神九与天宫手动对接比自动对接省时3分钟|神舟九号|交会|对接_新浪新闻
神九与天宫手动对接比自动对接省时3分钟
11时12分开始，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器顺利分离。新华社记者 查春明 摄
12时48分起，神舟九号与天宫一号对接环开始接触。 新华社记者 王永卓 摄
在航天员控制下，神舟九号与天宫一号目标飞行器进行对接锁紧。12时55分两个航天器手控对接完成。
　　神舟九号与天宫一号再次形成组合体，首次手控交会对接成功后，航天员伸出大拇指表示庆祝。 新华社记者 查春明 摄
　　新京报讯 昨日12时55分，在航天员的精准操控下，神舟九号飞船成功实现与天宫一号目标飞行器交会对接，中国首次航天员手控交会对接取得圆满成功。
　　手控对接在阳照区进行
　　据悉，航天员手控交会对接在阳照区进行，神舟九号飞船采取倒飞姿态，天宫一号采取正飞姿态。
　　此前，3名航天员已按计划顺利撤出天宫一号，依次关闭天宫一号实验舱和神舟九号轨道舱、返回舱舱门，在神舟九号飞船返回舱坐椅就座。
　　昨日11时12分，天宫一号与神舟九号组合体按照地面指令分离，神舟九号自动撤离至与天宫一号相对距离400米停泊点处。
　　随后，神舟九号以均匀的速度和稳定的姿态向天宫一号逐渐靠拢。
　　据新华社报道，手控交会对接相当于“百里穿针”，对航天员眼手协调性、操作精细性和心理稳定性要求极高。
　　刘旺操作控制手柄
　　昨日11时47分，当神舟九号到达140米停泊点时，地面科技人员对两航天器飞行状态进行全面检查确认。
　　12时38分，神舟九号飞船转由航天员手动控制。就座在中间坐椅的航天员刘旺操作平移和姿态控制手柄，控制神舟九号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近。航天员景海鹏、刘洋密切监视飞船仪表参数和对接靶标。
　　12时48分，神舟九号与天宫一号对接环接触，经过捕获、缓冲校正、拉回和锁紧四个过程，于12时55分，两个航天器紧紧连接成组合体。
　　新华社报道，航天员系统总体室主任刘伟波对此次手控对接的评价是：“对接得很漂亮，精度很高，对接时间也很快，不到7分钟，而自动对接时大概用了10分钟左右。节省的这3分多钟，就是人脑和电脑相比，人所具有的固有优势。”
　　■&现场
　　对接成功 四手紧握
　　据新华社电 昨日，随着一声天宫神九手动对接成功，刘旺握住左右两边的景海鹏和刘洋，四只手高高举起。而顺利完成手控交会对接任务后，三位航天员昨日16时许再次进驻天宫。
　　刚刚作为“驾驶员”操作飞船与天宫一号对接的刘旺，第一个打开天宫一号前舱门“游”进“天宫”内。
　　与第一次打开天宫之门相比，这一次开门似乎轻松多了。留在神舟九号轨道舱内的景海鹏手持摄像机，实时记录这个过程。
　　紧接着，景海鹏和刘洋向前并伸双手，依次进入天宫一号。他们第一次进“家门”时，还不得不靠舱壁上的限位器固定身体，现在，3个人已经往来自如。
　　驻足，站稳，3人并肩而立，冲着镜头挥手致意。
　　“神舟九号按计划顺利完成手控交会对接任务，再次进入天宫一号。感谢首长和同志们的关心，我们将再接再厉，坚决完成后续任务。敬礼！”刘旺的声音清晰地从太空传回地面。
　　身着蓝色的舱内工作服，刘旺站在中间，左右两边分别站着景海鹏和刘洋。3名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。
　　■&计划
　　撤离飞船 将用手控
　　综合新华社电 手控交会对接的成功，标志着中国成为世界上第三个完整掌握空间交会对接技术的国家。具备了以不同对接方式向在轨航天器进行人员输送和物资补给的能力。“截至今天，航天员已经把主要的实验项目都做过了一轮。有些实验是需要重复的，需要更多的数据来验证，才能利用微重力和真空环境发现新的特征和规律。”昨日，航天员系统总体室主任刘伟波说，3位航天员将继续在天宫一号开展空间技术和空间应用实验。
　　针对媒体关心的女航天员状态，刘伟波说，目前体力消耗大的实验项目并不多，所以女航天员的表现不仅不比男航天员差，女性的细心和耐心还对任务开展带来了很多益处。
　　根据计划，飞船撤离同样以航天员手控方式进行。到29日返回时，景海鹏、刘旺、刘洋在完成神舟九号飞行使命的同时，还将创造中国载人航天史上飞行时间最长的纪录。
　　手控交会对接三阶段
　　神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器分离，飞船自动撤离至400米左右停泊点。做好与天宫一号重新交会对接准备。
　　2自动接近
　　停留2分钟后，神九将采用地面测控支持下的自动交会接近至120米。
　　3手动对接
　　航天员在地面授权下控制交会对接过程，调整相对位置和相对姿态，通过操作平移控制手柄实现对接。此时，航天员要根据实时数据，如距离、高度、轴线差别等，计算决定速度变化方案。
　　本版采写(除署名外)/新京报记者 仲玉维 通讯员 宗兆盾 朱霄雄
　　本版图片(除署名外)来自央视频截图
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来源：新民晚报·新民网
作者：姜燕
　　本报讯 （记者 姜燕）10米，9米，8米，7米，6米，5米，4米，3米，2米，1米，神舟九号的十字靶不断向天宫一号的靶标靠拢。只剩最后10米时，神九的靶标从最右侧向左平移，在最后1米的距离内，两个靶标完美重合。这次手控交会对接，比自动对接还要完美。3名航天员脸上露出微笑，北京飞行控制中心响起兴奋的掌声和欢呼声。
　　今天中午12时48分，神舟九号飞船与天宫一号成功实现手控交会，12时55分完成对接全过程。本次手动控制交会对接由航天员刘旺负责，景海鹏与刘洋协助。
　　这是我国第一次实现两个飞行器在太空手控交会对接。标志着我国航天事业又向前迈进重要一步。
　　中午12时41分许，北京飞行控制中心发出手控交会对接指令，48分航天员控制完美完成手控交会。12时55分完成锁紧程序，对接成功。
　　神九天宫再度牵手
　　805研究所副所长陈宝东介绍，刘旺的座椅上装有控制装置，右边的操纵杆控制神九的姿态，包括低头、抬头、转动等动作，左边的操纵杆控制神九的位置，包括上下左右移动。之所以在140米处才开始由航天员手动控制对接，是因为距离太远的话，航天员在神九上看不到天宫一号，手动控制没有意义。手动控制时，刘旺通过面前的显示面板上天宫一号的影像和参数得知两个飞行器之间的关系，也可从摄像机上看到的影像来判断。
　　上海航天局805研究所副主任设计师苑会领说，航天员的任务是完成手控交会，寻找到目标，两个飞行器一碰上，航天员就不参与了，接下来的捕获、缓冲、拉近、锁紧等程序由对接机构自动控制完成。
　　神九质量大控制难
　　质量大、难控制，是完成手动交会对接的最大难度所在。中国航天员科研训练中心副主任白延强说，对接很容易出现三种偏差，“一是左右上下的俯仰偏差；二是位置偏差；三是发生旋转，产生姿态的偏离。”因此，要求航天员对这六个自由度的偏离有很好的把握。
　　对接时要求接近的相对速度是0.2米/秒，角度偏差在1°之内，横向偏差在0.2米到0.3米。上海航天局805研究所副主任设计师苑会领说，神舟九号的质量约为八九吨，控制这么重的一个东西难度很大，如果稍微偏一点点，接下来就会偏离更多，所以需要航天员灵活掌握，偏多少时要往回“纠”，这个控制难度非常大。不过，航天员在地面经过了上千次的训练。苑会领说，他曾经看到过航天员的训练结果，有时候比自动交会的效果还要好。上一次自动交会时，两个飞行器的靶心在最后碰撞的一刻才合二为一，而航天员训练手动控制交会时，在不断调整的过程中已经对得很齐了，几乎是按对齐的往前走，靶标瞄得特别准。他还说，自动交会对接时，两个飞行器最前端相距400毫米时，控制系统就停控了，相当于两个飞行器“漂”着碰撞到一起，手动控制这个距离还可以再近一点。
　　三人默契度最重要
　　航天员选拔训练研究室主任吴斌说，刘旺进行手动控制交会对接时，景海鹏和刘洋要给他很多协助。特别是景海鹏，他要看液晶显示器上拍到的天宫一号的图像，还要看前方显示的一个图像，通过这个图像对刘旺操作做出监视判断，必要时给予提醒。景海鹏还要发送手动指令，如手动调光、切换宽视和窄视摄像机等，这些指令非常有价值。刘洋主要是对着手册监视刘旺和景海鹏的操作，必要时给予提醒。
　　吴斌说，三个人的默契配合非常重要，尤其是穿着舱内压力服，在精神高度紧张的状态下，除必要时通过语言交流外，更重要的是默契。如景海鹏对天宫一号的图像调光时，到底要调到什么程度最适合刘旺手动控制交会对接，这需要景海鹏对刘旺的操作特点和习惯非常了解。
　　对接机构藏“机关”
　　苑会领说，上海航天局805研究所设计的对接机构在两个飞行器分离时的控制设计上有一个特点：可以由航天员打开捕获锁。正常情况下，由电机打开捕获锁，一旦电机出现故障，可由航天员打开捕获锁，这主要是为了提高安全性，假设电机万一坏了，也有备份办法帮助神九从天宫一号上分离，使航天员能从太空中返回。
　　另外，神九的舱里也有一些操控面板，也可由航天员完成手控分离过程。
(责任编辑：UN010)
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