编写，每一项工作都追求精益求精，突破了基于星间测量数据的多目标定轨技术，确保了在地面无法跟踪的盲区内也能紧紧“咬”住飞行器，保证航天员绝对安全。 精度，是轨道确定的准绳，张宇用智慧为提高每一分精度而努力着。 为提高精度，他结合数值积分方法和高精度力学模型，研究出多种不同测控条件下的飞船轨道计算策略，创造性地解决了飞船短弧段轨道计算技术，确保飞船在入轨后5分钟内计算出初始轨道，计算精度和速度较以往有大大提高。 张宇深知，轨道这个专业，无论哪个环节出了问题都关乎任务成败。 “每次任务，我们轨道组都聚焦着各方关注的眼神，当长征运载火箭卷起烈焰腾空而起的时候，当飞船在太空中调整身姿转变轨迹的时候，当飞船即将穿越大气层，回归祖国怀抱的时候，各个方向、各个系统的数以万计的数据汇集到我们这里，随之而来的是全国人民焦急的渴盼。” “我们搞轨道的，天天和数字打交道，计算已经成了我们的生活。我们追求的目标是零误差。”张宇说。 (来源:新华网)
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环球今日推荐神九飞船返回舱落地位置可快速确定
新华网北京6月28日电(记者田兆运、赵薇)神九飞船返回舱着陆后是否能够快速确定位置？针对这一问题，着陆场系统总体设计专家宋兴学表示，在系统总体设计方案中，科技人员共设计了4种手段来完成这一任务，完全可以保证在返回舱落地后迅速获取其位置信息。
这4种手段分别是：搜救卫星系统接收到的神九返回舱信标发出的信号；返回舱着陆后，航天员读取仪表板上的位置数据，通过卫星***告知北京航天飞行控制中心；北京航天飞行控制中心通过测控网信息给出的返回舱落点预报；主着陆场直升机和固定翼飞机上的定向仪接收到的返回舱信标信号。
宋兴学说，如果发生飞船返回舱在海上应急降落的情况，上述的天基通信手段同样可以发挥作用。同时，担负搜救任务的搜救打捞船作为海基通信手段，可以在距离返回舱较近时，通过搜索返回舱信标仪发出的信号来快速确定其位置。
作者： 编辑：许燕
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增值电信业务经营许可证：浙B2- 信息网络传播视听节目许可证号：1110482 广播电视节目制作经营许可证编号：（浙）字第696号 [新华网]向3名航天员致敬！ [06-29 10:16]
[新华网]指控大厅的人们再次情不自禁的鼓起掌来。 [06-29 10:15]
[新华网]神舟九号报告：我们已经顺利返回，感觉良好。 [06-29 10:14]
[新华网]现场人员报告航天员身体状况良好，北京中心响起掌声。 [06-29 10:14]
[新华网]穿越大气层、开降落伞、反冲发动机点火、着陆冲击。在刚刚过去的这段时间里，3名航天员承受了多重冲击，航天员身体状态良好。
[06-29 10:13]
[新华网]现场搜救人员报告，返回舱外观良好，正在开舱。 [06-29 10:12]
[新华网]返回外围已经建立警戒区。 [06-29 10:12]
[新华网]在太空失重环境下生活了13天的航天员，需要重新适应地球的重力环境，所以，还需要一段时间才会出舱。 [06-29
[新华网]医监医保人员正在与航天员沟通。返回舱处置人员正在进行返回舱检查。 [06-29 10:09]
[新华网]搜救人员已经到达返回舱。 [06-29 10:08]
[新华网]搜救队通过服装颜色区分工作种类，红色工作服是搜救人员，白色工作服是航天员医监医保人员，蓝色工作服是返回舱处置人员。
[06-29 10:08]
[新华网]搜救人员正在赶赴返回舱落点现场。 [06-29 10:07]
神舟九号返回舱着陆
[新华网]直升机到达返回舱附近，正在组织降落。 [06-29 10:05]
[新华网]巡游太空13天的3名航天员回家了！ [06-29 10:03]
[新华网]指控大厅响起热烈掌声。 [06-29 10:03]
[新华网]着陆。 [06-29 10:02]
[新华网]返回舱即将着陆。 [06-29 10:01]
[新华网]搜救直升机正在向返回舱靠拢飞行。 [06-29 10:00]
[新华网]搜救直升机正在向返回舱靠拢飞行。 [06-29 10:00]
[新华网]飞船距地面还有1000米。 [06-29 09:58]
[新华网]北京中心第四次通报落点预报。 [06-29 09:57]
神舟九号降落全记录，图为神舟九号打开主降落伞。新华网 翟子赫摄
[新华网]飞船距地面还有2公里。 [06-29 09:55]
[新华网]刘洋报告：座椅提升，航天员感觉良好。 [06-29 09:54]
[新华网]主伞工作正常，预计10分钟后着陆。 [06-29 09:53]
[新华网]抛防热大底。 [06-29 09:53]
[新华网]北京中心第三次通报落点预报。 [06-29 09:51]
[新华网]飞船目前高度6公里。 [06-29 09:51]
[新华网]神舟九号报告：飞船工作正常，航天员感觉良好。 [06-29 09:51]
[新华网]指控大厅响起热烈掌声。 [06-29 09:50]
[新华网]主降落伞打开。 [06-29 09:50]
[新华网]搜救直升机已经收到返回舱发出的信号。 [06-29 09:49]
神舟九号轨道舱与返回舱完成分离，图为返回舱中的航天员。新华网翟子赫 摄
[新华网]飞船目前高度28公里。 [06-29 09:48]
[新华网]返回舱出黑障。 [06-29 09:47]
[新华网]主着陆场的光学设备已经捕捉到飞船，天空中的一个亮点正向主着陆场飞来。 [06-29 09:47]
[新华网]主着陆场的各测控设备陆续开始跟踪飞船。 [06-29 09:46]
[新华网]回收一号是主着陆场的雷达站。 [06-29 09:45]
[新华网]回收一号发现目标。 [06-29 09:45]
[新华网]飞船正以极快的速度穿越稠密大气层。 [06-29 09:44]
图为神舟九号进行返回制动。新华网 翟子赫 摄
[新华网]北京中心第二次通报返回舱落点预报。 [06-29 09:43]
[新华网]地面光学设备已经跟踪到飞船返回舱，飞船与大气剧烈摩擦，像一条火龙划过天际。 [06-29 09:43]
[新华网]返回舱处于黑障区，暂时与地面通信中断，出黑障区后会与地面重新建立通信联系。 [06-29 09:42]
[新华网]飞船已经进入我国上空，位于西藏新疆交界上空108公里处。 [06-29 09:40]
神舟九号轨道舱与返回舱完成分离，图为轨返分离实时图像。新华网翟子赫 摄
[新华网]飞船返回舱调整配平攻角，建立返回姿态。 [06-29 09:40]
[新华网]推进舱分离，3名航天员乘坐的返回舱向祖国大陆飞来。 [06-29 09:38]
[新华网]主着陆场5架直升机到达指定空域。 [06-29 09:37]
[新华网]北京中心第一次通报返回舱落点预报。 [06-29 09:34]
神舟九号轨道舱与返回舱完成分离，图为轨返分离实时图像。新华网翟子赫 摄
[新华网]飞船进入卡拉奇站测控区，卡拉奇站位于巴基斯坦。 [06-29 09:33]
[新华网]神舟九号报告：仪表显示飞船工作正常，02感觉良好、01感觉良好、03感觉良好。 [06-29 09:27]
[新华网]3名航天员在返回舱内对照飞行手册监控飞船状态，位于中间的是景海鹏，他的右侧是刘旺，左侧是刘洋。 [06-29
[新华网]飞船进入马林迪站测控区，马林迪站位于肯尼亚。 [06-29 09:22]
[新华网]计划采用升力式返回，降落伞回收。飞船目前位于非洲南部上空。 [06-29 09:21]
[新华网]北京中心通报，飞船已经正常进入返回轨道。 [06-29 09:20]
[新华网]返回制动结束。 [06-29 09:20]
[新华网]前面这几个动作十分连贯，一气呵成。3名航天员在返回舱内神情自若，从画面上看，飞船几乎没有大的抖动。 [06-29
[新华网]指控大厅大屏幕上可以看到，飞船发动机喷出蓝色的火焰。 [06-29 09:18]
[新华网]返回制动开始。 [06-29 09:17]
[新华网]通过两次调姿，飞船旋转180度，为返回制动做好了准备。 [06-29 09:17]
[新华网]二次调姿到位。 [06-29 09:17]
[新华网]飞船再次转身90度。 [06-29 09:16]
[新华网]二次调姿开始。 [06-29 09:16]
[新华网]神舟九号报告：仪表显示轨返分离。 [06-29 09:16]
[新华网]轨返分离。 [06-29 09:16]
[新华网]第一次调姿到位。 [06-29 09:15]
图为神舟九号开始调整姿态。新华网
[新华网]飞船转身90度。 [06-29 09:15]
[新华网]第一次调姿开始。 [06-29 09:15]
[新华网]神舟九号飞船6月16日发射升空后，先后完成了两次与天宫一号的交会对接，3名航天员已经在轨飞行302小时。 [06-29
[新华网]飞船此时飞行在南大西洋上空，接下来将先后经过纳米比亚、马林迪测控站，卡拉奇测控站，然后进入祖国大陆上空。 [06-29
[新华网]北京飞控中心下达了轨道舱和返回舱分离10分钟准备的口令。 [06-29 09:06]
[新华网]神舟九号的太阳帆板已经旋转至水平状态，停止跟踪太阳，这是轨道舱和返回舱分离前的必要准备工作。 [06-29
[新华网]目前，主着陆场地面搜救分队已到达神九飞船返回舱理论落点１８公里处。空中搜救分队也做好准备，预计９时许出发。
[06-29 08:57]
[新华网]目前主着陆场的气象条件满足回收气象要求。 [06-29 08:42]
[新华网]同时，在北京飞控中心的第二指挥控制大厅，工作人员对天宫一号继续控制管理，昨天已经完成了第一次升轨控制，今天中午将进行第二次升轨控制，使天宫一号从343公里的轨道重新抬高到370公里的轨道，后续转入长期管理。
[06-29 08:42]
神九飞船29日10时许返回地面，位于内蒙古四子王旗的主着陆场已经完成迎接飞船回家的各项准备工作，目前主着陆场区各分系统状态良好，具备执行任务能力。新华社记者王建民摄
[新华网]昨天下午，北京航天飞控中心对神舟九号飞船进行了最后一次轨道维持，生成了返回轨道数据。 [06-29
[新华网]神九飞船回收将采取“空中搜救航天员，地面处置返回舱”的搜救模式进行。 [06-29 08:30]
[新华网]位于内蒙古四子王旗的主着陆场已完成迎接飞船“回家”的各项准备工作。目前，各分系统状态良好，具备执行任务能力。
[06-29 08:30]
[新华网]各位网友上午好，神舟九号飞船按计划将于今天上午返回，本网在北京航天飞控中心和内蒙古主着陆场现场直播，敬请关注。
[06-29 08:14]
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新华网北京６月２８日电（记者田兆运、赵薇）神九飞船返回舱着陆后是否能够快速确定位置？针对这一问题，着陆场系统总体设计专家宋兴学表示，在系统总体设计方案中，科技人员共设计了４种手段来完成这一任务，完全可以保证在返回舱落地后迅速获取其位置信息。
这４种手段分别是：搜救卫星系统接收到的神九返回舱信标发出的信号；返回舱着陆后，航天员读取仪表板上的位置数据，通过卫星***告知北京航天飞行控制中心；北京航天飞行控制中心通过测控网信息给出的返回舱落点预报；主着陆场直升机和固定翼飞机上的定向仪接收到的返回舱信标信号。
宋兴学说，如果发生飞船返回舱在海上应急降落的情况，上述的天基通信手段同样可以发挥作用。同时，担负搜救任务的搜救打捞船作为海基通信手段，可以在距离返回舱较近时，通过搜索返回舱信标仪发出的信号来快速确定其位置。
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