求此机构的自由度、并说明局部自由度和虚约束、虚...

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1,计算图示机构的自由度(如有复合铰链,局部自由度或虚约束,应在图上标出).图B中,C,F的导路在图示位置相互平行.***(1) 图 A
B,C 处为复合铰链...
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计算图示机构的自由度(如有复合铰链
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计算图示机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束
你这个不好叙述啊,首先说一下各种约束:首先左边的两个滑动副为虚约束,按一个计算,左边的小滚轮为常见的局部自由度,按一个高副计算,右边与三个杆件相连的那个铰接副为复合铰链,转动副个数为(3-1=2),所以低副总数为:5个铰接副+两个滑动副+复合铰链出的两个铰接副=9,高副数为2,杆件总数为7,所以自由度为:3*7-2*9-2=1,希望对你有所帮助,其实你这个问题应该到工程技术的分类里问,这是机械的知识,也希望望采纳哈
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自由度(原理)
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