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Feb?2008??Vol?26,No.1航?天?控?制AerospaceControl?13?
跳跃式弹道参数估算及其效率
1,2?夏智勋?孙丕忠22
1.中国航天科工集团公司二院二部,北京100854
2.国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073
摘?要?简要地介绍了跳跃式弹道的发展过程和应用前景,并针对标准跳跃式
弹道,详细研究了其过渡段、转弯段、滑翔段和再入段的弹道参数估算问题,通过
参数估算,可以方便快捷地计算跳跃式导弹的性能,此外对跳跃式导弹的关键技
术和飞行效率问题进行简单的描述,为进一步研究跳跃式导弹奠定了基础。
关键词?跳跃式弹道;参数估算;能量效率
+中图分类号:V412.41???文献标识码:A
文章编号:08)01-0013-05
ParameterEstimateandEnergyEfficiencyoftheSkipBallisticZhangYongjun?XiaZhixun?SunPizhong1,222
1.TheSecondSystemDesignDepartmentoftheSecondResearchAcademyofCASIC,Beijing100854,China
2.CollegeofAerospaceandMaterialEngineering,NationalUniversityof
DefenseTechnology,Changsha410073,China
Abstract?Thegeneralconcept,developmentandapplicationofhypersonicperiodicskipballistic(HPSB)areintroducedinthispaper.ParameterestimateofHPSBaresummarizedindetail,keytechnologyanden-ergyefficiencyarealsoputforward,whichcanprovideashortcutforperformancestudyofskipmissile.Keywords?SPEnergyefficiency
??在过去的几十年里,人们对发展远距离高超声
速飞行器表现出了极大的兴趣,因为它有着广阔的
应用前景。能够完成跨洲际高超声速飞行的弹道形
式主要包括:高超声速巡航弹道、亚轨道弹道、高超
声速助推滑翔弹道(钱学森弹道)和高超声速周期
性跳跃式弹道等,如图1所示。
高超声速周期性跳跃式弹道(HypersonicPer-i
odicSkipBallistic,简称HPSB),最初它的提出是基
于二战的军事需求:发展一种远距离、高超声速武器
运输系统,并可能很好地达到节省燃料的目的。
关于助推-跳跃滑翔空间飞行器的概念研究以及相[1]图1?几种弹道示意图关的研制计划在国外已有半个多世纪的发展历史,以下几种飞行器为典型代表:1)Sanger的Silverbird[2-3],一种跳跃-滑翔的??收稿日期:
作者简介:张永军(1981-),男,内蒙古巴彦淖尔市人,助理工程师,硕士,主要从事飞行器总体设计;夏智勋(1969-),男,湖南益阳人,教授,博士,主要从事固体火箭推进技术及飞行器总体设计研究;孙丕忠(1969-),男,研究员,
博士,主要从事飞行器总体设计及性能仿真研究。
?14?概念飞行器;
航?天?控?制2008年
石块在湖面上的跳跃前行。为了弥补空气阻力引起
2)美国贝尔公司研制的名为Bomi的轰炸机;
3)美国空军资助的Dyna-Soar(DynamicSoaring)高超声速飞行器;
4)美国能源部劳伦斯?利弗莫尔国家实验室提出的高超声速跳跃飞行、可重复使用的军事航天飞机研发方案,该方案被命名为Demo
的速度损失,它将在跳跃过程中加以脉冲推力来维
持跳跃运动直到到达目的地。本文针对标准跳跃式弹道,研究其弹道参数估算。
1?HPSB参数估算
1.1?标准跳跃式弹道
所谓的标准跳跃式弹道,即对每个跳跃周期,出口和入口的当地速度倾角?i和速度Vi的大小都分别相等。HPSB可以分为4段:助推段、过渡段(自由段)、周期性的跳跃段和再入段,其中跳跃段可以细分为有动力转弯段和无动力滑翔段(此处的动力是指广义上的,即除了重力之外的气动力和发动机推力),见图2。
5)俄罗斯开展的鹰高超声速技术发展计划划
6)德国开展的Sanger高超声速技术发展计
现在人们对它应用于远距离的战略侦察/攻击平台、潜在的洲际运输系统(包括人和货物)和可重复使用的跨大气层飞行器表现出了极大兴趣。对于目前国外研究的HPSB而言,它是要利用地球大气的,即在高速下,一个升力体或乘波体飞行器将会跳入跳出大气层。在某种程度上,它类似于一个
图2?标准跳跃式弹道示意图
??在助推段,飞行器被加速到期望的高度和速度。在给定燃料的理想情况下,助推段终点速度越大,射程越大。事实上,鉴于目前吸气式发动机和火箭发动机的技术,助推段终点速度是有个极限的。因此,所选择的助推段终点速度,将会综合反应推进技术的实用性和弹道的性能。
在跳跃段,为了维持跳跃运动的平均高度和弥补由于空气阻力引起的能量损失,需要发动机多次启动工作,跳跃段一直持续到发动机燃料消耗完毕。
HPSB的弹道参数估算可以通过计算各飞行段的近似飞行距离和速度增量来说明,并可以利用飞行距离和速度增量与其他弹道进行性能比较。在弹道参数估算研究中,引入如下假设:
1)飞行器只在纵向平面内运动;
3)重力过载在可接受的范围内;
4)制导导航控制系统理想,导弹完全按程序飞考虑到以上假设,HPSB的射程可以通过计算各飞行段的飞行距离来衡量,即
LTotal=LBoost+LFree+n(LSkip+LGlide)+LReentry
为了方便,对射程进行无量纲化,即
式中,L为相应的飞行距离,n为跳跃的周期数,Re为地球半径。
速度增量为
?VTotal=?VBoost+n?VSkip
第26卷?第1期张永军等:跳跃式弹道参数估算及其效率
1.2?助推段
助推段各级停火点参数和飞行距离可按固体弹
道式导弹弹道的计算公式进行计算。1.3?过渡段
HPSB的无动力飞行过渡段,实际上相当于常规抛物线弹道的自由段,它的飞行轨迹可以看为椭圆的一部分。在已知助推段停火点参数以后,由轨道方程式和机械能守恒就可以求出过渡段各点的参数,即得地心角为?的点的弹道参数为:
1-ecos(?a-?)
rk7?11g?=。
考虑到式(6)的近似和发动机推力对飞行距离的影响,引入飞行距离修正系数?h。则在一个跳跃
周期内,飞行距离为
LSkip=2?h(Ll-Li)=2?h
??(2)速度计算
在跳跃阶段,飞行器进入大气层并受到空气阻力的影响而速度有所降低。依据Eggers的理论,飞行器在不受推力作用的情况下,跳跃段出口与入口的速度有以下关系:
hl-hitan?i
esin(?a-?)
1+ecos(?a-?)
P=(Re+hk)?kcos?e=
(1-?k)cos2k
式中,Vex为跳跃段出口速度,Ven为跳跃段入口速度。
L/D为升阻比。
因此,在没有推力工作的情况下,飞行器在经过n个周期的跳跃过程之后的速度为
Vend=Vie(10)
??为了维持跳跃式飞行轨迹,在一个周期之后,使出口速度重新达到入口速度,发动机工作就是必须的。因此,在一个周期内应用发动机推力所得速度增量则为
?VSkip=Vi1-e
1.4.2?滑翔段
当高超声速飞行器经转弯飞出大气层后,其弹道近似遵从为一条弹道弧线。弹道弧线的飞行距离最先由Sanger和Brendt提出,最后由Eggers确定。Eggers认为弹道弧线的距离近似为:
LGlide=2Rearctan
sin?icos?i
(Vsea/Vi)-cos?
-2?+sinVk(Re+hk)?k=2
1+tan?k-?k
下标k表示助推段停火点相应的弹道参数。
1.4?跳跃段
1.4.1?转弯段
(1)飞行距离计算
当导弹经过弹道式弧线进入大气层后,由于发动机推力、空气动力和阻力的存在,导弹将实现跳跃飞行。飞行距离可以通过计算推力、升力和阻力的影响得到,而在跳跃过程中气动力的影响是主要的,推力只是为了弥补由于空气阻力所带来的速度损失而存在,认为推力对转弯段的飞行距离影响很小,只在最后利用飞行距离修正系数?h对转弯过程中的飞行距离进行修正。转弯段飞行时,由几何关系得到如下近似公式:
式中Vsea为海平面的轨道速度,Vsea=7.9?10m/s。1.5?再入段
Eggers经过计算分析,得出了再入段的飞行距离近似为下式:
ReL21-(Vi/Vsea)
式中,hl,LL表示转弯段最低点l(如图2所示)的飞
行高度和飞行距离,hi,Li表示跳跃段最初点i(如图2所示)的飞行高度和飞行距离。
文献[18]在只考虑气动力和重力时得出:
Vi(1-cos?ihl-hi=hscale1+(7)
,le标常量,hsca??综合以上分析,可以计算出HPSB的飞行距离和所需的速度增量。并且对一个给定的跳跃段初始入口速度Vi(由助推段终点速度Vk决定)和升阻比L/D,再入段的滑翔距离即为一定,且?越接近于零跳跃段的(LSkip+LGlide)/?VSkip越大,这是否能说明跳量呢?
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