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电机控制中，位置环是什么啊？
转速环是速度反馈，比较设定和实际的转速。" Y4 Z- y. @! Y4 ]6 ]5 D5 K+ G
但是位置环，是什么意思。是一个转速就对应的一个位移吗？
如果用齿条和齿轮，也就是说齿条的位移量和齿轮的转速是构成位置环，那么一个变化的速度量，怎么去和一个静止的位移量对应？
$ X& h7 S$ C, C: u/ d&&k
就是这个问题，希望大家帮帮我，我百度积分没有了，可以私聊我，解答我问题，如果解答了我所有问题，我送你QB，或者点卡话费什么的，这都是小事情。 % V/ n1 V2 k" I&&G
回答尽量直白点，资料什么的我也看，看不懂啊# A1 i2 B* ~% m# _$ G" _9 r: Z* m
比如我要设置3000转，那么对应位置环是什么量
真心求救，帮了我，什么都好说！！！！
环&&就是闭环&&反馈&&。速度环 就是指定的速度 反馈的速度。位置环 就是给定的位置&&反馈的位置。
那只要有速度，位移就要不停的变化啊，为什么可以和位置对应呢
位置环是读取哪的位置，然后和什么比较呢？？
松下伺服电机说明书，网上有的。
拿一套伺服系统好好研究一下工作过程，自然明白..
mjwz5294 发表于
12:45 1 k/ d5 w1 W* x' p
松下伺服电机说明书，网上有的。0 A( |&&f$ ]6 L, U
拿一套伺服系统好好研究一下工作过程，自然明白..9 o3 X: Q4 Q. P7 M8 L; o
它这个位置，指的是电机的什么位置呢
位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？2 c. d$ K6 W1 i! B* l
譬如&&电机在0位置（假设的）转& &&&时刻是T0& & 那么在T1时刻就有就有个新的位置1.每时每刻都在反馈。每时每刻都有给定的。
桂花暗香 发表于
13:35 ' d/ {$ |. v- G, T* \4 s: R
譬如&&电机在0位置（假设的）转& &&&时刻是T0& & 那么在T1时刻就有就有个新的位置1.每时每刻都在反馈。每时 ...
位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？
海礁 发表于
位置环的作用，是帮助系统定位的，而不是让电机稳定在设定转速的，是吗？4 V% q+ m5 T* ~5 F, L3 h0 W
位置是速度的积分。
工作时间：9:00-17:00
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最怕蜘蛛了最怕蜘蛛了！最怕这种脚长手长的怪物啊啊啊啊！求各位鉴定下这到底是个神马东西！有木有毒？会咬人不？现在还在墙上啊，好担心爬下来啊！如果木有毒我就不管它了，让它自己爬走好了，如果有毒还咬人，应该怎么处理啊？拿药去喷它行不行？！总之各种救命有木有！一个人在家的妹纸好友桑有木有！完全没有遇见过这么恐怖的大蜘蛛啊！抓鸡照的很模糊啊，如果需要等下用相机照啊！
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蜘蛛而已。家里的蜘蛛都是无毒的，不用怕，而且家常蜘蛛没有叮人的爱好，还能帮你捕蚊虫。当然要想搞死它，喷点杀虫剂就行了。
这种蜘蛛虽然牙齿很大颗，但其实很胆小的，不会主动攻击。
引用 的话：多大？目测直径约7cm左右！然后！现在不见了！！！！
引用 的话：蜘蛛而已。家里的蜘蛛都是无毒的，不用怕，而且家常蜘蛛没有叮人的爱好，还能帮你捕蚊虫。当然要想搞死它，喷点杀虫剂就行了。蜘蛛都是有毒的，只是毒性大小而已。家蛛毒性都较小。LZ不管它就行，别搞死了，我脚着蜘蛛长那么大也不容易，善良点嘛。
引用 的话：蜘蛛而已。家里的蜘蛛都是无毒的，不用怕，而且家常蜘蛛没有叮人的爱好，还能帮你捕蚊虫。当然要想搞死它，喷点杀虫剂就行了。不会爬到床上来吧？！
引用 的话：这种蜘蛛虽然牙齿很大颗，但其实很胆小的，不会主动攻击。救命！还有牙齿！！！这……整个人马上不好了……
这种蜘蛛我见过N次了，比这个大的都见过，非常胆小，而且这种蜘蛛不会攻击人的，而且你床上又没猎物，爬你床上干嘛。
引用 的话：这种蜘蛛我见过N次了，比这个大的都见过，非常胆小，而且这种蜘蛛不会攻击人的，而且你床上又没猎物，爬你床上干嘛。就是很担心要咬人神马的，如果它爬过来了要怎么处理啊！？
引用 的话：目测直径约7cm左右！然后！现在不见了！！！！体型和形态比较像白额高脚蛛，那种蜘蛛对人无害，可以帮你抓害虫。等你家的害虫被吃光了，人家也就会会去别处找吃的了。就算是别的蜘蛛，一般出现在家中的也是没害的
引用 的话：就是很担心要咬人神马的，如果它爬过来了要怎么处理啊！？如果你是只昆虫，那它朝你爬过来的可能性还是很大的。
引用 的话：如果你是只昆虫，那它朝你爬过来的可能性还是很大的。难道是我体质有问题嘛？每次狭路相逢怪昆虫，都会朝我爬过来啊啊啊啊啊啊啊！
引用 的话：体型和形态比较像白额高脚蛛，那种蜘蛛对人无害，可以帮你抓害虫。等你家的害虫被吃光了，人家也就会会去别处找吃的了。就算是别的蜘蛛，一般出现在家中的也是没害的要怎么抓，是结网还是直接捕食啊？太远了看不清楚有木有花纹和腿毛（？），家里好像也没有蚊子神马的，倒是有蟑螂那么大只它能吃嘛？！不过比起蟑螂我更愿意家里有蜘蛛……怕昆虫的娃伤不起……
引用 的话：要怎么抓，是结网还是直接捕食啊？太远了看不清楚有木有花纹和腿毛（？），家里好像也没有蚊子神马的，倒是有蟑螂那么大只它能吃嘛？！不过比起蟑螂我更愿意家里有蜘蛛……怕昆虫的娃伤不起……白额高脚蛛不结网，所以挺干净的。如果有蟑螂那就更有可能了，人家是蟑螂的天敌
呵呵，你还可以拍下来说明你没事。被咬了也不怕，你就想着我不能死，我还要发微博呢。你就活下来了，/
引用 的话：白额高脚蛛不结网，所以挺干净的。如果有蟑螂那就更有可能了，人家是蟑螂的天敌谢谢！啊我错了以后一定认真杀小强T_T（其实也超级怕小强肿么破！）把这种大神引进家里俺简直好紧张都不敢出去上厕所神马的……
引用 的话：呵呵，你还可以拍下来说明你没事。被咬了也不怕，你就想着我不能死，我还要发微博呢。你就活下来了，/就是拍张照片我HP已经红血了好嘛！！！还没被咬就直接吓晕过去了好嘛！
引用 的话：谢谢！啊我错了以后一定认真杀小强T_T（其实也超级怕小强肿么破！）把这种大神引进家里俺简直好紧张都不敢出去上厕所神马的……如果来我家我还高兴呢。我喜欢养蜘蛛。
引用 的话：谢谢！啊我错了以后一定认真杀小强T_T（其实也超级怕小强肿么破！）把这种大神引进家里俺简直好紧张都不敢出去上厕所神马的……别怕，记住他们一般都是无害的就行了~
如果你实在不想看到它爬来爬去或者在不该出现的地方出现的话，找个袋子抓住丢出去 弄下来用扫把扫出去 或者赶到窗户旁边赶出去也可以的?试图捕杀但是没得手的话我也不知道会发生什么，通常我觉得杀虫剂对体形比较大的蜘蛛不太管用。。。
引用 的话：如果来我家我还高兴呢。我喜欢养蜘蛛。 如果蜘蛛养在笼子里我也不怕啊，就是这种四处游走突然一下掉在你桌子上的感觉很恐怖啊！！！！
引用 的话：别怕，记住他们一般都是无害的就行了~反正它现在也不见了……= =|||
引用 的话：果你实在不想看到它爬来爬去或者在不该出现的地方出现的话，找个袋子抓住丢出去 弄下来用扫把扫出去 或者赶到窗户旁边赶出去也可以的?试图捕杀但是没得手的话我也不知道会发生什么，通常我觉得杀虫剂对体形比较...完全不敢靠近还去抓？！等我出去刷怪升个级先……
引用 的话：完全不敢靠近还去抓？！等我出去刷怪升个级先……哈哈哈，其实我突然想到了吸尘器，不过这不符合楼上各位保护动物的精神诶……
引用 的话：哈哈哈，其实我突然想到了吸尘器，不过这不符合楼上各位保护动物的精神诶……其实我也不想把它弄死啊，毕竟和我无冤无仇的小虫子（就是把我吓得不轻），但是完全木法讲道理“拜托请不要乱跑出来请打个招呼好嘛有小强我会喊你的”这样啊！！！以及，俺家木有吸尘器，要是有老纸就这样对付小强了！！！
引用 的话：其实我也不想把它弄死啊，毕竟和我无冤无仇的小虫子（就是把我吓得不轻），但是完全木法讲道理“拜托请不要乱跑出来请打个招呼好嘛有小强我会喊你的”这样啊！！！以及，俺家木有吸尘器，要是有老纸就这样对付小强...其实没搬家的时候我家也经常有蜘蛛出没（明明没虫子可吃），有时候也挺大只，那种黑色的园蛛（没毒但是据说咬人挺疼…）比较常见，通常在我想怎么办的时候，它就悄悄消失了（怎么有一种深藏功与名的感脚…），没事拉，一只蜘蛛而已，你比它大多了，明明应该它害怕你见到躲着走的嘛~
引用 的话：其实没搬家的时候我家也经常有蜘蛛出没（明明没虫子可吃），有时候也挺大只，那种黑色的园蛛（没毒但是据说咬人挺疼…）比较常见，通常在我想怎么办的时候，它就悄悄消失了（怎么有一种深藏功与名的感脚…），没事...我去为啥你讲的和我爸一样！打***去哭诉老爸就说你明明比它大那么多把人家都吓跑了还好意思这样= =|||可是在蜘蛛界它也算是大个头啊我摔！
引用 的话：我去为啥你讲的和我爸一样！打***去哭诉老爸就说你明明比它大那么多把人家都吓跑了还好意思这样= =|||可是在蜘蛛界它也算是大个头啊我摔！这是……一种安慰害怕小动物的妹纸的通用方式（我干嘛要把这个说出来）……乃要是不害怕图片的话，可以去百度一下“狼蛛”，然后你就知道你看见的是一个战五渣了……如果害怕还是不要百度了，虽然图片不高能
引用 的话：这是……一种安慰害怕小动物的妹纸的通用方式（我干嘛要把这个说出来）……乃要是不害怕图片的话，可以去百度一下“狼蛛”，然后你就知道你看见的是一个战五渣了……如果害怕还是不要百度了，虽然图片不高能手贱去搜了……救命……好吧我能说和狼蛛毛茸茸意外萌的外表相比，这个神马白额高脚蛛细长腿儿的更恐怖啊！其实除了蟑螂蜘蛛蜈蚣外其他的怪昆虫和老鼠和蛇之类的我都不怕啊！可是为啥偏偏生活当中遇到的都是我害怕的东西T_T
马龙其？就是白额高脚蛛
引用 的话：蜘蛛都是有毒的，只是毒性大小而已。家蛛毒性都较小。LZ不管它就行，别搞死了，我脚着蜘蛛长那么大也不容易，善良点嘛。明叔说的比较准确，只是家里出现的对人应该基本无害而已。lz恐惧找别人把它弄走好了。
很常见的蜘蛛。。拍死就好==貌似有点残忍
以前在海南时不时就能见到……非常理解楼主感受，我也怵这玩意，放任这货上窜下跳的话它不咬人但要是亲近人的话怎么破啊啊（蜘蛛跳手上的经历……）一直觉得蜘蛛这货的运动轨迹不是吾等凡人能够预测的
以前遇到过类似情况，那货还在浴室里结网生子，结果被老妈无情弄死冲走了.
弄只蝎子得了
我家里也有几只，像大人拳头这么大，其实都没啥，关键是还生小蜘蛛，上次小蜘蛛就爬到我床上来了，把我黑到了，就把它搞死了……我怕那几个大蜘蛛来报仇咬我，到大蜘蛛还没咬我……我又不忍心杀它…………咋办啊来自
我家养了很多跳蛛、白额高脚蜘蛛。
引用 的话： 我家养了很多跳蛛、白额高脚蜘蛛。留学的时候偶然发现屋里暖气片和墙壁间挂了个蛛网，上面的蛛蛛（一直觉得把蜘蛛写成蛛蛛也不太分辨得出来很有意思）肚子有一毛硬币那么大。遂用火腿片引诱了一只半个一毛硬币大的苍蝇，在餐盒里用保鲜膜捂蔫了倒在蛛网上。网抖了一下，蜘蛛瞬间爬过来，长脚探探猎物后迅速吐丝包裹起来拖进暗处看不到了。
我家里经常有蜘蛛大的跟你这一样大 小的又很小。。。昨天甚至爬到我电脑上了。。。我非常怕虫子 各种虫我都怕 每次蜘蛛一出来我都把它们打死了。。。来自
只能说你认为自己是只虫子所以它才会向你爬过来！！
无害...你不是它的捕食对象..So~`你的命不需要救....
。。。来自
我上次也在房间里弄死了一只蜘蛛，脚展开应该有10公分来自
这是啥蜘蛛，，，家里发现的。可以长大吗来自
放首歌试试itas - Opera #2 - 现场版Gerald Butler、Emmy Rossum - The Phantom Of The Opera经本人测试效果显著不过小心它跳下来咬你
我们家的厕所里有一只跟你发的图片很相似的蜘蛛，可能比你家的还要大一些些～起初因为它在马桶后面，我吓得连厕所都不敢上了。可是时间长了，不知道为什么不知不觉的倒觉得它有些小可爱了～上次有一只蟑螂在我洗澡的时候出现在地上，我吓得尖叫起来，是它保护了我，所以从那以后我看到它跟家里的宝贝一样。其实它也是一条生命，长到那么大也不容易的～来自
上次帮老婆打蜘蛛，结果一搬开杂物，一只非常大的蜘蛛与一条非常大的蜈蚣很和谐地呆在一起，然后我干掉了蜘蛛，转手干蜈蚣的时候，一脚踩得汁液飞。｛真是大蜈蚣｝我认为踩得这样重应该没问题了，没想到蜈蚣一头穿进墙缝了，只来得及在屁股上再踩一脚。真是命长啊！
吸尘器来自
那个，看见蜘蛛你就别去动它，实在害怕就请人帮帮忙咯！我家就有好几只长脚蜘蛛。。。其中一只最惨，被我拿水泼了好几回!??来自
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