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提出一种单神经元二自由度PID 控制方法，将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化目标，由权值的在线调整来整定PID 参数。通过MATLAB 对指定对象进行仿真，得到了良好的控制效果，比传统的单神经元二自由度PID 控制在性能上得到了提高。关键词：单神经元；二自由度PID；二次型性能指标...
针对二自由度PID 控制器参数整定困难的问题，提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID 控制器和二自由度控制器进行了整定，并与传统方法整定的结果进行了比较。仿真表明，单亲遗传算法的参数整定方法，能有效地提高两类PID 控制系统的性能，所设计的二自由度PID 控制器可以使控制系统同时具有良好的目标跟随特性和干扰抑制特性。...
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可***为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机).本文以两自由度电机为对象,采用\"齿层比磁导法\",对电机的矩角特性进行计算和分析,用得到的矩角特性与设计要求相比较,从而为优化尺寸设计提供参考....
可变体系1.&几何不变体系在不考虑材料应变的情况下，任何荷载作用后体系的位置和形状均能保持不变。（图a，b，c）2.&几何可变体系在不考虑材料应变的条件下，即使不大的荷载作用，也会产生机械运动而不能保持其原来形状和位置的体系。（图d，e，f）&14-2&& 自由度和约束的概念一.自由度&& 在介绍体系自由度之前，了解一下有关刚体...
机构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动手能力。三、实验原理任何机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的。机构具有确定运动的条件是其原动件数等于机构的自由度数。因此，机构可以拆分成机架、原动件和自由度为零的构件组。而自由度为零的构件组还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为组成机构的基本杆组，简称...
，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂...
义为 : 确定测量结果区间的量 ,合理 p 的合理赋予被测量之值含于其中 uC ( y ) 的有效自由度充分大时 , 即 赋予被测量之值分布的大部分可望 所必须有的因子 。所得到的扩展不 可做出这样较简单的处理 , 例如 , 在 含于此区间 。 也称展伸不确定度或 范围不确定度 。 符号为大写斜体 U , UP 。 当除以被测量之值后 , 称为相 对扩展不确定度 , 符号为 U rel , U...
SimTec仿真技术公司总部位于德国北部Braunschweig，是一家拥有超过20年历史的国际领先的运动仿真系统制造公司。 SimTec专门电液伺服液多自由度运动模拟系统及运动数据采集系统的的软硬件研发和制造。它的高科技产品和技术可用于机电设备的动态问题评估，目前已广泛的运用于飞机研发、汽车制造业、驾驶模拟、海洋交通状态运输模拟等。 SimTec的著名用户包括德国交通部研究所、MAN、大众汽车...
提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计和仿真，机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。关键词：机器人；含弧形自由度仿人灵巧手掌；机构优化Abstract：This paper introduces a model to...
设计了二自由度两弹簧振子系统，并进行了系统理论模态分析与ANSYS仿真，通过激振实验对系统进行了频率响应特性和模态分析，研究了系统振动动态特性测试。研究结果表明，实验观测数据、ANSYS仿真结果与理论分析值较为一致。通过对弹簧振子的动态性能测试和分析，为深入研究机械振动特性提供了参考。关 键 词 二自由度两弹簧振子系统; 模态分析; 动态特性测试; 频率响应Design and Analysis...
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今后世界各地使用优傲人机协作机器人的用户都可以直接在UR+平台上获取这家自中国的夹爪生产企业的方案，并选购他们的产品。
& & 拓德开发的UR+产品
& & 这对于中国市场的广大开发者来说具有借鉴意义。在互联网时代的背景下，“开放和共享”已经成为了一种普遍存在的商业模式。“开放”提高了效率也为合作双方提供了更大的自由度和想象空间；而共享的意义不仅在于资源...
他们的产品。
拓德开发的UR+产品这对于中国市场的广大开发者来说具有借鉴意义。在互联网时代的背景下，“开放和共享”已经成为了一种普遍存在的商业模式。“开放”提高了效率也为合作双方提供了更大的自由度和想象空间；而共享的意义不仅在于资源互换和更有效率的分配，同时也通过优势互补使得参与者双双收益。
谈起由夹爪及传感器制造商拓德开发的UR+产品，拓德科技执行董事柯杨表示：“我们开发的夹爪、外轴和后续的IO...
他们的产品。
拓德开发的UR+产品这对于中国市场的广大开发者来说具有借鉴意义。在互联网时代的背景下，“开放和共享”已经成为了一种普遍存在的商业模式。“开放”提高了效率也为合作双方提供了更大的自由度和想象空间；而共享的意义不仅在于资源互换和更有效率的分配，同时也通过优势互补使得参与者双双收益。
谈起由夹爪及传感器制造商拓德开发的UR+产品，拓德科技执行董事柯杨表示：“我们开发的夹爪、外轴和后续的IO...
无线充电板，并且可以利用NFC来“唤醒”无线充电器，从而在不使用时实现零待机电流。其他智能功能包括自动蓝牙配对，或在支持NFC的手机放在充电板上时启动应用程序和Web站点。
　　恩智浦半导体无线充电解决方案营销总监Rick Dumont表示，“我们的全新5V Qi发射器无线充电解决方案使我们的主要客户能够构建超小型Qi发射器----大幅降低便携式无线充电器设计的系统成本并提供较高的自由度。通过显著降低...
。一个5自由度的机械臂，支持各舵机独立控制，也支持XYZ坐标解算。这套系统用了PS2手柄来控制，初步想法，通过串口来发送PS2键值的方式来间接控制，省得对机械臂控制程序进行大改动。
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都在问底盘在哪，今晚刚从箱子底下翻出来，不过貌似傻逼了，这个底盘太小了，装这个机械臂估计要翻车。
　　大家所熟悉的AGV搬运机器人导航方式有分为室内导航和室外导航两种场景；　　第一种，AGV机器人室内导航方式用的不外乎电磁、磁条、激光这三种形式，有固定路线的，也有自由导引的形式，各有优点和缺点，自由度高、成本也相对高，成本低、路线的扩充不方便，目前是AGV搬运机器人室内定位存在的现状。　　第二种，室外导航　　现用的有以下几种方式：　　1、激光定位；　　2、视觉定位；　　3、毫米波雷达法...
、焊接机；冲压机床、金属薄板切割机床、数控冲床、水刀、液压机、剪板机、折弯机、卷板机、弯管机、铆接机及周边设备等；工业机器人：工业机器人本体（多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手）、工业机器人应用产品与解决方案、工业机器人开发平台与软件技术、工业机器人功能部件及零部件等。机床功能部件、工具及附件类：刀刃量具、工装夹具、卡盘、磨料磨具、测量设备、数控系统、机床电器、切削油、润滑油...
、弯管机、铆接机及周边设备等；工业机器人：工业机器人本体（多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手）、工业机器人应用产品与解决方案、工业机器人开发平台与软件技术、工业机器人功能部件及零部件等。机床功能部件、工具及附件类：刀刃量具、工装夹具、卡盘、磨料磨具、测量设备、数控系统、机床电器、切削油、润滑油、机床附件、自动化控制及制造业信息化解决方案等；
【参展费用】
、Freescale、LPCNXP、STP、CPLD、FPGA]，但都不十分精通，也做过一些小作品和项目。特别喜欢接受新技术和新思维，会为此抓狂。目前一直在研究运动物体的集中控制系统，包括前端和后端。曾参加过Freescale赛车、带学生参加过各类全国或教委组织的电子大赛，经常组织学生课外兴趣爱好小组参与各种电子活动。其中有过：7自由度机械臂、17自由度仿人机器人、履带式运动、4轮和6轮小车[壁障、循迹、寻磁、功能...
或ARM的网友们答疑解惑，会将自己的学识无偿奉献一提高我国的这方面的能力，原味初入行业者铺路搭桥。
曾参加过Freescale赛车、带学生参加过各类全国或教委组织的电子大赛，经常组织学生课外兴趣爱好小组参与各种电子活动。其中有过：7自由度机械臂、17自由度仿人机器人、履带式运动、4轮和6轮小车[壁障、循迹、寻磁、功能控制型等]等。
此次申请想通过学习和测试此开发板进一步了解集中了各种传感器...
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