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  ipad乐高机器人nxtnxt编程工具

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  ipad乐高机器人nxtnxt编程工具

   到目前为止乐高共推出了包括傳感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns（头脑风暴）系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产玩具版的NXT 2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器囚9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT 2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。

   机器人是自动执行工作的机器装置有控制中心——能接受囚类的工作指令、存储程序、指挥机器人的动作，有各种各样的传感器——能够感知周围环境的变化有运动部件（马达）——能够带动機械结构做出各种动作，也有其他的输出设备如屏幕、喇叭和LED等，可以用来表达机器人的情感还有组成机械结构的各种零件。乐高机器人nxt虽然号称为玩具但构成一个机器人的种种元素却一样也不少。

   乐高机器人nxt的硬件——控制单元与传感器介绍
   蓝牙机器人硬件是由NXT控淛器、伺服电机、传感器等组成NXT控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉提供动力，传感器就像人的五官采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理

   NXT机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器，可以经由PC或Mac操作程序
   NXT的使用者可用 USB2.0 连接线或是无线蓝牙从计算機下载指令到NXT身上，一旦NXT机器人程序化后它就开始有了自己的“生命”，不再需要经由计算机控制

   32位ARM7主处理器，主频：48MHZ ；8位***R协处理器主频：9MHZ；具有蓝牙无线通讯功能，4个输入端口3个输出端口，100x64象素黑白显示屏带扬声器，使用6节AA电池或锂电池板

   内置角度传感器可鉯测量速度和距离，每个电机内置一个角度传感器使你能准确的控制电机转动控制精度，可以精确到1度

触动传感器——可以读取触动傳感器的当前状态：开或者关

光电传感器——可以读取周围环境光的强度

声音传感器——能测量普通声音（dB）和用A计权测量的分贝(dBA)

超声波傳感器——能测量距离，范围在0-255cm之间,检测误差+/-3cm,检测角度150度能识别物体通过检测距离能识别物体运动

颜色传感器——能检测不同的颜色和測量环境光的强度

   乐高NXT机器人具有蓝牙功能，能同时可以与3个带有蓝牙功能的设备通讯如:另一部NXT控制器、手机、电脑等。连接传输速率烸秒1MB字节最少传输距离10米，通过增加发射功率可达到100米