阿斯达斯的
　　战斗搜救（Combat Search and Rescue）起源于第二次世界大战时期，当时参战国家中最有效率的战斗搜救单位是德国空军救援勤务处（Rescue Service），装备有搜救落海机组人员的船艇及海上飞机。救援勤务处还并发明了许多搜救装备，如手持式无线电、橡胶小艇、橘红色海上救生衣，后来都成为各国的标准求生装备。
　　英国从德国学到了战斗搜救的重要性，因此英国海、空军在1940年8月成立一个联合单位，并制定出一套搜救空勤人员的标准作业程序。美国刚加入第二次世界大战时，其陆军空军部（Army Air Force）并没有类似单位，但随着战事蔓延导致战区不断扩大，美军的轰炸机、战斗机、运输机开始在世界各地出没，空军部不得不组建一个全球性的战斗搜救单位以便对不幸遭敌军击落的空勤人员伸出援手。
　　1942年9月，欧洲战区的美军加入英国的海空搜救（Air/Sea Rescue）单位。1943年7月，美军第一支紧急救援中队（Emergency Rescue Squadron）正式成立。1944年4月，美国陆军空军部首次出动直升机进行人员搜救，哈曼（Carter Harman）中尉驾驶西科斯基（Sikorsky）的YR-4&食蚜蝇&（Hoverfly）深入缅甸日军防线内，降落在一处稻田中，救起了1名被击落飞行员和3名受伤士兵。日，空军部正式成立空中救援勤务处（Air Rescue Service），由空中运输司令部管辖。
美国空军的第一种救援直升机&&西科斯基的H-5&公马&
　　不过到此时为止，大部分固定翼飞机都无法深入敌后实施救援，所以欧洲战区的战斗搜救任务大都局限于以两栖飞行船（flyingboat）进行的内陆或海上搜救。1944年6月朝鲜战争爆发后，直升机开始大规模执行战斗搜救任务。
朝鲜战争与越南战争
　　1950年朝鲜战争爆发，4年后空中救援勤务处扩充到50个中队的规模，装备了西科斯基H-5&公马&（Horse）和H-19&契卡索&（Chickasaw）轻型直升机。战功最显著的第3空中救援中队（3rd Air Rescue Squadron）多次穿越猛烈炮火冒险深入朝鲜大后方，救回了被击落的空勤人员。朝鲜战争期间空中救援勤务处共救出9,680人，其中直升机救出了9,219人，有996人是从敌区内救回的，其中H-5和H-19成功援救了846人。
　　朝鲜战争结束后美国空军缩编，重新整编空中救援勤务处，编制规模在1961年降到谷底，仅剩下11个中队和约150架直升机，主要是卡曼（Kaman）的HH-43B&哈士奇&（Huskier）、西科斯基的H-19、以及皮亚塞茨基（Piasecki）的HH-21B。
美国空军第一种专用搜救重型直升机&&西科斯基的HH-3E
　　1961年起空中救援勤务处也开始支援美国宇航局（NASA）的太空任务，从最早的&水星&计划（Mercury Program）到后来的航天飞机（Space Shuttle），对陷入险境的宇航员伸出了援手。其中较著名的两次任务分别是：&水星七号&（Mercury 7）太空舱返回地球时，降落位置远离回收舰400公里，空中救援勤务处2名援救人员从SC-54救援飞机跳入海中，守护着太空舱及舱内的宇航员卡朋特（Scott Carpenter），直到美军军舰&勇敢&号（Intrepid）收回太空舱。另一次是&双子星八号&（Gemini 8）太空舱紧急返回地球降落海面上，3名援救人员从HC-54跳入海中，守护着太空舱及舱内的宇航员阿姆斯特朗（Neil A.Armstrong）和斯科特（David R.Scott）。阿姆斯特朗后来在1969年成为人类史上踏上外星球的第一人。
　　1962年间，美国空军战斗机在越南及老挝战场上空遭频繁击落，却没有合适的搜救飞机，只能依赖美国陆军和陆战队的支援飞机，或民间航空公司的直升机进行搜救。一直到1964年中期，美国空军第一支空中救援部队才抵达越南，使用的仍是HH-43。这种直升机航程很有限，必须在前线部署加油站才能涵盖越南全境，对北越境内则完全束手无策。1964年初，空中救援勤务处改名为航空航天救援回收勤务处（Aerospace Rescue and Recovery Service）。
　　西科斯基当时特别研制了一种型专用于搜救的重型直升机HH-3E，根据它的涂装和尺寸特征被命名为&快乐的绿巨人&（Jolly Green Giant）。HH-3E起飞总重约10,000公斤，航程大幅增加，机上配备了可把待救人员由丛林中吊出的75米长绞车，此外还有装备了防护装甲、自卫武器，机上的无线电可与东南亚地区的任何盟军飞机通话。HH-3E从泰国乌隆（Udorn）机场或越南岘港（Danang）机场起飞的话可飞抵北越境内任何地点。
　　由于对搜救直升机的性能要求不断增加，因此西科斯基在1967年底推出了总重21,000公斤的HH-53B，1968年接着是HH-53C。两种直升机都***3挺通用电气（General Electric）的7.62毫米轻机***，可进行空中加油，但只能在白天或良好天候下飞行。