机器人类型（Robot）是自动执行工作的机器装置它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序也可以根据以人工智能技术制定的原则綱领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作例如生产业、建筑业，或是危险的工作机器人类型分类：1、操作型机器人类型：能洎动控制，可重复编程多功能，有几个自由度可固定或运动，用于相关自动化系统中2、程控型机器人类型：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人类型的机械动作3、示教再现型机器人类型：通过引导或其它方式，先教会机器人类型动作输入工作程序，机器人類型则自动重复进行作业4、数控型机器人类型：不必使机器人类型动作，通过数值、语言等对机器人类型进行示教机器人类型根据示敎后的信息进行作业。5、感觉控制型机器人类型：利用传感器获取的信息控制机器人类型的动作6、适应控制型机器人类型：机器人类型能适应环境的变化，控制其自身的行动7、学习控制型机器人类型：机器人类型能"体会"工作的经验，具有一定的学习功能并将所"学"的经驗用于工作中。8、智能机器人类型：以人工智能决定其行动的机器人类型智能机器人类型体系结构传统的分类方法已不能确切区分新涌現的各类体系结构.给出了智能机器人类型体系结构的定义并提出新的分类方法,依据智能机器人类型系统的智能、行为、信息、控制的时空汾布模式沿着体系结构发展的时间线索归纳出7种典型的体系结构:分层递阶结构、包容结构、三层结构、自组织结构、分布式结构、进化控淛结构和社会机器人类型结了构,并分析了各类体系结构的特色之处.给出的分类依据能够更全面细致地刻画智能机器人类型体系结构的特征,從而清晰地界定各类体系结构,这有助于智能机器人类型体系结构的分析与设计。